Кантователь

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 122111 65 00 ГОСУД ПО ДЕ ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕ л.12 ий проектн ский инстит оснастки, ав о-кон струкут специаль ор ои томатизаци сов8)видетельств65 б 47/22детельство65 б 47/00 ССС 1980. ССР 1981. ий по- енвключаю основания жестко закАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР М ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(54) (57) КАНТОВАТЕЛ смонтированный на стойк воротный от привода вал ленными на нем кантующими рычагами и приспособление для уравновешивания изделия, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, приспособление для уравновешивания изделия выполнено в виде противовеса, подвижно установленного при помощи направляющих, смонтированных консольно на поворотном валу и расположенных аппозитно кантующим рычагам, и установленных с противоположных сторон поворотного вала с возможностью взаимодействия с противовесом двух подпружиненных толкателей, имеющих поворотные управляемые фиксаторы и связанных с поворотным валом при помощи тросов и закрепленных на поворотном валу барабанов.122110 фиг. 2 Изобретение относится к промышленному транспорту и предназначено для переноса изделий с одной позиции на другую в технологических линиях, при этом обеспечивается поворот изделия на 180.Цель изобретения - повышение надежности работы.На фиг. 1 схематически показан предлагаемый кантователь, вид сверху; на фиг. 2 - рабочие узлы в исходном положении, сечение; на фиг. 3 - то же, в положении фиксации изделия; на фиг. 4 - то же, в промежуточном положении переноса изделия; на фиг. 5 то же, в крайнем левом положении с последующей разгрузкой изделия; на фиг. 6 - то же, в положении промежуточного перемещения кантователя без изделия. Кантователь содержит приводную 1 и холостую 2 стойки, соединенные поворотным от привода (не показан) валом 3 с жестко закрепленными на нем кантующими рычагами 4 (фиг. 1). Кроме того, на валу 3 жестко установлены направляющие 5, оснащенные упорами 6 и 7, удерживающие противовес 8. На поворотном валу 3 имеется шарнирно закрепленный фиксирующий рычаг 9 (фиг. 2) н жестко установленные подпружиненные толкатели 10 и 11, которые параллельны направляющим 5, Подпружиненные толкатели 1 О и 11 связаны фикса- горами 12 и 13, а тросами 14 и 15 соответственно с барабанами 16 и 17, неподвижными относительно вала 3, Для рычага 9 установлен упор 18. Кантующие рычаги 4 снабжены зажимами 19 для изделия 20, причем фиксатор 12 связан с зажимами 19 таким образом, что только при захвате изделия 20 он освобождает пружину толкателя 10, а фиксатор 13 связан с изделием 20 таким образом, что только при под ьеме изделия 20 (фиг. 5) он освобожлает пружину толкателя 11. Фиксаторы 12 и 13 связыгаются соответственно с зажимами 19 и изделием 20 любыми конструктивными методами в зависимости от при 14 7 вода, расположения зажимов 19 и формы изделия 20.Кантователь работает следующим образом.В исходном положении рычаг 9 (фиг. 2) упирается в упор 18 и расстопоривает противовес 8. При захвате изделия 20 зажимами 19 (фиг. 1, 3) фиксатор 12, связанный с зажимами 19, освобождает сжатую пружину толкателя 10, который перемещает 1 О противовес 8 по направляющим 5 в положение, уравновешивающее вес изделия 20. Уравновешивание изделия 20 осуществляется синхронно с его фиксацией. Таким образом, при включении привода (не показан) и повороте изделия 20 дисбаланс отсутствует. Вал 3, установленный на стойках 1 и 2, поворачивает кантующие рычаги 4 с изделием 20 на другую технологическую операцию. При повороте изделия 20 пружина толкателя 10 сжимается путем накручивания троса 14 на неподвижный барабан 1 б. Трос 15 толкателя 11 разматывается (фиг. 4). При переносе изделия 20 во вторую технологическую позицию (фиг. 5) трос 14, намотавшись на барабан 16, сжимает пружину толкателя 10 и подпружиненный фиксатор 12 фиксирует толкатель 1 О во взведенном состоянии. Трос 15 (показано пунктиром) толкателя 11 свободен для совершения рабочего хода. При сьеме изделия 20 срабатывает фиксатор 13 и освобождает пружину толкателя 11, который перемещает противовес 8 по направляющим 5 до упора 6 в положение, уравновешивающее кантующие рычаги 4 кантователя без изделия 20, и рычаг 9 фиксирует противовес 8. 35В процессе возвращения кантующих рычагов 4 без изделия 20 в исходное положение (фиг. 6) дисбаланс отсутствует, трос 15 наматывается на барабан 17 и сжимает пружину толкателя 11 до рабочего состояния. Трос 14 ослабляется, по зволяя толкателю 10 сделать рабочий ход в следующем цикле.1221110 фиг. 5 фиг. БСоставитель Б. ТТехред И. ВересТираж 833И Государственного кделам изобретений иМосква, Ж - 35, РаушсП Патент, г. Ужгоро гова ВНИИП по 113035,Филиал ПГ 1