Устройство для управления размерной точностью при врезном шлифовании

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК вВ 24 В 49/00 НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Опытно-конструкторское бюро шлифовальных станков(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РАЗМЕРНОЙ ТОЧНОСТЬЮ ПРИ ВРЕЗНОМ ШЛИФОВАНИИ на многокруговом круглошлифовальном станке, содержащее электрогидравлическую систему управления, состоящую из двух приборов активного контроля, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства, гидрорегулятор давления рабочей жидкости,8012159 переключающие золотники и два люнета с корпусами и механизмами фиксации пинолей губок, предназначенных для взаимодействия с деталью, причем каждый из механизмов содержит плунжер с двумя поршнями и клин, предназначенный для взаимодействия с пинолью, отличающееся тем, что, с целью повышения точности и производительности обработки, выход сравнивающего устройства через введенный в устройство фазовращатель соединен с введенным в гидрорегулятор давления электромагнитом, сердечник которого предназначен для взаимодействия с плунжером гидрорегулятора, а выход гидрорегулятора соединен с камерами поршней плунжеров губок люнетов, причем каждый из этих поршней торцом взаимодействует с введенным в устройство роликом, предназначенным для взаимодействия с клином и пинолью, расположенным с возможностью самоустановки в пазу, вы- С полненном в плунжере.включает клин 29, жестко связанный с корпусом 12, с которым через посредство цилиндрического ролика 30 может взаимодействовать левый торец поршня 16. Для осуществления этого взаимодействия цилиндрический ролик 30 размещен в прорези 31, выполненной в перемычке 32, соединяющей поршни 33 и 34 плунжера, размещенного в расточке корпуса 12, причем поршень 33 подпружинен пружиной 35, которая постоянно стремится переместить ролик 30 вниз (фиг. 3) и ввести в контакт как с рабочей поверхностью клина 29, так и с торцем поршня, Для обеспечения надежного контакта между этими поверхностями прорезь 31 имеет выступ 36, относительно которого ролик может разворачиваться в случае, если образующая рабочей поверхности клина в горизонтальной плоскости будет развернута под некоторым углом относительно плоскости торца поршня 16 в результате неизбежных погрешностей изготовления. Перемегцение ролика 30 вверх осуществляется с помощью гидравлики путем подвода давления под поршень 34. Кроме того, устройство включает также два прибора 37 и 38 активного контроля (ПАК) размеров обрабатываемых шеек, выходы которых соединены с входами сравнивающего устройства 39, выполненного в виде дифференциального усилителя, выход которого подан на вход фазоврашателя 40, который через выключатель 41 управляет электромагнитом 42 регулятора 43 давления, выполненного в виде двухкромочного золотника, подпружиненный плунжер 44 которого взаимодействует с сердечником 45 электромагнита. Вход регулятора давления соединен маслопроводом 46 с источником 47 давления, а выход этого регулятора соединен масло- проводом 48 с бесштоковой полостью цилиндра 49 (фиг. 4) и с камерой 50 поршня 16. Штоковая полость 49 цилиндра маслопроводом 51 через золотник 52 соединена с источником 47 давления, а маслопроводом 53 через золотник 54 - с камерой 55 поршня 34.Устройство работает следующим образом.После включения привода вращения детали осуществляется подвод шлифовальной бабки к детали и врезание шлифовальных кругов в шейки, подлежащие обработке. Затем,по команде реле нагрузки (не показано) на шейки 5 и 7 вводятся измерительные скобы приборов активного контроля размеров 37 и 38 и замыкается выключатель 4 Одновременно с вводом измерительных скоб ПАК включается золотник 52 и нижние губки люнетов 1 и 2 поджимаются к шейкам 6 и 8. Электрические сигналы с выходов ПАК поступают в дифференциальный усилитель, где они вычитаются, а их разность усиливается на вход фазоврашателя 40, Но так как приборы активного контроля размеров и вообще вся система управления включается после начала шлифования, то средняя шейка,1215965Изобретение относится к станкостроениюи может быть использовано на многокруговых круглошлифовальных станках для управления размерной точностью при врезномшлифовании коренных шеек коленчатыхвалов автотракторных двигателей внутреннего сгорания,Цель изобретения заключается в ловы:;шенин точности" и производительности засчет исключения из цикла обработки остановрк шлифовальной бабки и автоматического Оуправления люнетами, обеспечивающего равномерный съем припуска в процессе всегоцикла шлифования и значительное увеличение жесткости люнетов.На фиг. 1 изображена блок-схема устройства; на фиг. 2 - люнет в разрезе; на 5фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 -гидросхема люнетов.Устройство управления размерной точностью обработки при врезном шлифованиина многокамневом круглошлифовальномстанке содержит два люнета 1 и 2 (фиг, 1).Оба люнета имеют идентичную конструкцию,Люнет крепится на направляюгцей 3 столакругл ошлифовального станка с помощьюэлементов крепления 4 (фиг. 2) и положениеего на столе может регулироваться в продольном направлении в зависимости от того,какую шейку 5 - 9, детали 10 необходимоподдерживать в процессе обработки. Люнетвключает основание 11, на котором подвижно в осевом направлении крепится корпус 12.В расточке 13 этого корпуса размещена пи- ЗОноль 14, несущая верхнюю губку 15 и оснащенная поршнем 16, выполненным за одноцелое с пинолью 14. Подвод губки 15 к шейкедетали 10 осуществляется с помощью поршня 16, под левый торец которого подаетсяжидкость под давлением, отвод губки от детали осуществляется с помощью пружины 17,размещенной в расточке 13. В расточке 18корпуса 12 с помощью оси 19 закрепленрычаг 20, несущий нижнюю губку 21, подводкоторой к детали 10 осуществляется с помощью подпружиненного пружиной 22 поршня 23, размещенного в расточке 24 корпуса 25, жестко связанного с корпусом 12.Шток 26 поршня 23 подвижно, с помощьюоси 27, связан с рычагом 20 нижней губки 21. 45Усилие пружины 22 люнетов выбираетсятаким, чтобы оно уравновешивало вес обрабатываемой детали, исключая тем самымпрогиб, возникающий под действием силывеса в процессе обработки. Пружина 22 постоянно стремится повернуть рычаг 20 противчасовой стрелки, поджимая губку 21 к поверхности поддерживаемой шейки. Каждый люнет содержит клиновой механизм 28, которыйв качестве подвижного упора препятствуетперемещению губки 15 с пинолью 14 в направ.ленин от оси вращения детали, за счет чегопроисходит окончательное исправление эллипсности на обрабатываемой шейке. Он12зт. е. в нашем случае седьмая,будет полнее крайних и, кроме того, она будет иметь овальность, которая вызвана переменной изгибной жесткостью обрабатываемой детали, например коленвала двигателя внутреннего сгорания. Таким образом, на сигнал, пропорциональный усредненному значению разноразмерности замеряемых шеек, накладывается переменная составляющая с амплитудой, пропорциональной овальности средней шейки и с удвоенной частотой вращения обрабатываемой детали. Измерительные скобы ПАК измеряют сечения шеек, повернутые на 90 относительно точки контакта шлифовального круга с обрабатываемой шейкой в момент измерения. Поэтому люнеты отрабатывают переменную составляющую сигнала, получаемого с выхода дифференциального усилителя, с запаздыванием по углу поворота детали на 90. Но так как частота переменной составляющей в два раза больше частоты вращения детали, то люнеты отрабатывают эту переменную составляющую сигнала с запаздыванием на 180.С выхода фазовращателя 40 сигнал поступает на катушку электромагнита 42 регулятора 43 давления. При возрастании тока в катушке сердечник 45 втягивается и смещает плунжер 44, в результате чего дрос 15965 сельная щель 56, в которую подведено давление, увеличивается, а сливная щель 57 уменьшается, вследствие чего давление в бесштоковой полости 49 и камере 50 нижней и верхней губок люнетов возрастает и верхние губки люнетов подойдут к обрабатываемым шейкам 6 и 8 и совместят ось вращения детали с линией центров. После снятия чернового припуска, одновременно с включением чистовой подачи, включается золотник 54, который соединяет камеру 55 со сливом и пружина 35 перемещает цилиндрический ролик 30 вниз, вводит его в контакт с рабочей поверхностью клина 29 и торцом поршня 16.При таком положении ролика верхняя губка становится жесткой и шлифовальные круги 15 срезают овальность, которая может образоваться из-за неточности компенсации силы резания и веса детали, Как только на шейках будет получен заданный размер, по команде прибора 37 активного контроля, измеряющего крайнюю шейку 5, отводится шлифовальная бабка и размыкаются контакты выключателя 41. Одновременно с этим выключается подача тока на катушки золотников 52 и 54 и губки люнетов отводятся от шеек обрабатываемой детали. После отвода измерительных скоб устройство готово к следующему циклу.Редактор П. КоссейЗаказ 941/17 Составитель В. АлеТехред И. ВересТираж 739ВНИИПИ Государственногопо делам изобретений113035, Москва, Ж - 35, Раушилиал ППП Патент, г. Ужгоро Риа ФсеенкоКорректор М. СамборскаПодписноеомитета СССРоткрытийкая наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4