Шлицевое соединение (его варианты)

(57) 1, Шлицевое соединение, содерохватываемую и охватывающую деталтановленный с возможностью осевогмещения натяжной элемент, контакщий с одной из деталей по ответиническим поверхностям, отличающее что, с целью повышения надежности соединения за счет равномерного распределения давления по длине шлиц, охватываемая деталь выполнена со сквозными продольными замкнутыми пазами во впадинах между шлицами на одинаковом расстоянии друг от друга и со ступенчатой внутренней поверхностью в виде поверхностей усеченных конусов, крайние из которых обращены основанием меньшего диаметра к среднему конусу, диаметры оснований которого меньше диаметров оснований примыкающих к ним конусов, натяжной элемент установлен в охватываемой детали с возможностью взаимодействия со средним конусом внутренней поверхности детали.120995 40 2. Шлицевое соединение, содержащее охватываемую и охватывающую детали и установленный с возможностью осевого перемещения натяжной элемент, контактируюгций с одной из деталей по ответным коническим поверхностям, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности соединения за счет равномерного распределения давления по длине шлиц, охватывающая деталь выполнена со сквозными проИзобретение относится к машиностроению и может быть использовано при создании промышленных роботов, автооператоров,Целью изобретения является повышение надежности соединения за счет равномер ного распределения давления по длине шлиц.На фиг.1 изображено шлицевое соединение (первый вариант), продольный разрез; на фиг.2 - разрез А - А на фиг.1; на фиг.3 - один из элементов соединения - вал; на фиг.4 - соединение (второй вариант), продольный разрез; на фиг,5 - разрез Б - Б на фиг.4; на фиг.6 - втулка с зубчатым колесом.Соединение (фиг.1 - 3) содержит вал 1, на наружной поверхности цапфы 2 которого нарезаны эвольвентные шлицы 3, внутри цапфы 2 выполнены две одинаковые выточки 4, разделенные между собой перемычкой 5, в которой выполнено конусное отверстие 6, во впадинах между шлицами 3 на одинаковом расстоянии друг от друга прорезаны восемь пазов 7, причем перемычка 5 расположена посередине пазов 7, а длина пазов 7 равна длине втулки 8, надетой на цапфу 2. В отверстии втулки 8 выполнены эвольвентные шлицы 9, втулка 8 на подшипниках 10 установлена в корпусе 11, в конусное отверстие 6 перемычки 5 вставлен натяжной элемент в виде упора 12 с конической поверхностью 13. Упор контактирует с винтом 14, сидящим в цапфе 2,Соединение (фиг, 4 - 6) содержит вал 15, на поверхности которого нарезаны эвольвентные шлицы 16, на вал 15 надета втулка 17, в отверстии которой выполнены эвольветные шлицы 18, на одном конце втулки 17 выполнена резьба 19, а другой конец втулки жестко связан с шестерней 20, во втулке 17 во впадинах между шлицами 18 на одинаковом расстоянии друг от друга выполнены восемь пазов 21, начинающиеся у шестерни 20 и оканчивающиеся у резьбы 19, на наружной поверхности втулки 17 выполнен конус 22, расположенный посередине 5 О 5 20 25 30 35 дольными замкнутыми пазами во впадинах между шлицами на одинаковом расстоянии друг от друга и со ступенчатой наружной поверхностью в виде поверхностей усеченных конусов, крайние из которых обращены основаниями большего диаметра к среднему конусу, а натяжной элемент выполнен в виде установленной на охватывающей детали втулки, контактирующей со средним конусом детали. 2пазов 21, с конусом 22 конусным отверстием 23 контактирует натяжной элемент 24, торец которого контактирует в свою очередь с гайкой 25, сидящей на резьбе 19 втулки 17.У соединений (фиг. - - 3, 4 - 6) есть общие черты, заключающиеся в следующем: вал и втулка взаимодействуют между собой при помощи эвольвентных шлицов, в обоих соединениях у одной из деталей выполнены продольные шлицы и у той же детали выполнен конус, взаимодействующий с конусом натяжного элемента, присутствующего в обеих соединениях, причем этот элемент в обеих случаях контактирует с резьбовой деталью, сидящей на резьбе в детали, в которой нарезаны пазы.Эксплуатация соединения по первому варианту осуществляется следующим образом.Для выбора зазора между боковыми поверхностями шлицов 3 цапфы 2 и шлицов 9 втулки 8, в цафу 2 вворачивается винт 14, который начинает давить на упор 12 и перемещать его вдоль оси цапфы 2, при этом коническая поверхность 3 упора 2 входит в соприкосновение с конусным отверстием 6 перемычки 5, выполненной в цапфе 2, упор, перемещаясь вдоль продольной оси цапфы 2, воздействуя на конусное отверстие 6, заставляет перемычку 5 раздвигаться в продольном направлении относительно цапфы 2, а так как во впадинах между шлицами 3 цапфы 2 имеются восемь продольных пазов 7, то наружный диаметр цапфы 2 увеличивается до тех пор, пока зазор между боковыми поверхностями шлицов 3 и шлицов 9 не будет выбран, а при дальнейшем воздействии винта 14 на упор 12, а соответственно конической поверхности 13 на перемычку 5 происходит предварительный натяг в соединении между шлицами 3 и 9.Если в процессе эксплуатации между шлицами 3 и 9 зазор увеличивается, то для его выбора описанная операция повторяется,Эксплуатация соединения по второму варианту, где базирующим элементом в кор 1209951пусе является вал, осуществляется следующим образом.Для выбора зазора между боковыми поверхностями шлицов 16 вала 15 и шлицов 18 втулки 17 на резьбовой конец 19 втулки 17 наворачивается гайка 25, которая начинает давить на втулку - натяжной элемент 24 и перемещать ее вдоль продольной оси вала 15, при этом конусное отверстие 23 втулки 24 входит в соприкосновение с конусом 22 втулки 17, при дальнейшем перемещении втулки 24 вдоль оси вала 15 его конусное отверстие 23, воздействуя на конус 22, заставляет конус 22 уменьшаться в диаметре, так как во втулке 7 во впадинах между шлицами 16 выполнены продольные пазы 21, т. е. сектора, образованные продольными пазами 21 во втулке7, сближаются до тех пор, пока зазор между боковыми поверхностями шлицов 16 и 18 не будет выбран, а при дальнейшем воздействии гайки 15 на втулку 24, а соответственно конусного отверстия 23 на конус 22, происходит предварительный натяг между шлицами 6 и 18. Если в процессе эксплуатации зазор между шлицами 16 и 18 увеличивается, то для его выбора описанная операция повторяется. Если втулка 7 перемещается вдоль оси вала 15, то зазор между шлицами 16 и 18, достаточный для легкого и плавного перемещения втулки 17, без снижения точности работы механизма, настраивается описанным методом.едактор Н. аказ 493/46 Составитель 3. ненкова Техред И. Вере Тираж 777 ВНИИ ПИ Государственного по делам изобретений 3035, Москва, Ж 35, Рау ал ППП Патент, г. УжгоимаховаКорректор А. ТПодписноеомитета СССР ки открытийская наб., д. 4/5од, ул. Проектная, 4