Устройство (автооператор) для автоматического управления агрегатами гидроэлектростанции

т.; 4 2,15, ) Класс 21 с, 64;,. СССР томатики, телемеханВсесоюзного ГосудаидроэнергопроектДЛЯ АВТОМАТИЧДРОЭЛ ЕКТРО СТА ики ирственног Отделение по проектированию ав по пусконаладочным работам ОАТИ проектного института ГЕСКОГОИЦИИ аСТРО И СТВО (АВТОО П ЕРАТО Р УИРАВЛЕИИЯ АГРЕГАТАМИ Г Заявлено 15 января В 58 г. аа .ЪЪ 589971,О в Комитет но аслам иаоврстснин: отаритн 11 нри Совете Министров СССРретений,м 12 аа 1 о 5 с; с.на ия ."11. Д ,янина и 1 О Оа 1 олиновано в :вноллетене иаобОсновное авт. св. ЪЪ ЧоЗ 59 о " фев аля 1953 с,11. 1 опона. Предлагаемое у"троство От.ОстсязвсстнОмтак называемых огераторсв, предназначе нь х,"лля аравления агрегатами гидроэлектростанции.В авт. св. ЛЬ 99359 М.,Д. Кучкина и тО И. Попова описан оператор, содержащий датчики напора и мощности ГЭС, контактные полосы пуска и о тановки агрегатов, вьполненные по форме характеристик мощности ГЭС по напору, и подвижнып контакт,;правляющий подключенными к указанным полосам 1;сполнительнымп реле пуска и с,=тановки агрегатов и перемещаемый дифференциалом по рабочему полю полос в вертикальном направлении в зависимости от напора ГЭС и в горизонталыом - в зависимости от ее мощности.В предлагаемом устройстве того же целевого назначения, представлгпощсм собой видоизменеие устройства. списанного в авт. св.99359, отсутствует измсрительный элемент действительной мощности гидроэлсктростацпи, что упрощает схему устройства. Для возможност ндивидуальной настройки параметров пуска и остановки каждого нз гидроагрегатов (или каждой группы гидроагрегатов), при выборе оптимального числа работающих агрегатов при данном напоре и мошности гидростанции, вместо контактных полос пуска и остановки гидроагрсгатов применены релейные элементы (ячейки) по числу грроаГрегтов станции. Эти релейные элементы выполнены на магнитных усилияелях, раоотаюгцих в релейном режме, и подклОчень к поте 1 цал-регулятору входного блока, представляющего собой следящуо систему с магнитными усилителями, управляющими двигателем указанного потенциал-регулятора.На чертеже показана блок-схема предлагаемого автооператора, в т:пу устронств.втоматического упсс)став кот 01)ОГО Вход 5 т: Входцо,1 Олок 1, Олок цяцый блок 3, олокПз:(1 с)СНИ 51 врашаюшегося резе,")нн-с)нит( .Для смеШСПНЯ хЯрактеристикц Опер;т 01), 51 устро,"СтВходной блок 1 Выполсц В виде следящей сс (сусплцтелях МУ 1, управл 5:01 Н 11 х двцга:слем , Враща;о;йЯ ."(ЯГН 5 1т(р .потснциЯ 1-1)егГГ 5 ОО 11.".чс" "е(ЕЛ УКОсобенность входного блока заключается в введении, ь,,стройки его работы от влияния кратковременных изменений моыою отсвязи с колебаниями частоты в энергосистеме, пропорционалы(0вс 1)Остп между скоростью От)Яоот 1 си и )еличинОЙ 1)яссОГлясОВянияОсушествлястс 51 путсм и,)нмсцсН 5 Оорятной связи по скорости Вря(ция указанного двигателя Д потенциал-регулятора с помощью тахоге-,нсря;Оря УТ, устяновлсццОГО ня Одном Валу с дВиГятелсм Д ц питя 10 щего срез м 1 гнитцы 11 усилитель М, дополнительные Обмоткц ца хЯГИ 1:ных усилитсл 5 х МУ 1,В блоке цагора - В к Сстве датчика Всличины напора примс 1 енпотенциал-регулятор 17 Р;, управляемый через редуктор Р 2 от диффсрс 11 цнального ссльсина ДС, элсктр 1 гчески связанцого с сельснцными датчикамистянОВкп из.е 1)ец.5 ровс 1 13 сх.его ,се 1 ьсиц С,ЬЬ) н 1 НжцеГО(с(лье:н СНБ) бьефов электростанции.11 сполнитсльцы 1 блок 3 состоит из рслсйных элементов (ячеек) почц(с) Гидоягрегятов станции, Выпоцсццых кяждыЙ 11 я дВхх мяГцитнь(х усилителях МУз и Л(1 У раб)отяОших в релейном режиме и подключецць(х к потенциал-регулятору ПР, входного блока 1. Один из этихмаГнитцых усилителей срабатываст при увеличении мощности вышезаданной уставки, другоц - прц снижении ниже заданной уставки.Уставка реле(шого устройства может изменяться, начиная с ОпредеЛЕННОИ ВЕЛИЧИНЬ НЯПОРЯ, ПОСЛс ТОГО КЯК НЯПРЯ)КЕНИЕ (-( ОТ ИНДУКЦИОНного регулятора ПР 2 превысит напряжение подпора Ь,.Блок 4 измерения враша ошсгося резерва измеряет разность междупределыой мощностью находящихся в работе агрегатов и заданной суммя 1)ПОЙ ыошцосьО. П 1)едслы 1 яя ъ 10 И 1 цость цяходяшихс 5 В работе агрегатов вводится как произведение предельной мощности одного агрегатаця число работающих агрегатов. У)цожение на число работаюших агрегатов производится включением параллельных сопротивлений по числу агрегатов в цепь, к которОЙ прило)кено няпр 51)кс 1 е, п 1)опорциоцальное предельной мощности одного агрегата.Включение указанных сопроти 1 влений п 1)оизводитс 51 с по)1 ошыо контактов, управляемых реле, отря:каюших состояние агрегатов.Напряжение (1, пропорциональное предельной мощности одногоагрегата, образуется как алгебраическая сумма двух напряжений: напряжения, пропарциоцялыюго предельной мощности агрегата (по генератору), и напряжения поправки в зависимости от напора, задаваемогопотенциал-регулятором ПР,.При напорах выше расчетного предельная мощность агрегата Определяется генератором, и поправка по напору не вносится. При напорах нике расчетного поправка по напору уменьшает напряжение, пропорциональное предельной мощности агрегата.Для этой цели поправка по напору вводится через диоднуо схемуД, не пропускаощую воздействия при высоких напорах, когда напряжение, связанное с напором, мяло. Напряжение зависящее от напора,растет с уменьшением напора. Начиная с расчетного напора, это напря)кение с( превьшает противовключенное напря)кение (1, что и позволяет ввести поправку,В блоке 4 измерения вращающегося резервснимаются три регулируемые э.д.с., позволяющиьку заданной мощности вращаюцегося резерва ( а с трансформе осуществит потенциометр атора Тр уставП), преМ 120570дельной мощности агрегата по генератору (потенциомстр П ) и величины расчетного напора (потенциометр Оз).Величина предельной мощности сравнивается на обмотках маг тного усилителя МУ; с величшой заданной мощности. Ток на Выхоле магнитного усилителя Л 5 пропорционален величине вращающегося резерва и сравнивается о лиффсренциальной схеме на баластных сопротивлениях с заланной величиной вращающегося резерва. Резусьтат сравения при величине вращающегося резерва меньшей, чем заданная, равенулю, при большей пропорционален разнице хежду ними. СоОтветстВуюший сиГнял подяетс 51 ВО Вхолной ОлОк 1,тот сиГ 1 л сснлет рабочю точку лв тактного кскала магтныхс 1,итслей Л 1в сторону ОольнсЙ к 1 зутизны х 21)яктеристнкп, чем уВеличиВяется коэффициснт усиленн 5. Гяк кяк через этот каскял произВОдптся ВозлеЙстВс отр цатсльной обратной связи по скорости врящешя двигателя Д потенциал-регулятора 11 Р, увеличение коэффициента усиления вьЗывяст усплспнс действия обратной связи и снижает скорость отраоотки. Слсловатссп)но, скорость с 1 ижастся, если Величина Вращающегося 1 зезсрвя больше заданной.Воздействие лля смешения характеристик автооператора (устрой- стВО 5), В частности Лля пуска резсрВных ЯГрсГятОВ при Отклюеннп яГ- регата От защиты, п 1 зоизБОл 11 тс 51 ня Бхоле слсл 5 Гнс систем 1, 1(як это описано в основном авт. св. ЛЪ 9935.П рсдмет пзо орете ния1. Вилоизмс синс устрОЙстВЯ (Явтоопс р Ят 01 з 2) лля Явтом Яти 1 ескРГО упрявлени 5 ягрегятямн ГЛроэссктростаи ПО явт. св. Х 99359, Отли а ю ш е с . я те:что, с целью упрощения его схемы путем искю- сн:15 з нес избСртельного элсмста лсйствитслно мощности нлроэлсктростанцин и лля возможности индивидуальной нястрош(н параметров пуска и остановки каждого из гидроагрегатов (нли каждой группы ГилрОЯГрсГатов) при Выборе ОптимальнОГО пела 1 заоотающнх ЯГрсГЯТОВ Г 1 РН ДЯННОМ НЯПОРС И Х 10 ЩПОСТН ГИЛРОСТЯНЦИИ, ВМЕСТО КОНТЯКТНЬХ полос пуска и остановки гидроагрегатов применены релейныс элементы (ячейки) по числу гилроагрегатов станции, выполненные на магнитных усилителях, работающих в релейном режиме, и подклюенные к потенциал-регулятор входюго блока, выполненного в виде следящей системы, с мяГнитными усилителями, упр 2 вляюшими лвиГятелем указянного потенциал-регулятора.2. Устройство по и. 1, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью отстройки его работ.1 От влияния краткОВ 1 земеных нзменениЙ мошОсти В связи с колебаниями частоты в энергосистеме, применена обратная связт по скорости вращения электродвигателя потенциал-регулятора, осуиествляемая с помощью тахогенератора, установленного на одном валу с указанным электродвигателем и питающего через усилитель лополннтельные обмотки на магнитных усилителях системы управления лвигатслем потенциал-регулятора.3. Устройство по пп. 1 и 2, о тл и ч а ю ше е с я тем, что, с целью определения величины вращающегося резерва, применена схема из параллельно соединенных сопротивлений (по числу работающих гилроягре. гатов), подключенных к диодной схеме, выходное напряжение которой пропорционально предельной мощности одного гидроагрегата при ланном напоре.4. В устройстве по пп. 1, 2 и 3 применение в качестве латчпка величины напора - потенциал-регулятора, управляемого через релукторМ 120570 от дифференциального сельснна, электрически связанного с сельсинными датчиками установки измерения уровней верхнего и никнего бьефов гидроэлектростанции. сс 1( 1г в Комитет но делам изобретений и открытий прн Совете Министров СС едактор Е. Я. Ланцбург Информационно-издательский отдел, Подп. к печ, 11 Х 1-59 г. Объем 0,34 п. л. Зак. 3953 Тираж 1150 Цена 50 коп. Типографии Комитета по делам изобретений и открытий при Совеге Министров СССРМосква, Петровка, 14.