Устройство автотрекинга

(19) Ш) А 11 В 5/5 ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЬ 1 ТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ И АВТОРСХОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Всесоюзный нтельский институт обла ытьущеь ннУ 2учно-исследователевидения и р омаг у ГФридлянд(56) Робинсон Лвидеозапись, М.с. 319.Сошников В.ГФридлянд И.В. Р Фридлянд Г.В абота системы ичных режимах- Техника ки 1983, У 12,(54) УСТРОЙСТВО АВТОТРЕКИНГ (57) Изобретение относится ти приборостроения и может использовано в аппаратах, о ствляющих построчную запи формации, в частности в вид нитофонах.Устройство содержит преобразователь 1 с датчиком 2 положения и магнитной головкой 3, усилитель 4, полосовой фильтр 5, детек", тор 6 огибающей частотно-модулированного сигнала, синхронный детектор 7, интегратор 8, суммирующее устройство 9, генератор 10 синусоидального напряжения, фаэосдвигающее устройство 11, суммирующее устройство 12, блок 13 демпфирования высоковольтный усилитель 14 компараторы 15, 16, шины 17,. 18 1205181 двух различных источников опорного напряжения, триггеры 19, 20, ши ну "Импульсы кадровой частоты" 21, ,одновибраторы 22, 28, 29, 33 и 34, масштабный усилитель 23, формирователи 24, 26, конденсаторы 25, 27, 30, 35, фильтры 31 и 36 нижних частот, регулируемые делители 32, 37 напряжения, соединенные между собой определенным образом, что позволяет уменьшить искажения воспроизводимого ЧМ сигнала. 2 ил.Изобретение относится к приборостроению и может быть использовано в аппаратах, осуществляющихпострочную запись информации, вчастности в видеомагнитофонах.Целью изобретения является уменьшение искажений воспроизводимогоЧМ сигнала,На Фиг.1 приведена Функциональная схема устройства, на Фиг.2эпюры напряжений, поясняющие работу устройства-прототипа и предла,гаемого.Устройство авторекинга содержитпьеэопреобразователь 1 с закрепленными на нем датчиком 2 положения имагнитной головкой 3, усилительполосовой Фильтр 5, детектор 6 огибающей частотно-модулированногосигнала, синхронный детектор 7,интегратор 8, суммирующее устройство 9, генератор 10 синусоидального напряжения, Фаэосдвигающееустройство 11, второе суммирующееустройство 12, блок 13 демпфирования, высоковольтный усилитель 14,компараторы 15, 16, шины 17, 18двух различных источников опорногонапряжения, первый триггер 19,второй триггер 20, шина "Импульсыкадровой частоты" 21, первый одновибратор 22, масштабный усили"тель 23, первый формирователь 24 ипервый конденсатор 25, второй Формирователь 26 и второй конденсатор 27, второй и третий одновибраторы 28, 29, третий конденсагор 30,первый фильтр 31 нижних частот, ре 5 10 15 20 25о 3.) 2гулируемый делитель 32 напряжения, четвертый и пятый одновибраторы 33 34, четвертый конденса.тор 35, Фильтр 36 нижних частот, регулируемый делитель 37 напряЖения,Устройство автотрекинга работает следующим образом.Синусоидальное напряжение генератора 10 усиливается блоком 14 и возбуждает пьеэопреобразователь 1 с закрепленной на нем магнитной головкой 3. В результате частотно- модулированный (ЧМ) сигнал 0Ци воспроизводимый головкой 3, становится также амплитудно-модулированньи (фиг 2 п). Этот сигнал усиливается блоком 4 и поступает на полосовой фильтр 5, устраняющий в спектре напряжения 0, паразитные гармонические составляющие, С помощью детектора 6 огибающей, представляющего из себя Фильтр нижних частот, выделяется огибающая напряжения Иц - О (Фиг,2 Г), которая поступает на первый вход синхронного детектора 7, на второй вход которого через Фазосдвигающее устройство 11 поступает сигнал генерато - ра 10, С помощью устройства 11 фаза напряжения Ор устанавливаетсяоравной 0 или 180 относительно фазы выходного напряжения генератора 10, При этом, если головка 3 смещается впево относительно центра строчО ки записи и Фаза напряжения 1 О- О. то при смещении вправо Фаза этогоонапряжения равна 180 . Сигналы на выходе синхронного детектора 720 25 30 35 40 45 50 55 в зависимости от направления смещения головки относительно строчки записи имеют постоянные составляющие различных знаковВыходной сигнал синхронного детектора 7 поступает далее на интегратор 8, который вырабатывает управляющий сигнал на пьезопреобразователь 1, в результате обратная связь замыкается и магнитная головка 3 постоянно удерживается в центре строчки записи. При этом управляющее напряжение(фиг.2 Г) на выходе интегратора в процессе слежения головки 3 за строчкой записи может превосходить допустимые значения 11, и 0 Напряжения Ц и 0 поступают от опорных источников по шинам 17 и 18, Если 0 превышаает указанные пределы, что может привести к нарушению работы устройства, на выходе усилителя 23 должен появиться импульс 1 цц такой полярности, чтобы обеспечить разряд конденсатора интегратора 8 (фиг. 2 ) .Формирование 0 происходит следующим образом; Если 0,1Цто на выходе компаратора 15 появляется высокое напряжение, которое с помощью импульса кадровой частоты переносится на выход триггера 19, При этом на выходе первого триггера 19, где ранее был высокий потенциал, появляется низкий потенциал. Задержанный с помощью первого одновибратора 22 импульс кадровой частоты поступает на установочный вход триггера 15, при этом на выходе Ц появляется опять высокийпотенциал. Импульс напряжения с выхода первого триггера 19 формируется блоком 24, проходит через первый конденсатор 25, усиливается блоком 23 и, приобретая форму сигнала А (фиг.2 з), разряжает конденсатор интегратора 8. При Оц - 0 с помощью элементов 16, 20, 26 и 27 формируется импульс разряда Б (фиг.2 г), также разряжающий конденсатор интегратора 8, в результате управляющее напряжение 0 находится внутри допустимого диапазона.Размах импульсов А и Б разряда конденсатора интегратора (фиг.2 г) выбирается таким образом, чтобы скачок управляющего напряжения пи (фиг,2) был во всех случаях одинаков. При скачке управляющего напряжения, равноммагнитная головка точно переходит с одной строчки записи на другую в момент действия кадрового гасящего клпульса.При возникновении импульса А разряда конденсатора (фиг.2 г), который вначале формируется на вы-,ходе первого триггера 19, срабатывает также второй одновибратор 28(по заданному фронту импульса А),выходной импульс 0, г которого(фиг.2 е) задержан относительновходного приблизительно на половинупериода свободных колебаний пьезопреобразователя - Т/2. Выходнойимпульс третьего одновибратора 29(О,) также задерживается относительно входного (фиг.2), проходит через третий конденсатор 30 и первый фильтр 31 нижних частот, азатем изменяется по амплитуде с помощью блока 32 и приобретает форму импульса В (фиг.2 г) . Импульс В действует на пьезопреобразователь 1, препятствуя сходумагнитной головки 3 со строчки записи сразу же после переходаголовки скачком с одной строчки на другую. Выбором постоянной времени фильтра 31 и амплитуды импульса В (фиг.2 г) можно добиться полной компенсации выпадений в воспроизводимом головкой 3 ЧМ сигнале (пунктир на фиг.2). При возникновении импульса Б разряда конденсатора (фиг.2 г), который вначале формируется на выходе триггера 20, одновибраторами 33 и 34 также формируются импульсы Од и(фиг.2и ц ). Импульс 0 далее образуется блоками 36 и 37, преобразуясь в импульс Г (фиг.2 г), с помощью которого компенсируются выпадения ЧМ сигнала (пунктир на фиг.2). Формула изобретения Устройство автотрекинга содержащее пьезопреобразователь с закрепленным на нем датчиком положения и магнитной головкой, выход которой соединен через усилитель, полосовой фильтр и детектор огибающей частотйо-модулированного сигнала с первым входом синхронного детектора, выход которо о подсоединен к перво12051 10 20 30- с у . - 2 Заказ 8533/53Подписное ВНИИПИТираж 583 му входу интегратора, гдход интегратора соединен с первым входомпервого сумматора, второй вход которого соединен с генератором синусоидального напряженияи с вторым входом синхронного детекторачерез фазосдвигающее устройство,второй сумматор, первый вход которого соединен с выходом первогосумматора, второй его вход соединенс выходом датчика положения череэблок демпфирования, выход второгосумматора соедийен с пьезопреобразователем через усилитель, блокразряда конденсатора интегратора,состоящий из первого и второгокомпараторов, первые входы которыхсоединены с выходом интегратора,а вторые - с шинами первого и второго источников опорного напряжения,выход первого компаратора соединенс установочным входом первого триггера, выход второго компараторасоединен с установочным входом второго триггера, входы синхронизации первого и второго триггеровсоединены с шиной Импульсы кадровой частоты", соединенной такжес установочными входами триггеровчерез первый одновибратор, инверсный выход первого триггера подсоединен к входу масштабного усилитеФилиал ППП "Патент,г.Ужгород, ул.Проектная, 4 81 Ьля через последовательно соединенные первый формирователь и первыйконденсатор, прямой выход второготриггера подсоединен с входумасштабного усилителя через последовательно соединенные второй формирователь и второй конденсатор, причем выход масштабного усилителяподсоединен к второму входу интегратора, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью уменьшения искажений, в него введены второй,третий, четвертый и пятый одновибраторы третий и четвертый конденсаторы, первый и второй фильтрынижних частот, первый и второйрегулируемые делители напряжения,при этом прямой выход первоготриггера соединен с третьим входомпервого сумматора через последовательно соединенные второй и третийодновибраторы, третий конденсатор,первый фильтр нижних частот ипервый регулируемый делитель напряжения, инверсный выход второготриггера соединен с четвертымвходом первого сумматора черезпоследовательно соединенные четвертый и пятый одновибраторы, четвертый конденсатор, второй фильтр нижних частот и второй регулируемыйцелитель напряжения.