Устройство для погружения и вывода термопары из ковша

(56) АвтВ 64833 ук иОСУДАРСТВЕНКЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЭОБРЕТЕКИЙ И ОТКРЫТИ 1) 3334225/22-022) 04.09.81(54)(57) 1, УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОГРУЖЕНИЯ И ВЫВОДА ТЕРМОПАРЫ ИЗ КОВША, содержащее корпус, колонну, на которой с возможностью вертикального перемещения и поворота установлена стрела с захватным механизмом, имеющим возможность поворота относительно, стрелы, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения констр ции путем уме;:ьшения количества пр водных двигателей, привод поворота стрелы и поворота корпуса захватно го механизма выполнен совмещенным и 801199436 А содержит ведущую шестерню, кинематически связанную с приводным двигате м и установленную с воэможностью зацепления с двумя соосными зубчаты ми секторами, один из которых жестк связан с колонной и снабжен на торцовой поверхности штифтом, входящим в дугообразный паэ, выполненный на торцовой поверхности другого зубчатого сектора, кинематически связанного с корпусом захватного механизма с помощью гибкой связи.2. Устройство по п, 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что оно снабжено средством поочередной фиксации зубчатых секторов относительно стре лы, выпо.ненным в виде шарнирно установленного на корпусе двуплечего рычага с роликами на концах, взаимо действующими с беговыми дорожками соответствующих зубчатых секторов, имеющими фиксирующие выемки.11994 50 55 Изобретение относится к металлургии, а именно к устройствам для погружения и вывода термопары из ковша.Цель изобретения - упрощение конструкции путем уменьшения количества приводных двигателей,На фиг, 1 изображено устройство для погружения и вывода термопары иэ ковша, общий вид; на фиг. 2 - привод поворота стрелы и поворота кор пуса захватного механизма; нафиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; ка фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг 5 - разрез В-В на фиг. 2.Устройство для погружения и выво да термопары из ковша содержит колонну 1 на которой установлена стрела 2 с захватным механизмом 3, имеющим зажимы 4 для захвата термопары 5 из стеллажа 6, Колонна 1 установлена 20 на корпусе с приводом 7 вертикального перемещения стрелы 2, слежащим для погружения и вывода термопары. 5 из ковша 8, и снабжена приводом 9 поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Привод вертикального перемещения стрелы 2 содержит приводной двигатель 10 и реверсивный червячно - цилиндрический редуктор 11, Привод поворота стрелы30 2 и поворота корпуса захватного механизма 3 выполнен совмещенным и содержит ведущую шестерню 12, кинематически связанную с приводным двигателем 10, шестерни 13 и 14 с соосны ми зуочатыми секторами 15 и 1,6, коробку 17, трубу 18, гибкую связь 19 и средство поочередной фиксации зубчатых секторов 15 и 16 относительно стрелы 2, выполненное в виде шарнир но установленного на корпусе двуплечего рычага 20, содержащего на концах ролики 2 1 и 22. В шестерне 13 выполнен паз 23, в который укладывается гибкая связь 19 и жестко закрепляется с этой шестерней, Гибкая связь. 19 проходит через обводящие ролики внутри трубы 18 к захватному механизму 3, где жестко крепится. При повороте шестерни 13 через гибкую связь движение передается захватному механизму 3, происходит его поворот и, следовательно, поворот термопары 5 до горизонтального положения. Шестерня 14 неподвижно закреплена на коробке 17 и при обкатывачии ее ведущей шестерней 12 проис 36 ъходит поворот трубы 18 и, следовате 1- но, стрелы 2 относительно колонны 1.Для того, чтобы ведущая шестерня 12 поочередно вращала шестерню 13 или 14, в шестернях выполнены зубчатые сектора 15 и 16 с вырезаннымизубьями. Когда ведущая шестерня 12находится в зоне сектора 15 (фиг. 4),то происходит обкатывание шестерни14. Этот процесс происходит до техпор, пока дугообразный паз 24, выполненный на торцовой поверхности зубчатого сектора 15 шестерни 13, не упрется в штифт 25, установленный наторцовой поверхности зубчатого сектора 16 шестерни 14 (фиг. 3). Достигнув зубчатого сектора 16, шестерня14 выходит из зацепления с ведущейшестерней 12 и поворот стрелы 2 прекращается. При этом шестерня 13 входит в зацепление с ведущей шестерней 12 и осуществляется поворот захватного механизма 3 с закрепленнойна нем термопарой 5.На трубе 18 установлен двуплечийрычаг 20 с роликами 21 и 22, а назубчатых секторах 15 и 16 шестерен13 и 14 выполнены беговые дорожки26 и 27 с фиксирующими выемками 28и 29, по которым катаются эти ролики. При повороте стрелы 2 ролик 22находится на беговой дорожке 27 иобкатывает ее, а ролик 21 находитсяв выемке 28 дорожки 26 и фиксируетшестерню 13 относительно ведущейшестерни 12 (фиг. 4). При переключении зацепления с шестерни 14 на шестерню 13 ролик 22 на беговой дорожке 27 фиксирует положение шестерни14 относительно ведущей шестерни 12,а ролик 21 выходит из выемки 28 набеговой дорожке 26 и обкатывает ее,при этом фиксируется положение стрелы 2 относительно колонны 1.Таким образом обеспечивается переключение привода с поворота стрелы 2 на поворот термопары 5. При изменении направления вращения приводного двигателя 10 процесс работы поворота стрелы и поворота корпусазахватного механизма происходит вобратной последовательности.Устройство для .погружения и вывода термопары из ковша работает следующим образом,В исходном положении стрела 2находится над стеллажом 6 со сменны-,ми термопарами 5Последняя с помочения производят поворот стрелы до положения над ковшом 8. Затем термопару погружают в жидкий металл и после замера температуры выводят иэ э металла. Погружение и вывод термопары осуществляют с помощью привода 7 вертикального перемеще- ния термопары, Вращение стрелы в исходное положение осуществ- О ляют в обратной последовательности,3 1199436 щью зажимов 4 закрепляется на захватном механизме стрелы 2. Для замера температуры жидкого металла в ковше 8 включают привод 7 вертикального перемещения стрелы, которая достигнув верхнего положения, включает привод 9 поворота стрелы 2 и поворота корпуса захватного механизма 3. Термопара 5 поворачивается и после установки ее в вертикальном положении без дополнительного вклю1199436 Составитель А.ЕлкинРедактор М, Бланар Техред С,Мигунова Корректор М.Максимишнн каз 77 сное 113 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4 12 Тираж 746 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений и 35, Москва, Ж, Раушск Подкомитета СССоткрытийя наб., д. 4