Устройство для управления приводом конвейерной установки

(51)4 В 65 С 45/ САНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ.В. Шва чикова ий гор ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙ(56) Васильев М.В. и др. Конвейеры большой протяженности на открытых работах. М.:Недра, 1977, с.172-173.Авторское свидетельство СССР М 1090644, кл. В 65 Ц 45/00, 1983, (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ КОНВЕЙЕРНОЙ УСТАНОВКИ с приемным конвейером и питателем, содержащее привод питателя, датчик скорости ленты приемного конвейера, соединенный с одним из входов первого элемента сравнения и входом компаратора, выхоц которого через последовательно соединенныезадатчик скорости питателя, второй элемент сравнения и регулятор скорости соединен с приводом питателя, выход первого элемента сравнения через первый пороговый элемент соединен с другим входом второго элемента сравнения, к второму входу первого элемента сравнения подсоединен датчик скорости истечения грузопотока, а к второму входу регулятора скорости питателя подключен датчик скорости привода питателя,о т л и ч а ю щ е е с я тем, что,с целью повышения точности работыустройства, оно снабжено датчикамизагрузки и разгрузки приемного кон-,вейера, регулируемым приводом приемного конвейера с регулятором скорости, вторым пороговым элементом,вторым компаратором, последовательно соединенными блоком сравнения,запоминающими блоками и блоком ограничения скорости, третьим элементомсравнения, причем датчик разгрузкиприемного конвейера соединен с однимиз входов блока сравнения, датчикзагрузки приемного конвейера соеди-:.нен с другим входом блока сравненияи одним из входов третьего элементасравнения, второй вход которого со-,единен с выходом второго компаратора,а третий - с одним из выходов первого порогового элемента, выход третьего элемента сравнения соединен содним из входов регулятора скоростипривода приемного конвейера, выход,датчика скорости привода приемногоконвейера соединен с другим входомрегулятора скорости привода приемного конвейера и с входом второго порогового элемента, выход которого соединен с другим входом блока ограничения скорости.О 5 20 30 35 40 50 Изобретение относится к конвейер-ному транспорту и может быть использовано для управления конвейернымиустановками в горно-добывающей,химической и строительной промышленности.Цель изобретения - повышение точности работы за счет обеспеченияскорости ленты приемного конвейера,близкой по величине к горизонтальной составляющей скорости грузопото.ка в пункте гогрузки.На чертеже показана блок-схемаустройства.Устройство для управления приводом ленточного конвейера включаетприемный конвейер 1, снабженныйрегулируемым приводом 2, регулятором3 скорости, который через третийэлемент 4 сравнения, второй компаратор 5, блок 6 ограничения скорости,запоминающий блок 7 и блок 8 сравнения соединен с выходами датчика 9загрузки.и датчика 10 разгрузкиприемного конвейера 1.Первый выход датчика 11 скоростипривода ковейера подключен к второмувходу регулятора 3 скорости приводаконвейера, а второй через второйпороговый элемент 12 - к второмувходу логического блока ограниченияскорости. Кроме того, второй входтретьего элемента 4 сравнения соединен с вторым выходом датчика 9загрузки конвейера, третий вход -с одним из выходов первого порогового элемента 13, вход которого черезвтсрой элемент 4 сравнения подсоединен к выходам датчика 15 скоростиистечения грузопотока и датчика 16скорости ленты приемного конвейера, втсрой выход последнего черезпервый компаратор 17, задатчик 18скорости питателя, первый элемент19 сравнения, регулятор 20 скоростипривода питателя соединен с регу-.лируемым приводом 21 питателя 22,причем к второму входу регулятора20 скорости привода питателя подсоединен выход датчика 23 скоростипривода питателя, а второй входпервого элемента сравнения соединенс выходом перврго порогового элемента 13,Устройство работает следующимобразом.Запуск конвейеров, находящихся влинии, осуществляют чаще против 1направления движения грузопотока,чтобы исключить завалку перегрузочного узла. Роль задатчика скоростипривода приемного конвейера 1 выполняет запоминающий блок 7, напримерэлектромагнитный, который запоминаетпоследнее перед остановкой значениеколичества груза (нагрузку )наленте. Выходной сигнал запоминающегоблока 7, соответствующий нагрузкеприемного конвейера 1, через блок 6ограничения скорости, компаратор 5( устройство, срабатывающее при раз-.личных наперед заданных входныхсигналах ), третий элемент 4 сравне-ния поступает на регулятор 3 скорости, Регулятор скорости, .напримеринтегрального типа, интегрирует входной сигнал, на выходе которого получается плавно нарастающий в соответствии с нагрузкой сигнал, поступаетна вход регулируемого привода 2приемного конвейера. Привод конвейера может быть постоянного тока посхеме генератор-двигатель -тиристорный преобразователь-двигатель илипеременного тока на. базе асинхронновентильного каскада, а также с применением частотных преобразователейнапряжения питанияПод действием медленно нарастающего входного сигнала привод и конвейер плавно разгоняются до установившейся скорости. При разгоне датчик11 скорости контролирует скоростьпривода конвейера и его выходнойсигнал, достигая максимальной величины, равной величине установки второго порогового элемента 12, поступает на вход блока 6 ограничения скорости встречно с заданным сигналом икомпенсирует его. На выходе блока 6ограничения скорости сигнал становится равным нулю и не поступает на . -вход регулятора 3 скорости, на выходе которого запоминается последнеезначение сигнала, соответствуюЩееустановившейся скорости, На второй .вход регулятора 3 скорости поступаетсигнал отрицательной обратной связипо скорости привода конвейера истабилизирует ее,Скорость ленты приемного конвейераконтролируется датчиком 16, выходнойсигнал которого становится максимальным при установившейся скорости привода. Под действием этого сигналасоабатывает первый компаратор 17 и39 4сигнала д . После срабатыванияюрогового элемента 13 его выходнойсигнал поступает на второй вход первого элемента 19 сравнения и взависимости от полярности суммируется или вычитается из сигнала задатчика 18 скорости питателя. При этомвыходной сигнал элемента сравненияувеличивается или уменьшается, поступает на вход регулятора 20,под действием которого его выходнойсигнал также увеличивается илиуменьшается, что приводит к повыше-нию или снижению скорости приводапитателя. Регулирование скоростипитателя будет осуществляться дополучения равенства скоростей грузопотока и ленты конвейера, лри которыхсигналы датчиков 15 и 16 равны междусобой и разностный сигнал д равеннулю (устанавливается равновесие ).При изменении количества грунта,поступающего на приемный конвейерувеличение или уменьшение ), выходной сигнал, датчика 9 загрузки такжеизменяется, поступает на вход третье,го элемента 4 сравнения, выходнойсигнал которого увеличивается илиуменьшается в зависимости от характе1 ра изменения грузопотока. Выходнойсигнал элемента 4 сравнения поступает на вход регулятора 3 скорости,под действием которого его выходнойсигнал увеличится или уменьшится,а соответственно изменится скоростьпривода 2 приемного конвейера. Темпрегулирования скорости ( ускорение )осуществляется в соответствии сколичеством груза на ленте, величинакоторого вычисляется путем вычитания из сигнала датчика 9 загрузки,,пропорционального количеству поступающего на конвейер грузопотока, сигнала датчика 10 разгрузки, пропорционального количеству разгруженного сконвейера груза,. Этот сигнал получается на выходеблока 8 сравнения и затем через запоминающий блок 7, блок 6 ограниченияскорости, компаратор 5, третий элемент 4 сравнения поступает на входрегулятора 3 скорости привода приемного конвейера. Кроме того, при изменении скорости истечения грузопотоканарушается равновесиемежду выходными сигналами датчика 5 скоростиистечения грузопотока и датчика 16скорости ленты приемного конвейера. э 119его выходной сигнал поступает в качестве задающего на эадатчик 18 скоро-сти питателя. Выходной сигнал эадатчика 18 через первый элемент 19 сравнения поступает на вход регулятора .20 скорости привода питателя, выход-.ной сигнал которого начинает плавно .( по интегральному закону ) возрастатьтпоступает на регулируемый привод 21,и питатель 22 разгоняется до уста- . Оновившейся ( заданной ) скорости. Отдатчика 23 скорости питателя навторой вход регулятора 20 скоростипоступает сигнал отрицательнойобратной связи по скорости и обеспечивает стабилизацию скорости привода,Таким образом, питатель запускается только после запуска приемного конвейера,После запуска питателя и приемного конвейера начинается погрузка наних грунта через загрузочное устройство питателя. Количество грунтаи его физико-механические свойства(крупность, влажность, удельный25вес )могут изменяться в широких пределах, что приводит к изменениямскорости грузопотока в месте погруз,ки на ленту приемного конвейера.Несоответствие горизонтальной состав- ЗО,ляющей скорости грузопотока величинескорости ленты приемного конвейераприводит к относительному их проскальзыванию, интенсивному фрикционному износу, к срыву верхних резиновых обкладок ленты и преждевре 35менному выходу ее из строя.Для обеспечения точности регулирования в месте погрузки грунта на лен.ту приемного конвейера установлен4 Огенераторный датчик 15. скорости истечения грузопотока, который контролирует горизонтальную составляющуюскорость грунта.Скорость движения ленты контроли 45руется датчиком 16, установленным вместе погрузки, При рассогласованиискоростей ленты и грузопотока сигналы датчиков 15 и 16 становятся раз-личными по величине, поступают50на вход второго элемента 14 сравнения, на его выходе получается разностный сигнал 4 одной или другойполярности и поступает на вход первого порогового элемента 13Порого 55вый элемент настраивается на срабатывание при устойчивых 1,сравнительно длительных) значениях входного1191391 Загрузка Составитель Е.Елизаротрова Техред О, Неце актор Корректор Е.Сирохман Тира.: 87 0 ВНИИПИ Государственнпо делам изобретен 035, Москва, Ж, Р Заказ 707 Ь/20 ПодписноеСССРйд.4/5 го комитет й и открыт ушская наб 1 Сиал ППП Патент , г.ужгород, ул.Проектная,4 На выходе второго элемента 4 сравне-ния получается сигнал разбаланса Д,который через пороговый элемент 13,первое устройство 19 сравнения и регулятор 20 скорости поступает на привод21 питателя, скорость которого изме-:нится ( увеличится или уменьшится ) взависимости от полярности сигналаЬ. Сигнал рассогласования скоростей 1 Огрузопотока и ленты через пороговый элемент 13 поступает также на входтретьего элемента 4 сравнения и далеена регулятор 3 скорости. Выходнойсигнал регулятора, а следовательно,и скорость привода 2 приемного конвейера будет под его действием изменяться 1,увеличиваться или уменьшаться ) до исключения рассогласованияскоростей грузопотока и ленты конвейера 1 при данном грузопотоке.