Устройство для управления перемещением метки по экрану индикатора

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК 151) 4 ПИСАНИЕ РЕТ ВТОР СМОМУ ЕТЕЛ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Центральное опытное проектно-конструкторское и технологическое бюро Государственного научно-исследовательского технологического института по организации и технологии ремонта и технического обслуживания автомобилей и Институт физики Земли АН СССР(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЕМ МЕТКИ ПО ЭКРА. НУ ИНДИКАТОРА, содержащее датчик сигналов, выходы которого соединены со входами триггеров Шмитта и усилителей-формирователей первой и второй групп, первую и вторую группы селекторов импульсов, входы которых подключены к выходам соответствующих усилителей-формирователей первой и второй групп, генератор импульсов, соединенный с входами счетчиков первой группы, индикатор, выходы которого подключены к одним входам компараторов, вторую группу счетчиков, выходы которых соединены с другими входами соответствующих компараторов, первую и вторую группы элементов И, одни входы которых подключены к выходам соответствующих усилителей-формирователей первой и второй групп, а выходы соединены с входами соответствующих счетчиков второй группы, цифроаналоговый преобразователь, выход которого подключен к одному входу индикатора, другой вход которого соединен с выходом первого элемента И, входы которого подключены к выходам компараторов, отличающееся тем, что, с целью повышения1188767 А точности устроиства, оно содержит третью группу элементов И, входы которых соединены с выходами соответствующих селекторов импульсов первой группы и соответствующего усилителя-формирователя первой группы, первый триггер, входы которого подключены к выходам элементов И третьей группы, а выходы соединены с другими входами соответствующих элементов И первой группы, четвертую группу элементов И, входы которых подключены к выходам соответствующих селекторов импульсов второй группы и соответствующего усилителя-формирователя второй группы, второй триггер, входы которого соединены с выходами эле.ментов И четвертой группы, а выходы подключены к другим входам элементов И второй группы, блок памяти, входы которо- э го соединены с индикатором, а выход подклюнен к акопу пнфроаналогового преоора Щ зователя, группу триггеров, входы которыхсоединены с выходами соответствующих счет- С чиков первой группы и усилителей-формирователей первой и второй групп, второй эле- Я мент И, входы которого соединены с генератором импульсов и с выходами одного триггера Шмитта и одного триггера группы, фаы а выход подключен к другим входам эле-, ментов И первой группы, и третий элемент И, входы которого соединены с генератором импульсов, с выходами другого триггера Шмит- М та и другого триггера группы, а выход подключен к другим входам элементов И вто- ф) рой группы. 32. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что датчик сигналов содержит модуляторы светового потока, соединенные с управляющим элементом и оптически связанные с соответствующими источниками света и фотодиодами, выходы которых являются первым, вторым, третьим и четвертым выходами датчика, и исполнительный элемент, соединен-ный с переключателем, выход которого является пятым выходом датчика.Изобретение относится к автоматике, в частности к устройству для управления перемегцением метки (курсора) по экрану индикатора.Цель изобретения - повышение точнос-. ти устройства.На фиг. 1 представлена блок-схема устройства; на фиг. 2 - пример конкретного конструктивного выполнения датчика сигналов;.на фкг. 3 - .индикатор.Устройство содержит первую группу 1 и 2 к вторую группу 3 и 4 селекторов импульсов, первую 5 и 6, вторую 7 и 8, третью 9 к 10 и четвертую 11 и 12 группы элементов И, первую 13 к вторую 14 группы усилителей-формирователей, первый 15, второй 16 триггеры, триггеры 17 и 18 Шмитта, группу тркггеров 9 и 20, первый 21, второй 22 и третий 23 элементы И, первую 24, 25 и вторую 26, 27 группы счетчиков, компараторы 28, 29, генератор 30 импульсов, блок 31 памяти, индикатор 32 и цифроаналоговый преобразователь 3 и датчик сигналов 34,На чертеже также показаны выходы устройства 35 - 37. Датчик сигналов 34 содержит управляющий элемент 38, выполненный в виде шара, модуляторы 39 и 40 светового потока, источники света 41 - 44, фотодкоды 45 - -48, исполнительный элемент 49, выполнен ый в виде платформы с пружинами 50, переключатель 51 с подвижным кулачком 52.Индикатор 32 содержит генератор 53 тактирующих импульсов, счетчики строки 54 и кадра 55, узлы 56 и 57 управления лучом ЭЛТ 58 к усилитель-сумматор 59.Устройство работает следуюшим образом.При быстром вращении шара 38 рука оператора давят на него с повышенным усилием, т. е. к шару прикладывается сила, направленная вниз. Пружины 50 выбираюгся такими, чтобы верхняя платформа опустилась до уровня, при котором происходят срабатывание переключателя 51. При этом напряжение с одной из клемм переключателя 51 через переключающий контакт этого переключателя поступает на входы триггеров 17 к 18 Шмитта.Таким образом, в устройстве считывается усилие, с которым рука оператора давит на шар 38 при его врашении.Рассмотрим работу одного из каналов устройства.Вращение шара 38 передается на модуляторы 39 и 40. Оптические входы фотодиодов 45 к 46 расположены относительно модулятора 39 так, что электрические сигналы на выходах усилителей-формирователей 13 смещены по фазе на 90. С выхода селектора 1 импульс, совпадаюгций по времени с передним фронтом импульса, поступает на элемеп 9. С выхода селектора 2 импульс, совпадаюгцкй по времени с задним фронтом входного импульса, поступает на элемент 10 И.При вращении шара 38 вперед импульсы с выхода селектора 2 совпадают по времени с импульсами с другого усилителя-формирователя 13 первой группы. В результате этого они проходят на вход Установка в О триггера 15. Нулевой сигнал с первого выхода триггера 15 запирает элемент 5 И, а его единичный сигнал с второго выхода отпирает элемент 6 И. Передним фронтом входных импульсов счетчик 24 устанавливает в О или в 1 триггер 19. При этом импульсы с выхода генератора 30 поступают на вход счетчика 24 и через открытые элементы 6 и 22 И поступают по шине Вперед Х на вход счетчика 26. Триггер Шмитта 17 служит для устранения дребезга управляющего сигнала, поступающего с электрического переключателя 51.В момент времени, когда на вход счетчика 24 поступает а-й импульс, на его выходе появляется сигнал, по которому триггер 19 устанавливается в О и элемент 10 И запирается.Таким образом, каждому импульсу с выхода соответствующего усилителя-формирователя импульсов 13 соответствует л импульсов на выходе элемента 6 И. При уменьшении скорости вращения шара 38 усилие, действующее на него, уменьшается. Переключатель 51 срабатывает и на триггер 15 поступает запирающий нулевой сигнал. Выходной сигнал элемента 19 И является отпирающим для элементов 5 и 6 И. При этом импульс с другого усилителя-формирователя 13 через элемент 6 И поступает на шину Вперед Х т. е. каждому входному импульсу соответствует один импульс на выходе элемента 6 И,При вращекии шара 38 назад выходные импульсы селектора 1 совпадают по времени с выходными импульсами другого усилителя- формирователя 13. При этом триггер 15 устанавливается в 1. В результате этого элемент 5 И открывается, а элемент 6 И запирается. Выходные импульсы с соответствующего усилителя-формирователя 13 теперь уже через элемент 5 И поступают по шине Назад Х на другой вход счетчика 26.Третья и четвертая последовательности импульсов (импульсы на шинах Вперед У и Назад У) формируются аналогично. Первая и третья последовательности импульсов поступают на суммирующие входы соответственно счетчиков 26 и 27. Вторая и четвертая последовательности импульсов поступают на их вычитающке входы, При этом на выходах счетчиков 26 и 27 появляются соответственно первый и второй двоичные коды. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 При поступлении импульсов генератора 53 на счетчик 54 строки на его выходе появляется первый линейно изменяющийся код,который, поступая на узел 56, управляет положением светового пятна ЭЛТ 58 по строке (по координате Х), причем при нулевомкоде световое пятно находится в крайнем левом положении. В момент времени, когда на выходе счетчика 54 строки появляется старший разряд (число разрядов счетчика на единицу выше разрядности кода, поступающего на узел 56) в счетчике 55 записывается дополнительная единица. На выходе этого счетчика формируется второй линейно изменяющийся код, который, поступая на узел 57, управляет положением светового пятна по кадру (по координате У). Отклоняющие коды поступают на адресные шины блока 31 памяти, в котором записана цифровая информация о распределении яркости по экрану ЭЛТ. Текущее значение цифрового кода с выхода блока 31 поступает на цифроаналоговый преобразователь 33. При этом на выходе усилителя-сумматора 59 формируется аналоговый сигнал, обеспечивающий соответствующее значение яркости регистрируемого элемента экрана ЭЛТ 58. В момент времени, когда одновременно сказываются равными коды счетчиков 26 и 54 и коды счетчиков 27 и 55, на выходе элемента 21 И появляется сигнал, по которому на экране ЭЛТ 58 высвечивается яркая метка. Этот сигнал, как сигнал Запись поступает в ЭВМ. По этому сигналу в ЭВМ записываются координаты 10 метки. Следует отметить, что при включенииустройства на входы Установка в 0 счетчиков 26 и 27 поступает сигнал. При этом исходное положение метки оказывается в левом верхнем углу (исходное положение метки можно сделать каким угодно). Цепи установки элементов и узлов в исходное состояние на чертежах не показаны.акси миши 4/5ная, 4 1130илиал Состав и Техред Тираж ИИПИ Государс по делам изоб 5, Москва, Ж - ППП Патент,еда кто р В. Ко вту иаказ 6747/52ВН тель Т. НИ. Вере709твенногоретений35, Рауг. Ужго ичипоровичКорректор МПодписноекомитета СССРи открытийшская наб., д,род ул Проект