Инструментальная головка фрезерного станка

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК БРЕТ Т 3695500/ 0912.83 30.10.85 Е.С. МилКоротк 621.914(2 ) (22)(54)(57) ИНСТР ФРЕЗЕРНОГО СТА днищ крупногаб полненная в вид несущей фрезерзитно установл ЕНТАЛЬН А для о итных д ГОЛОВ бо талеи, выной скобы, у и оппоово уь 1 головнный ей пор, пред ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИ АВТОРСКОМ,К СВИДЕТ 801187930 назначенный для поджима детали кинструменту посредством нагруэочного устройства, о т л и ч а ю щ ая с я тем, что, с целью повьппенияпроизводительности и расширения технологических воэможностей путем обработки тонкостенных деталей, нагрузочное устройство выполнено ввиде электродвигателя с редуктороми двух пневмоцилиндров, соединенныхштоком-рейкой, причем выходное звено редуктора и шток-рейка пневмоцилиндров кинематически связаны свведенным в инструментальную головку приводным колесом, жестко соединенным с неподвижной осью поворотной скобы.Изобретение относится к станкостроению, а именно к фрезерным станкам, обрабатывающим днища крупногабаритных преимущественно тонкостенных корпусных деталей со слеже" 5нием за глубиной фрезерования отреального контура, и предназначенодля создания усилия поджима упораскобы к поверхности обрабатываемогоизделия. 10Цель изобретения - повышение производительности и расширение технологических возможностей путем компенсации инерционных сил при повороте скобы и снижения усилия поджимаупора,На фиг. 1 изображена принципиальная лневмокинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 -кинематическая схема нагрузочного 20элемента; на фиг. 3 - график изменения усилия (М) поджима упора по циклу обработки: сплошной линией - рассчитанный для предлагаемого устройства, штрих-пунктирной - прототипа,где в качестве нагрузочного устройства используется вес груза.Устройство состоит из электродвигателя 1, редуктора 2, приводногоколеса 3, поворотной скобы 4, снабженной упором 5, расположенным с одной стороны обрабатываемого изделия 6 и фрезерной головки 7 с другойстороны иэделия 6, а также двух пневмоцилиндров 8 и 9, соединенных штоком-рейкой 10 и связанных с магистралью 11 подвода воздуха посредствомпневмораспределителей 12 и 3. Пневмоцилиндры 8 и 9 снабжены клапанами 14и 5 давления и манометрами 16 и 17, 40Приводное колесо 3 установлено неподвижно на оси 18 поворотной скобы 4, жестко соединенной со станиной 9 станка. Электродвигатель 1,редуктор 2 и пневмоцилиндры 8 и 9со штоком-рейкой 10 и кинематическисвязанное с выходным звеном редуктора 2 и штоком-рейкой 10 приводноеколесо 3 составляют нагрузочное уст.ройство поворотной скобы 4. 50Работа устройства происходит следующим образом.От программоносителя - перфоленты (не показано ) подаются технологические команды на начало движения уиэделия 6, например, в направленииотрыва поверхности изделия 6 от упора 5 скобы 4 и включение пневмораспредепителя 2, который обеспечивает поступление сжатого воздуха из магистрали 11 в пневмоцилиндр 8При этом, поскольку приводное колесо 3 поворотной скобы 4 неподвижно, то момент, создаваемый усилием на штоке- рейке 10, действует в направлении прижима упора скобы 4 к поверхности изделия 6 и сообщает скобе 4 заданное угловое ускорение, т.е. компенсирует инерционные нагрузки, возникающие при ускоренном повороте скобы 4, В этом переходе цикла обработки усилие поджима упора 5 определяется моментом электродвигателя 1 (см. участок 9 на положительной полуоси 0 ), На участке движения скобы 4 с постоянной угловой скоростью инерционные нагрузки отсутствуют, и при прежнем положении элементов управления усилие поджима упора 5 скобы 4 определяется усилием на штоке-рейке 1 О и моментом электродвигателя 1 (см. участок Вс на положительной полуоси В ),При подаче команды на торможение изделия 6, при движении его в прежнем направлении рабочая полость пневмоцилиндра 9 посредством переключения пневмораспределителя 13 сообщается с магистралью 11 подачи воздуха, При этом усилие на штоке-рейке 1 О оказывается уравновешенным и усилие поджима упора 5 скобы 4 определяется моментом электродвигателя 1 и инерционными нагрузками, воспринимаемыми упором 5 при торможении скобы 4 ( см, участок 9 на положительной полутоси 9)При подаче команды на начало движения обрабатываемого изделия 6 в на" правлении прижатия его поверхности к упору 5 скобы 4 рабочие полости пневмоцилиндров 8 и 9 посредством подачи соответствующих сигналов на пневмораспределители 12 и 3 сообщаются с магистралью 11 подачи воздуха. При этом усилие на штоке-рейке 10 оказывается уравновешенным и усилие поджима упора 5 скобы 4 определяется моментом электродвигателя 1 и нагрузкой, создающей относительно оси поворота скобы 4 момент, сообщающий последней заданное угловое ускорение (см. участок 6 на отрицательной полуоси 8 )На участке движения скобы 4 с постоянной угловой .скоростью инерционные нагрузки отсутствуют, и при прежнем положении элементов управленияусилие поджима упора 5 скобы 4 определяется моментом электродвигателя/см. участок Ос на отрицательной полуоси 8) . При подачекоманды на торможение изделия 6 рабочая полость пневмоцилиндра 9 посредством переключения пневмораспределителя 13 сообщается 10 с атмосферой. При этом на штоке-рейке 10 возникает усилие, создающее относительно оси поворота скобы 4 момент, сообщающий последней заданное отрицательное угловое ускорение. В этом случае усилие поджима упора ско"бы определяется моментом электродвигателя 1, участок Вг на отрицательной полуоси 8. При изменении взаимного расположения упора 5 скобы 4и фрезерной головки 7 относительноизделия 6 направление действия мо "мента электродвигателя 1 реверсируется, а пневмоцилиндры 8 и 9 меняются ролями. Клапанами 14 и 15 давления осуществляется настройка усилий,действующих на скобу 4, при этомконтроль давлений в пневмоцилиндрах 8и 9 выполняется по манометрам 16 и17,.11879306586/10 ВНИИПИ Госу по делам 113035, Москвраж 1085арственногоизобретений Ж, Рауш дписное та СССР к ытии