Автомат для сортировки подшипников качения по времени выбега

(54 С 01 М 13/04 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ 3,К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ащГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 1 (21) 3710051/25-27(56) Авторское свидетельство СССРВ 1105769, кл. С 01 М 13/04,24.02.83.(54)(57) 1. АВТОМАТ ДЛЯ СОРТИРОВКИПОДШИПНИКОВ КАЧЕНИЯ ПО ВРЕМЕНИВЫБЕГА, содержащий корпус, приводс распределительным валом, загрузочный и приемный бункеры, механизмвращения наружного кольца контролируемого подшипника, измерительнуюстанцию в виде вибродатчика и электрического блока сравнения, подаватели, вращаемые распределительнымвалом, о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью повышения производительности, точности и надежности измерения, он снабжен механизмом прерывистого вращения распределительного вала, установленным, на стойке соосно с распределительным валом кулачком и охватывающей его обоймой, закрепленной на распределительном валу и кинематически связанной с механизмом вращения наружного кольца контролируемого подшипника, подаватели выполнены в виде подпружинецных к кулачку стержней с конус- ными головками и смонтированы в обойме равномерно по окружности в количестве, равном числу остановок распределительного вала за один оборот, а вибродатчик смонтирован в кулачке.2, Автомат по п. 1, о т л ич а ю щ и й с я тем, что механизм прерывистого вращения распределительного вала выполнен : в виде мальтийского креста.Изобретение относится к подшипниковой промышленности и можетбыть использовано для контроля подшипников по времени выбега.Пелью изобретения является повышение точности, надежности и производительности сортировки подшипников по измерению времени выбега.На фиг. 1 схематически изображенавтомат, общий вид; на фиг. 2 - 1 Оэлектрическая блок-схема сравненияавтомата.Автомат содержит корпус 1, опору 2 распределительного вала 3,на одном конце которого закрепленмальтийский крест механизма прерывания вращения распределительноговала 4, а второй конец выполнен ввиде обоймы 5.20Обойма 5 охватывает кулачок 6, который размещен на стойке 7 сооснос распределительным валом 3. В кулачке 6 установлен вибродатчик 8,электрически связанный с блоком 9сравнения.В обойме 5 установлены подаватели 10, выполненные в виде подпружиненных к кулачку 6 стержней с конусными головками, и смонтированы равномерно по окружности в количестве,равном числу остановок распределительноговала 3 за один оборот.Конусные головки подавателей 10центрируют контролируемые подшипники 11 по внутреннему кольцу, посту пающие из загрузочного бункера 12 на контроль и далее в приемныйбункер 13 с заслонкой 14, управляемой электромагнитом 15. Вращение кривошипа 16 мальтийского механизма 4 ф производится приводом 17 через ременную передачу 18. Привод 17 установлен на виброизолирующем основании корпуса 1.Вращение наружного кольца конт- ф 5 ролируемого подшипника 11 осущест вляется механизмом 19 вращения, имеющим кинематическую связь через фракционную передачу 20 с распределительным валом 3. 5 О Блок-схема сравнения автоматасодержит усилитель 21, блок 22 памяти,блок 23 времени, блок 24.коммутации,блок 25 стука, стабилизатор 26 напряжения, блок 27 питания.Автомат работает следующим образом,При включении привода 1 вращение передается через ременную передачу 18 на кривошип 16 мальтийскогокреста механизма 4, закрепленногона распределительном валу 3 так,что в момент "выстояего конуснаяголовка подавателя 10 направленав отверстие внутреннего кольца контролируемого подшипника 11, находящегося в лотке загрузочного бункера 12. В момент поворота мальтийского креста механизма 4 происходитповорот распределительного вала 3с обоймой 5.Подаватель 10 приходит в движениев радиальном направлении от неподвижного кулачка 6 и конусная головка его входит в отверстие внутреннего кольца контролируемого подшипника 11. Одновременно происходитперемещение контролируемого подшипника по окружности в верхнее положение над обоймой 5. Во время движения подшипника 11 из бункера 12в верхнее положение наружное кольцоего в определенный момент, соответствующий наибольшей скорости поворота распределительного вала 3,касается диска механизма 19 вращения.Диск механизма 19 вращения, приведенный во вращение от вала 3 черезфрикционную передачу 20, имеет максимальную скорость. Наружное кольцоконтролируемого подшипника 11 получает определенную скорость вращения,соответствующую скорости вращения,задаваемой техническими условиямина контроль времени выбега вращения подшипников. Контролируемыйподшипник 11 с вращающимся наружным кольцом поступает на позицию измерения в измерительную цепь электрического блока 9 сравнения после того, как кривошип 16 выйдет из зацепления с мальтийским крестом механизма 4. В этот момент подаватель10 торцом контактирует с вибродат- .чиком 8 и передает вибрацию и стуки вращающегося наружного кольцаконтролируемого подшипника 11 вибродатчику 8,После остановки распределительного вала включается регистрация сигнала с вибродатчика 8 в электрическом блоке 9 сравнения, настроенном предварительно с помощью образцового подшипника, имеющего минимальные дефекты вращения наружногозкольца 11, на некоторое калибровочное напряжение блока 22 памяти.В процессе измерения в блоке 22 памяти происходит накопление сигнала, поступающего с усилителя 21, и при превышении поступающего сигнала над калибровочным в блоке 23 времени вырабатывается сигнал на включение электромагнита 15, управляющего заслонкой 14 и, приемного бункера 13, что соответствует открытию отсека "Годные". При отсутствии поступающего сигнала при преждевременном прекращении поступления сигналов от вибродатчика, что свидетельствует об отсутствии вращения наружного кольца контролируемого подшипника 11, на электромагнит 15 сигнал не посту пает, и отсек "Годные" закрыт, а отсек "Брак" открыт.В случае возникновения стуков сигнал, поступающий с вибродатчика 8 и усилителя 21, превышает средний уровень вибрации образцового подшипника, блок 25 стуков вырабатывает сигнал, блокирующий электромагнит 15, и контролируемый подшипник поступает в отсек "Брак".Одновременно с подачей сигнала на электромагнит 15 электрический блок 9 сравнения подает сигнал на включение привода 17.1185152 4Кривошип 16 вновь входит в зацепление с мальтийским крестом механизма 4 прерывания вращения, ипроисходит следующий поворот распределительного.вала 3, во время кото"рого конусная головка подавателя10 выходит из отверстия внутреннегокольца проконтролированного подшипника 11, который падает в соответ ствующий отсек приемного бункера3. Следующий подаватель 10 в этовремя подает вновь контролируемыйподшипник 11 из лотка загрузочногобункера 2 на позицию измерения в 15 измерительную цепь электрическогоблока 9 сравнения,В момент подхода подавателя 10с контролируемым подшипником 11 напозицию измерения блока 9 сраба 2 п тывает микровыключатель, управляемый распределительным валом 3, приводящий блок сравнения в исходноеположениеПроисходит следующий цикл измере ния.Повышение точности и надежностиконтроля достигается за счет значительного снижения вибрации ишума подвижных частей механизмовавтомата. Повышение производительности контроля осуществляется засчет совмещения операций подготовки и осуществления контроля приполной их автоматизации.