Устройство для ориентирования плоских электропроводных деталей на ленте транспортера

(51)4 В 65 6 47 ЕТ ЕТЕЛЬСТВУ РА, содерстановленныеблок анал увствительи ч а юцелью повыЛЕЙ Н ждщее под л ым рования з тромагнизоне орие шен сче магнит разра, а два носительно тиро меще друг оси, возм х имее НТИРО ДЕТАГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ПИСАНИ ВТОРСКОМУ(54)(57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИВАНИЯ ПЛОСКИХ ЭЛЕКТРОПРОВОДНЪХ А ЛЕНТЕ ТРАНСПОРТ электромагниты, у ентой транспортера управления с фоточ элементами, о т л с я тем, что, с надежности ориент создания парой эл рутящего момента в ания, один электр на оси транспорт х симметрично о при этом один из ожность поворота.Напра ЬЕние Йоженця 5 тапцбифУРИПйУУИ иза и упра а и управл аллельного лени я. Схема ния двухступе действия. На дит поразрядн с фотодиодных на второй - о лока анал чатая, па ервои ст пени происх постунающей информации,и анализусилителе При пер товый фото чения двиг крытии детал иод Ф служ т то ит для вь портера и ла в блок щии ан теля тра щего сиг даи раз в. а 2. Устррйство по п.1, о т л и ч а ю ш е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, один из фоточувствительных элементов расположен на.оси ориентации, а другие симметрично относительно указанной оси при этом первые два из них 11 з:.бретение относится к машиноггроению и приборостроению.цель изобретения - упрощение констркцни и повьшение надежности ориентирования за счет создания парой электромагнитов крутящего момента в зоре ориентирования.На фиг, 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - блок-схема устройства; на фиг. 3 - схема блока анализа и управления.Устройство для ориентирования плоских электропроводных деталей на ленте транспортера содержит (фиг.1) ориентируемую деталь 1, расположеннут на прозрачной ленте 2 транспортера блок 3 анализа и управления с фоточувствительными элементами, электромагниты 4, 5 и 6, установленные под лентой 2 транспортера.один электромагнит 1,5 )размещен йа оси транспортера, а два других 4 и 6)расположены симметрично относигде Ф - стоп-стартовый фотодиод;Р, , А ,. А З. Б В , В - рабочие фотдиоды. расположены друг от друга на расстоянии не менее ширины ориентируемой детали.3. Устройство по п.1 и 2, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что лента транспортера выполнена прозрачной. тельно оси, при этом один из них имеет возможность изменять угол наклона к горизонтальной плоскости от О до 45 . Электромагниты 4, 5 и б и фоточувствительные элементы образуют .зону 7 ориентации.Фоточувствительные элементы представлены шестью рабочими и одним стоп- стартовым фотодиодом. Стоп-стартовый фотодиод расположен на оси ориентации, а рабочие фотодиоды - симметрично оси ориентации, при этом первые два рабочих фотодиода расположены друг от друга на расстоянии не менее ширины ориентируемой детали 1.Устройство работает следующим об-разом,Деталь 1, произвольно расположенная на ленте 2 транспортера, выполненной иэ прозрачного материала, поступает в зону 7 ориентирования.Фоточувствительные элементы расположены следующим образом. и увязка по приоритету старших р184 Схема первойдующим образом; А В АБ О О О ступени работает слеАс В ООО1 О 1 О О 1 1 О ООРабота схемы второй ступени.Если Аз ) В или А ( Вз,возникает сигнал на соответствукяцем выходе и запрещает прохождение сигналов со всех других выходов. Если А = Вз, с помощью соответствующих вентилей разрешается выход следующего уровня, Если теперь А 2) В 2 или Л 2 ( Б 2, возникает сигнал по соответствующей цепи, который прекращает дальнейшие операции. Если А = В, с помощью вентиля разрешается выход третьего уровня. Если А, ) В или А ( В возникает 764 4сигнал на соответствующих цепях. При А = В откроется вентиль и выходной сигнал поступит на цепь А=В.Выдаваемые БАУ сигналы А ) В или А ( В проходят через блок усиления и включают соответствующие пары электромагнитов 4-5 или 5-6, которые создают крутяший момент, разворачивающий деталь таким образом, чтобы ее условная ось симметрии совпала с осью ориентирования. Когда это произойдет, БАУ выдаст сигнал А=В (ориентирование произведено ), который выключит электромагниты и дает команду ЭЦПУ робота на снятие детали. Манипулятор снимает деталь с ленты транспортера и фотодиод ф выдаст сигнал на включение двигателя транспортера в блок управления двигателем.Следующая деталь поступит в зону ориентирования и перекроет фотодиод ф, Цикл повторится.