Устройство для сварки давлением

"оЦЩр,Жудс ков ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СВАРКИ ДАВЛЕНИЕМ, содержащее сварочную головку с приводом вертикальных перемещений и блоком его управления, ультразвуковой генератор, преобразователь ультразвуковых колебаний с подсоединенным к нему датчиком перемещения преобразователя, электромагнитный привод нагружения преобразователя с блоком его управления, бесконтактный датчик, усилитель сигнала датчика перемещений преобразователя, источник пилообразного напряжения, компаратор, два триггера, линию задержки, два аналоговых ключа, при этом выход усилителя сигнала датчика перемещения преобразователя соединен с первым входом компаратора, выход которого связан с входом первого триггера и входом линии задержки, выходы которых соединены с первым входом блока управления шаговым приводом и входом ультразвукового генератора соот 801184630 А ветственно, первый выход ультразвукового генератора соединен с первым входом источника пилообразного напряжения и первым входом второго триггера, у которого второй вход связан с выходом бесконтактного датчика, а выход - с управляющими входами двух аналоговых ключей и вторым входом источника пилообразного напряжения, второй выход ультразвукового генератора соединен с преобразователем ультразвуковых колебаний, а третий - с вторым входом блока управления шаговым приводом, вход первого аналогового ключа подключен к выходу источника пилообразного напряжения и к второму входу компаратора, отличающееся тем, что, е целью повышения качества сварных соединени й путем стабилизации скорости деформации присое- З диняемой детали, в устройство введены последовательно соединенные дифферен- Цф циальный усилитель и сумматор, а также рею источник опорного напряжения, при этом Ъ ее первый вход дифференциального усилителя подключен к выходу усилителя сигнала дат- Р чика перемещений преобразователя, второй вход дифференциального усилителя соединен с выходом первого аналогового ключа, а оба входа дифференциального усилителя зашунтированы между собой вторым управ ляемым ключом, причем второй вход сум- ьфЬ матора подключен к источнику опорного напряжения, а выход сумматора - к входу блока управления электромагнитным приводом нагружения.Изобретение относится к микросварке, а именно к оборудованию для сборки полупроводниковых приборов.Целью изобретения является повышение качества соединений путем стабилизации скорости деформации присоединяемой детали в процессе сварки.Данная цель достигается введением в устройство дифференциального усилителя, сумматора и источника опорного напряжения.При этом повышается продукт выхода годных полупроводниковых приборов в результате повышения качества разварки продольных проводников. На фиг. 1 приведена структурная схема устройства; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1 (схема расположения в устройстве элемента Холла); на фиг, 3 - график, поясняющий работу устройства,Устройство для сварки давлением состоит из сварочной головки 1 с приводом 2 вертикальных перемещений, датчика 3 перемещений преобразователя ультразвуковых колебаний, электромагнитного привода 4 нагружения, датчика 5, катушки 6 с проволокой, микроскопа 7, преобразователя 8 ультразвуковых колебаний, сварочного инструмента 9, интегральной схемы 10, укрепленной на предметном столике 11, блока 12 управления шаговым приводом, соединенного выходом с приводом 2 вертикальных перемещений сварочной головки, первым входом - с выходом первого триггера 13 и вторым входом - с третьим выходом ультразвукового генератора 14, В устройство входят линия 15 задержки, подключенная к входу ультразвукового генератора 14, усилитель 16 и источник 17 пилообразного напряжения, выходами подключенные к входам компаратора 18, выход которого подсоединен к входу линии 15 задержки, второй триггер 19, выход которого подключен к входам первого аналогового ключа 20, второго аналогового ключа 21 и источника 17 пилообразного напряжения, вход которого соединен с выходом ультразвукового генератора 14 и первым входом второго триггера 19, при этом второй вход триггера 19 соединен с выходом датчика 5. Выходы усилителя 16 и аналогового ключа 20 подключены к входам дифференциального усилителя 22, выход которого через сумматор 23 соединен с входом блока 24 управления приводом. Датчик перемещения 3 включает в себя элемент 25 Холла и постоянный магнит 26.Устройство работает следующим образом.После совмещения сварочного инструмента 9 через микроскоп 7 с контактной площадкой интегральной микросхемы 10 по команде Пуск триггер 13 запускает блок 12 управления шаговым приводом и происходит опускание сварочной головки 1 15 20 25 30 35 40 45 50 55 шаговым приводом 2 для производства сварки.Перед касанием сварочного инструмента 9 контактной площадки интегральной схемы 10 на выходе триггера 19 уровень сигнала соответствует закрытому состоянию аналогового ключа 20 и открытому состоянию аналогового ключа 21. При этом разность входных сигналов дифференциального усилителя 22 равна нулю, а на выходе сумматора 23 присутствует сигнал, который воздействует на блок 24 управления приводом нагружения, в результате электромагнитный привод 4 нагружения задает начальную нагрузку на сварочный инструмент. На выходе источника 17 пилообразного напряжения, выполненного на основе цифроаналогового преобразователя (не показан), задается опорное напряжение, с которого запускается пилообразное напряжение. После касания сварочного инструмента 9 через привариваемый проводник контактной площадки интегральной схемы 10 элемент 25 Холла (фиг. 2), кинематически связанный с преобразователем 8 ультразвуковых колебаний, изменяет свое положение относительно постоянного магнита 26, жестко закрепленного на сварочной головке, В результате на выходе усилителя 16 появляется изменяющийся сигнал, который сравнивается в компараторе 18 с опорным напряжением на выходе источника 17 пилообразного напряжения. При равенстве напряжений на входах компаратора 18 последний срабатывает, в результате чего триггер 18 через блок 12 управления шаговым приводом останавливает сварочную головку 1. Задержанный сигнал от компаратора 18 линией 15 задержки для успокоения сварочной головки 1 запускает ультразвуковой генератор 14, который подает сварочный импульс на преобразователь 8 ультразвуковых колебаний, запускает на время сварки источник 17 пилообразного напряжения и переводит триггер 19 в противоположное состояние, соответствующее открытому состоянию аналогового ключа 20 и закрытому аналогового ключа 21. Таким образом, на первый вход дифференциального усилителя 22 поступает сигнал от усилителя 16, а на второй вход через аналоговый ключ 20 - пилообразное напряжение,Известно что при ультразвуковой микро- сварке скорость пластической деформации соединений при постоянных усилии нагружения инструмента и амплитуде колебаний инструмента является комплексной величиной, нестационарна и зависит от состояния свариваемых материалов перед сваркой и в процессе ее.Кривые 11, и Ь, (фиг. 3) отражают характер выходного сигнала усилителя 16 для двух сварных соединений при обычных условиях сварки (постоянное усилие нагру. жения сварочного инструмента и постоянная амплитуда колебаний). Поскольку характер осадки (или выходной сигнал усилителя 16) носит нестационарный характер, качество сварных соединений будет различным. Для стабилизации процесса взаимодействия усилия нагружения и ультразвуковых колебаний на второй вход дифференциального усилителя 22 подается пилообразное напряжение (фиг. 3).Появившаяся разность напряжения Ж0 поступает на вход сумматора 23, где, суммируется с опорным напряжением Поп (фиг. 3). Результирующий сигнал воздействует на блок 24 управления приводом 24 электромагнитного нагружения, который с помощью привода 4 автоматически изменяет усилие нагрузки на свариваемые материалы для выбранной амплитуды ультразвуковых колебаний таким образом, чтобы процесс осадки сварочного инструмента изменялся по закону пилообразного напряжения (линейно возрастающего) и воспроизводился от сварки к сварке.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет стабилизировать процесс взаимодействия усилия нагружения и ультразвуковых колебаний, что повышает качество сварки.По окончании сварки реле времени ультразвукового генератора 14 прекращает рост выходного сигнала источника 17 пилообразного напряжения и дает команду на блок 12 управления шаговым приводом 2 на подъем сварочной головки 1 в исходное положение. По сигналу бесконтактного датчика 5 триггер 19 переводит источник 17 пилообразного напряь, ния и аналоговые ключи 20 и 21 в исходное состояние. На этом сварочный цикл заканчивается.Применение изобретения позволяет увеличить выход годных интегральных схем на 0,4 - 0,6%.1184630 4-4 2 б г,Г Оу 2 Составитель Техред И. Вер Тираж 1085 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж - 35, Рауш иал ППП Патент, г. Ужгоробручар 0 3 едактор А. Веселовскаяаказ 6307/1 О ДО =Ыг-О,АУг= г-збФиг 5 В, Катинес . Корректор АПодписноекомитета СССРи открытийская наб., д. 4/5д, ул. Проектная, 4