Индуктивный преобразователь угловых перемещений

(5)4 Н 03 М 1 ВТОРСНОМУ СВ ЕЛЬСТ асположена к/24 - 24 тельнын элемент ра плоскости вращения ющийсяте Бюл. И 35ич, Б. П, Ионов и М. Г. Бь ния раэрешающеи сп выполнен й институт прорезями р ыполнен со ами и ыступерпендия, чув СССР 1958. СССР 4, 1963. кулярном пл твительные эл выступов яко сны относител ротив сме ьно один другого ОВА ержадва риэующий ширинурорези; л харак где ( -о выступО, 1. котое число,ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ(54) (57) ИНДУКТИВНЫЙ ПРЕОБРАЗ ТЕЛЪ УГЛОВЫХ 11 ЕРЕМЕЩЕНИЙ, со щий якорь, расположенный на валу чувствительных элемента, каждый из рых выполнен в виде сердечника, н тушка, каждый чувствиоложен перпендикулярно якоря, о т л и ч ачто, с целью повыше собности преобразовате. в виде диска с выстуавной ширины, каждый скосом в направлении, оскости вращения яко.ементы расположены ря со стороны скосовИзобретение относится к информационно.измерительной технике,Цель изобретения - повышение разрешаю.щей способности преобразователя,На фиг. 1 изооражена схема преобразовате.ля; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; нафиг, 3 - схема установки чувствительныхэлементов преобразователя; на фиг. 4 -блок. схема включения преобразователя; нафиг. 5 - временные диаграммы работы 1 Опреобразователя.Индуктивный преобразоватсль угловых пе.ремешсний содержит якорь 1, выполненныйв виде диска с выступами и прорезями,вал 2, чувствительные элементы 3 и 4 с ка. 15тушками 5 и 6, блок 7 обработки инфор.мации, выполненный в виде узлов 8 и 9 питания катушек, переключателя 10, дифференцирующей цепи 11, инвертора 12, реверсивного счетчика 13 и компаратора 14. 20Преобразователь работает следующим образом,При повороте вала 2 поворачивается иякорь 1 относительно чувствительныхэлементов 3 и 4, причем, когда под чувст1витсльным элементом 3 находится выступ яко.ря 1, под чувствительным элементом 4 находит.ся прорезь и наоборот. При повороте якоря 1изменяется зазор между чувствительным эле.ментом 3 или 4 и скосом выступа якоря 1,что приводит к изменению индуктивностей ка.тушек 5 или 6.Узлы 8 и 9 питания катушек обеспечиваютпреобразование изменения индуктивности катушек 5 и 6 в изменение напряжения. Непре 35рывность отсчета угловых перемещений дости.. гается путем сравнения выходных напряженийузлов 8 и 9 питания катушек, поступающихна входы компаратора 14. Если напряжения 111(фиг. 4) на выходе узла 9 питания больше .напрякения Ц 2 на выходе узла 8 питания,то на выходе компаратора 14 присутствуетвысокий потенциал (1), Этот сигнал, поступаяна вход переключателя 10, обеспечивает прохож.дение на выход последнего сигнала Ц 1. Еслинапряжение О 2 больше Ц 1, то на выходекомпаратора 14 присутствует низкий потенциал(О) и переключатель 1 О осуществляет передачуна выход сигнала О 2.Для устранения неоднозначности отсчета уг.ловых перемещений подсчитывается число пе. реключений катушек 5 и 6 с момента начала измерения. С этой целью сигнал (1 4 (фиг. 4) с выхода переключателя 10 подается на вход дифференцируюшей цепи 11, на выходе кото. рой в моменты переключения катушек 5 и 6, присутствуют положительные или отрицательныс короткие импульсы О 5 (фиг. 4) в за. висимости от направления вращения якоря 1. При положительном направлении вращения последнего на входе дифференцирующей пепи 11 имеют место резкие перепады напряжения с высокого потенциала на низкий, следовательно, на выходе дифференцируюшей цепи 11 присутствуют отрицательные импульсы, а при отрицательном напряжении врашения - положительные, Импульсы 11 5 непосредственно поступают на вычитаюший вход реверсив. ного счетчика 13, а после инвертора 12 (сигнал (1 6 на фиг. 4) - на суммирующий вход реверсивного счетчика 13, который осуществляет либо суммирование, либо вычитание поступивших на его вход импульсов толь; ко положительной полярности (например, стандартные реверсивные счетчики ТТЛ - се. рий не чувствительны к .отрицательным входным импульсам) .Так 1 м образом, при положительном направлении вращения якоря 1 на вычитаюший вход реверсивного счетчика 13 поступают отрицательные импульсы ( 5, а на суммирующий вход - положительные импульсы 0 6. Так . как реверсивный счетчик 13 подсчитывает только положительные импульсы, то он производит суммирование импульсов О 6. Аналогично, при обратном направлении вращения якоря 1 на вычитающий вход реверсивного счетчика 13 поступают положительные импуль. сы 11 5, на суммирующий вход - отрицатель. ные импульсы 116. Реверсивный счетчик 13 производит вычитание импульсов 11 5. Сигналы с выхода реверсивного счетчика 13и переключателя 10 подаются на любое ре.гистрирующее устройство, позволяющее изме.рить напряжение и индицировать состояниереверсивного счетчика 13 (возможно, например,применение аналого-цифрового преобразователяи общего индикатора для АЦП и счетчика).При диапазоне измерения 360 число состоянийреверсивного счетчика 13 должно равнятьсяудвоенному числу выступов якоря 1.118137 1Составитель А. СидоренкоТехред А. Бабинец Кор рек Редактор М. Бланар Максимишииец ПодписР аз 5949/6 Тираж 871 ВНИИПИ Государственного комитета по делам изобретений и открыти 113035, Москва, Ж.35, Раушская набиал ППП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная Положищельное напрадлеииеращения якоря Ощрицательнае напраблениеВращения якоря