Двухпозиционный регулятор температуры с предварением

)ц .7 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВДР р "Ро,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР )( 327455, кл. С 05 Р 23/20 1970.Авторское свидетельство СССР 9 706837, кл. С 05 Р 23/20 1977, (54)(57) ДВУХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР ТЕМПЕРАТУРЫ С ПРЕДВАРЕНИЕМ, содержащий источник постоянного напряжения, выход которого подключен к входу мостового преобразователя температуры с термометром сопротивления в одном плече, а в диагональ мостового преобразователя температуры включен усилитель, выходкоторого связан с входом усилителямощности, выходом соединенного снагревателем и ключевой элемент,о т л и ч а ю щ и й с я тем, что,с целью повышения стабильности точностных характеристик устройства, внего введены элемент задержки,П-триггер, резистор, элемент И, согласующий элемент, стабилизатор тока и резисторный оптрон, первый вывод излучателя которого подключен к общей шине, второй вывод - к выходу стабилизатора тока, вход коорого связан с выходом ключевого элемента, вход последнего соединен с выходом источника Яостоянного напряжения и первым выводом фоторезистора резисторного оптрона, а второй вывод фоторезистора связан с выводом термометра сопротивления, источник постоянного напряжения подключен к входу элемента задержки, выход которого подключен к входу установки в "0 В- .-триггера, прямой выход которого связан с вторым входом элемента И, а инверсный выход - с входом установки в " 1" Р-триггера, Р-вход которого через резистор подключен к выходу источника постоянного напряжения, счетный вход - Р-триггера связан с первым входом элемента И и выходом усилителя, а выход элемента И через согласующий элемент соединен с управляющим входом ключевогоэлемента.Изобретение относится к техникеавтоматического регулирования температуры и может быть использовано втермостатах, инкубаторах и т.д.Целью изобретения является повышение стабильности точностных характерисч%к устройства,На Фиг. 1 показана блок-схемапредлагаемого регулятора; на фиг.2диаграммы изменения напряжения источОника переменного напряжения, изменение регулируемой температуры вовремени с источником переменногонапряжения и без него, но с введенными в устройство стабилизатором 15тока и резисторным оптроном; наФиг. 3 - схема исполнительного элемента.Устройство содержит мостовойпреобразователь., 1 температуры с терОмометром 2 сопротивления в одном изплеч, источник 3 постоянного напряжения, усилитель 4, исполнительныйэлемент 5, ключевой элемент 6, стабилизатор 7 тока и резисторный оптрон 8 25Исполнительный элемент 5 (фиг.3)содержит 0-триггер 9, элемент И 10,согласующий элемент 11, элемент 12задержки, усилитель 13 мощности инагреватель 14, Оптрон 8 содержитизлучатель 15 и фоторезистор 16(фиг, 1) . Исполнительный элемент 5содержит также резистор 17.Устройство работает следующим образом.При включении величина заданного значения температуры превышает фак - тическую температуру, пропорционально которой изменяется сопротивление термометра 2 сопротивления. В этом слу чае на выходе мостового преобразователя 1 температуры имеется напряжение, усиливаемое усилителем 4, исполнительный элемент 5 срабатывает и коммутирует нагреватель. По дости женин заданной температуры исполнительный элемент 5 отпускает и нагреватель отключается. При последующем включении одновременно с включением нагревателя замыкается контакт клю О чевого элемента 6 и . через излуча - тель резисторного оптрона 8 начинает протекать постоянный ток от источника 3 постоянного напряжения,при этом ток имеет стабильные харак теристики во времени, так как он стабилизируется стабилизатором 7 тока.Освещаемый светом, оторезистор резисторного оптрона 8 изменяет свое сопротивление, несколько шунтируя то сопротивление мостового преобразователя 1 температуры, которое подключено первой клеммой к выходу источника 3 постоянного напряжения, а второй клеммой - к клемме термометра 2 сопротивления, в результате чего отключение исполнительного элемента 5происходит раньше, так как шунтирование упомянутого выше сопротивления эквивалентно увеличению сопротивления термометра 2 сопротивления, за счет чего амплитуда автоколебаний (погрешность регулирования) уменьшается.Таким образом, предлагаемая схема реализует двухпозиционный регулятор с предварением, при этом значительно повышена стабильность точностных характеристик регулятора по сравнению с точностными характеристиками известного устройства, так как на точность предложенного устройства не оказывают влияния колебания напряжения сети. Регулировкой тока стабилизатора 7 тока добиваются необходимой точности устройства.В предлагаемом устройстве источник 3 постоянного напряжения собирается по любой известной схеме.Стабилизатор 7 тока собирается на полевом транзисторе. В качестве усилителя 4 применяется любая схема на операционном усилителе серий К13Ключевой элемент 6 представляет собой любое реле, например РЭСи т,д, Резисторный оптрон 8 может быть любого типа, например ОЭПи др. Термометр 2 сопротивления может быть любым, например ТСМи т,д.Исполнительный элемент работает следующим образом.При включении устройства на счетном входе 0-триггера 9 формируется перепад из "0" в "1", но Р-триггер 9 не переключается, так как на его входе установки в 0 присутствует импульс сброса, снимаемый с выхода элемента 12 задержки, принудительно удерживающий В-триггер 9 в нулевом состоянии, при котором с первого его выхода снимается нулевой потенциал, запирающий элемент И 10. При каждом поступлении "1" на вход исполнительного элемента,5 срабатывает усилитель 13 мощности и включается нагреватель 14, При вторичном поступлении перепада из "0" в "1"на вход исполнительного элемента 5Р-триггер 9 перебрасывается, приэтом на его втором выходе Формируется 0, который принудительноудерживает 0-триггер 9 в этом состоянии; на первом выходе 0-триггера 9 сФормирована "1", поэтому элемент И 10 постоянно открыт по своему второму входу, и импульсы, прикодящие на его первый вход, постоянно проходят на вход согласующегоэлемента 11, с выхода которого сиг-налы управляют работой ключевогоэлемента 6. Следовательно, предлагаемая схема исполнительного элемента 5 обеспечивает его работу, описанную выше в описании работы блок-схемы устройства,1180855В схеме исполнительного элемента5 в качестве Р-триггера 9 используется микросхема К 155 ТИ 2, усилитель 13мощности собирается по любой известной схеме. Элемент 12 задержки собирается по .известной схеме, состоящей из резистора, конденсатора идвух инверторов, В качестве согласующего элемента 11 применяется 1 О транзисторный каскад, собранный посхеме с общим эмиттером, нагрузкойкоторого служит обмотка реле ключевого элемента 6.Предлагаемое устройство используется в инкубаторе для разведениядомашней птицы, поддерживая темпераотуру в объекте управления 37,5 С,:и при своей простоте обладает высокими и стабильными точностными характеристиками,.1180855 Т оставитель Л.Птенцовехред Л. Микеш Мус оррект едактор олкова Заказ 5923/46В писно п 113035,илиал ППП Патент , г. Ужгород, ул. Проект Тираж Государст елам изобр Москва, Ж 862 Пенного комитета СССтений и открытий5, Раушская наб., д