Кантователь

(5)4 В 21 В 39/20 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ СКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ опорах. с возможностью поворота, ипривод кантователя, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью расширения технологических возможностейи упрощения конструкции, опорыкантователя выполнены в виде прямоугольной рамы с направляющими,установленной с возможностью качания вокруг шарнирной оси, расположенной в центре рамы, привод кан- .тователя выполнен в виде гидроцилиндров, штоки которых шарнирносвязаны с концами прямоугольнойрамы, а опорный сектор свободноустановлен в направляющих рамы свозможностью перекатывания по ним. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОтнРыт(46) 15.09.85, Бюл, Р 34 (72) М.В.Трудлер и Д.А.Пак (71) Волгодойский филиал Всесоюзного проектно-конструкторского технологического института атомного машиностроения и котлостроения (53) 621.771.2.067(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР В 831699, кл. В 65 С 57/08, 1979.Авторское свидетельство СССР 9 537914, кл. В 21 В 39/20, 1975.117851Изобретение относится к металлур гии и может быть использовано в любой отрасли машиностроения, где не-, обходимо опрокидывание грузов, слитков, изложниц, 5Цель изобретения " расширение технологических воэможностей и упрощение конструкции. На фиг. 1 изображен кантователь, 10 общий вид (опорный сектор в правом крайнем положении) на фиг.2 - то же,(опорный сектор в промежуточном положении), на фиг,3 - то же (опорный сектор в левом крайнем 15 положении), на фиг.4 - сечение А-А на фиг,1.Кантователь содержит опорный сектор 1, установленный на беговых дорожках ц прямоугольной рамы 2, ко торая центральными осями 3 стоит в подшипниковых опорах 4. Наклон рамы 2 осуществляется гидроцилиндрами 5, одни концы которых шарнирно закреплены в кронштейнах 6 прямоуголь ной рамы 2, а другие установлены в кронштейнах 7 фундамента 8, На опорном секторе 1 смонтированы две грузонесущие опоры 9 и 10, рабочие плоскости которых взаимно перпенди кулярны. Опора 9 плоская, регулируемая по высоте, а опора 10 выполнена в виде призмы, в выемку которой устанавливается кантуемое изделие 11 таким образом, чтобы положение центра тяжести не менялось при уста.новке изделия 11 в опорном секторе 1.Для исключения проскальзыванияпри качении в опорном секторе выпол нены радиальные отверстия "6, в которые входят шипы 12, расположенные на беговых дорожках М прямоугольной рамы 2.Кантователь работает следующим образом.Предварительно, перед кантовкой изделия 11 определенного веса и типоразмера, производят регулировку по высоте и диаметру, используя 50 набор съемных опор 9 и 10.Затем гидроцилиндры 5, поворачива.ясь в кронштейнах 7 фундамента 8, через кронштейны 6 прямоугольной рамы 2 поворачивают последнюю вокруг 55 центральных осей 3 в опорах 4 в то из крайних положений, которое необходимо для работы: правое - если не 9 гобходима кантовка изделий 11 из вертикального положения в горизонтальное, левое - если необходима кантовка изделий 11 из горизонтального в вертикальное при этом опорный секто 1 1, входя отверстиями Б в шипы 12 беговой дорожки М прямоугольной, рамы 2, перекатывается по ней без сколь жения. Причем, он находится в равно." весии в любой точке прямоугольной рамы 2 при выполнении условия:е з 1 Ы+(Г+рЮ соз ЫЦ 81 о (6.+ р )где В - радиус опорного сектора;6 - расстояние от центра тяжестидо оси поворота;1 - коэффициент трения скольжения;- коэффициент трения качения,Ы - угол наклона рамы к горизонтуф - угол наклона радиуса-векторавеса груза к оси опорногосектора.Для кантовки из вертикального положения в горизонтальное опорный сектор 1 (фиг.1) находится справа.В опоры 9 и 10 краном устанавливают изделие 11 так, чтобы при этом положение общего центра масс не изменилось, и гидравлическими цилиндрами 5 поворачивают прямоугольную раму 2 вокруг оси 3, поднимая вверх ее правый конец вместе с опорным сектором 1, При этом условие равновесия нарушается, и опорный сектор 1 катится справа налево вверх по раме 2, что возможно при выполнении условияlе з 1 ы+(Е+рй) соэ Ы Р з 1 п (с 4+Д )при этом общий центр масс перемещается горизонтально.Пройдя нейтральное положение (фиг.2), опорный сектор начинает катиться вниз по продолжающей движение прямоугольной раме 2, что выполняется при условии510 0+(+ рР) СО 5 СР з 1 о (с+)При хантовании из горизонтальногоположения в вертикальное опорный сектор 1 находится слева (фиг.3) ипри подъеме левого конца прямоугольной рамы 2 катится слева направо.Предлагаемый кантователь позволяет производить поворот сверхтяжелых изложниц и обечаек весом до 450 т из вертикального положения в горизонтальное и наоборот, что расширяет технологические возможности и упро щает конструкцию, При этом засчет использования грузового момента при качении опорного сектора 1 по прямоугольной раме 2 требуется малая мощность привода, так как она тратится только на незначительный подъем или опускание общего центра масс опорного сектора 1 с изделием 11.1178519 тель О.Румянцев М.Кузьма К Сост Редактор А.Маковска ректор Л.Пилнпенк е Тираж 548Государственного комитета Селам изобретений и открытийосква, Ж, Раушская наб.,Заказ 64 Подписное по д 3035, М