Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей

ССЯОЗ СОПЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИН 5) 4 1; 21 С 29/О ЕТЕНИЯ И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ельство ССС С 29/06, 19 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(71) Воркутинский филиал Лешшградского горного института им.Г.В,Плеханова и Государственный научно-исследовательский, проектно-конструкторский и проектный угольный институт(56) Килячков А.П, Технология.горного производства, И.: Недра, 1979,с. 109-110,Авторское свидетВ 254435, кл, Е 21 69,(54) (57) УГО 1 ЬНЬП 1 КОМБАЙН С И.ПНОЙ РЕВЕРСИВНОЙ ПЕРГЦЛЧГЙ, включающий Вынесенные приводы тяговую цеГ 1 ь приводные звездочки исполнительньх органов, отклоняющие звездочки, редукторы и гидронасосы, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюч повьшения производительности комоаина за счет обеспечения гозможности Формирования регулируемого усилия подачи, отклоняющие звездочки соединены через редукторы с гидрона- сосами, напорная магистраль которых снабжена регулируемыми подпорными клапанами, при этом отклоняющие звездочки имеют неподвижные оси вращения.Изобретение относится к оборудованию для механизации выемки полезного ископаемого, а именно, к угольным комбайнам для подземной добычи полезного ископаемого на тонких пластах.Целью изобретения является повышение производительности комбайнаэа счет обеспечения гозможностиФормирования регулируемого усилия 10подачи,На Фиг, 1 схематически изображенописываемый угольный комбайн.с цепной реверсивной передачей, вид сбоку, на Фиг., 2 - гидрокинематическая 15схема описываемого угольного комбайна; на Фиг. 3 - граФическое изображение действующих сил при взаимодействии приводной звездочки иисполнительного органа угольногокомбайна с цепной реверсивной передачей,Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей включает вынесенныеприводы 1, тяговую цепь 2, приводные звездочки 3, соединенные жесткос исполнительными органами 4, отклоняющие звездочки 5, которые черезредукторы б соединены с гидронасосами 7. В напорные магистрали 8 гид-З 0ронасосов 7 включены подпорные регулируемые клапаны 9. Гидронасосы 7с напорными магистралями 8 и поцпорными клапанами 9 помещены в масляную ванну 10, установленную па комбайне 11, взаимодействующем испол -нительными органами 4 с угольнымзабоем 12.Угольный комбайн с цепной реверсивной передачей работает следующим образом,20 При включении приводов 1 тяговая цепь 2 вращает приводные звездочки 3, жестко соединенные с исполнительными органами 4. Одновременно тяго вая цепь 2 вращает отклоняющиезвездочки 5, которые через рецукторы б приводят во вращение гидро- насосы 7. В напорные магистрали 8 гидронасосов 7 включены подпорные 50 регулируемые клапаны 9, обеспечивающие заданное постоянное давление в напорных магистралях 8 при изменении частоты вращения гидронасосов 7 в широком диапазоне. Созда ние заданного давления в напорных магистралях 8 позволяет сФормировать момент на валах гидронасосов 7 и отклоняющих звездочек 5, пропорциональный укаэанному давлению. Момент М на валах отклоняющих звездочках 5 равен тяговому усилию цепи 2 Т, умноженному на половину диаметра отклоняющей звездочки 5 с 1 вв/ т;е.2Ч =Т2ЛПри отсутствии контакта между исполнительными органами 4 и угольным забоем 12 моменты на приводных звездочках 3 практически равны нулю, а следовательно, тяговое усилие, приложенное к приводным звездочкам 3, также равно нулю.Для обеспечения начала движения комбайна 11 в сторону угольного забоя 12 необходимо чтобы тяговое усилие цепи 2 на отклоняющих звездочках 5, соединенных через редукторы б с гидронасосами 7, было больше сил сопротивления движению комбайна 11 соп т е Тц Т илисопр,2 МГ = - ТЧсопр5 вТаким образом, задавая давление в напорных магистралях 8 регулируемыми подпорными клапанами 9, на валах отклоняющих звездочек 5 создается момент, пропорционально которому в цепи 2 возникает усилие, достаточное для преодоления сил сопротивления движению комбайна 11, причем тяговое усилие на приводных звездочках 3 в этом случае, т.е. при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, отсутствует, поэтому комбайн 11 начинает двигаться.При появлении контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12 на исполнительных органах 4 появляются тангенциальные усилия резания Т, которые суммируясь создают моменты на исполнительных органах 4 Ми приводных звездочках 3. При этом тяговое усилие цепи 2 Т,1возрастает на величину Т равную1 Мвн1170138 тогда Т -КТ, вн 3Устойчивая работа комбайна 11возможна, если моменты сил на приводных звездочках 3 М больше моментов тангепциальных усилий резанияна исполнительных органах 4, т.е.Мь) Мш,Тангенциальное усилие резанияприближенно пропорционально общемутягорому усилию цепи 2, т.е, усилиюподачи комбайна 11 (Т= Т+ Т ),где К - коэффициент пропорциональности,Таким образом, при работе описываемого угольного комбайна 11 с цеп" ной реверсивной передачей отпадает необходимость в дополнительных системах подачи, движение комбайна 11 осуществляется и при отсутствии контакта исполнительных органов 4 с угольным забоем 12, что повышает 15 производительность комбайна в целом.17038 Оиг Составитель Н. ЯстребинскаяРедактор Н. Швыдкая Техред А.Бабинец. Корректор А. Обруча 48 лиал НПП Патент Ужгород, ул, Проектная,аказ 4 б 84/30 ТиражВНИИПИ Государствен по делам изобретени113035, Москва, Ж,ого комитета й и открытий аушская наб.,ПодписноеСР4/5