Способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 1168493 5 б 47/46 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН Бюл.27ган и Б. С. Цыбаковое конструкторское бюроного объединения Роспи 8,8)кое свВ 65 етельство СС47/46, 1972,ЛЕНИЯИЗДЕ- ющийся ного поо числу наковой расхода ПОСОБ РАСПРЕД 1 Х СТАНДАРТН Ь)Х КОПИТЕЛИ, заключ ормируют из спонта андартных изделий перемещают их с од адают соотношения(54)(57) С ИДЕНТИЧНЬ ЛИЛ В НА в том, что ф тока ряды с накопителей, скоростью, з ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) 1. Автор477915, кл изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осуществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий со. ответственно накопителям с максимальным ае и минимальными уровнями изделии.1Изобретение относится к области распределения изделий в накопители и может быть использовано, например, в кондитерской промышленности для распределения печенья в кассеты упаковочных машин.Известен способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающийся в том, что формируют однорядный поток изделий, из которого в соответствии с программой распределения направляют изделия в накопители 1.Недостатком этого способа является то, что он не обеспечивает формирование многорядного потока изделий, что снижает его производительность.Кроме того,.он не позволяет подавать изделия в многокассетные упаковочные машины, формирующие стопки со строго заданным числом изделий. Такие задачи возникают в тех случаях, когда необходимо питать несколько кассет упаковочной машины, распределяя изделия в кассеты в заданных пропорциях, в то время как изделия в рядах поступают в неопределенных количествах.Так, например, в линиях изготовления печенья, продукция из печи подается шестирядйым конвейером к шестикассетной упаковочной машине. На ленте конвейера изделия расположены с неопределенными интервалами, так как часть печенья из рядов выбраковывается (деформированные, ломаные, подгоревшие и т. п.). Иногда возникают такие нарушения технологического процесса как подгорание в крайних рядах печного конвейера, когда выбраковываются цепные ряды издел;:й, т, е. изменяется даже число рядов поступающих изделий. Для комплектования печек со стандартным числом изделий (14 штук) с помощью шестикассетных упаковочных машин необходимо расходовать печенья из кассет в пропорциях 2:2:3:2:2:3, В этих же пропорциях необходимо и питать упаковочные машины, чтобы избежать заторов и перерывов подачи, снижающих производительность,Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому .результату является способ распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающийся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с одинаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителя и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении 12.Недостатком известного способа является большое число перераспределений изделий, так как при сравнении уровней изделий в соседних кассетах не учитываются уровни изделий в других кассетах, что снижает производительность.51 о 20 45 5 О 55 25 зо 35 4 О Цель изобретения - повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что согласно способу распределения идентичных стандартных изделий в накопители, заключающемуся в том, что формируют из спонтанного потока ряды стандартных изделий по числу накопителей, перемещают их с оди иаковой скоростью, задают соотношения расхода изделий из накопителей, сравнивают уровни изделий в накопителях и по результатам сравнения осуществляют передачу по одному изделию из каждого ряда в соседний в одном направлении, устанавливают максимальные уровни заполнения накопителей стандартными изделиями, контролируют заполнение накопителей изделиями и при достижении в одном из них максимального уровня определяют накопитель с минимальным уровнем заполнения изделиями, осу-. ществляют одновременную передачу в одном направлении одного стандартного изделия из каждого ряда в соседний в пределах рядов изделий соответственно накопителям с максимальным и минимальным уровнями изделий.На чертеже дано устройство, реализующее предложенный способ.Устройство содержит п (по числу транспортных линий) датчиков 1 максимального уровня штучных изделий 2, п датчиков 3 минимального уровня штучных изделий, группу элементов И 4, НЕ 5, И - -НЕ 6, исполнительные блоки 7, шестивходовой элемент И - НЕ 8, кассеты 9. Датчики 1 и 3 максимального и минимального уровня расположены в каждой кассете 9 накопителя штучных изделий и могут быть выполнены, например, в виде осветителя и фотоприемника. Выходной сигнал датчика формирует ся в момент перекрытия луча света штучным изделием.Исполнительные блоки 7 служат для перемещения распределяемых штучных изделий из своего ряда в соседний при поступленни на него разрешающего сигнала. За одну операцию распределения штучное изделие перемещается из первого ряда во второй, из второго - в третий, и т. д., а из последнего ряда - в первый. Нераспределенные изделия попадают в соответствующую кассету накопителя. Изделия из первой транспортной линии (ряда) попадают в первую кассету, из второй линии - во вторую кассету и т. д., а из последней линии - в последнюю кассету накопителя. Накопитель машины для упаковки печенья содержит шесть кассет из которых циклически отбирают печенья. За каждый цикл отбора из кассет отбирается соответственно 2, 2, 3, 3, 2, 2 штуки печенья. Таким образом, формируется пачка из 14 штук печенья, подлежащая упаковке.Конструкция машины для упаковки печенья выполнена таким образом, что если хотя бы в одной кассете питателя нет изделий, то отбор из питателя прекращается. Это сделано для того, чтобы исключить выпуск нестандартных пачек.Производвительность машины для завертки печенья больше, чем у печи, от которой поступает печенье на загрузку. Скорость отбора такова, что в течение одного такта поступления печенья обеспечивается максимальный отбор печенья. Это означает, что в течение каждого такта поступления изделий кассеты равномерно разгружаются до такого состояния, когда одна из них окажется без, изделий.Необходимо отметить, что изделия в кассеты накопителя поступают синхронно.Устройство работает следующим образом.Пусть уровень штучных изделий в кассетах накопителя таков, как показано на чертеже.Согласно способу изделие, поступающее во вторую кассету накопителя (где в данный момент времени максимальный уровень изделий) должно быть перемещено в шестую кассету (где в данный момент времени минимальный уровень). Учитывая, что перемещение изделий может быть совершено только из данной линии в следующую, то одновременно совершается сразу перемещение нескольких изделий.Так для рассматриваемого случая поступающие изделия перемещаются из 2-к транспортной линии в 3-ю кассету, из 3-й линии в 4-ю кассету, из 4-й линии в 5-ю кассету, а из 5-й линии в 6-ю кассету. Таким образом, за один такт поступления изделие, поступающее во 2-ю кассету, перемешается в 6-ю кассету.Логика работы датчиков максимального и минимального уровня следующая. Если изделия перекрывает луч света между осветителем и фотоприемником, то на выходе датчика формируется сигнал с уровнем О, а если свет не перекрыт, то на выходе - сигнал с уровнем 1.Схема управления исполнительными блоками 7 комбинационного типа в соответствии с приведенным примером уровней изделий в кассетах накопителя формирует сигналы, включающие исполнительные блокив линиях 11, 111, 1 У, У, тем самым перемещая изделия, поступающие по второй линии (в кассете которой максимум) в шестую транспортную линию, питающую кассету с минимальным уровнем.Сигнал управления формируется следу- ющим образом.В исходном состоянии, характеризуемом отсутствием штучных изделий 2 в кассете 9- (аналогично состоянию, при котором уровень штучных изделий ни в одной из кассет не достиг максимально допустимого уровня), на выходах датчиков 1 максимального уровня сформированы сигналы 1. Эти сигналы поступают на входы элемента И - НЕ 8, устанавливая на его выходе сигнал5 0. Этот сигнал, поступая на первые входы элементов И 4, блокирует срабатывание исполнительных блоков 7.Рассмотрим работу устройства, при которой в кассете второго ряда уровень штучных изделий достиг максимально допустимо го уровня, а одновременно с этим (за счетбольшой скорости отбора) уровень штучных изделий в кассете шестого ряда достиг минимально допустимого уровня.В этом случае на выходе датчика 1 мак симального уровня кассеты второго рядаформируется сигнал О, а на выходах датчиков максимального уровня кассет других рядов - сигнал 1. На выходе датчика 3 минимального уровня кассеты шестого ряда формируется сигнал 1, а на выходах 20 датчиков минимального уровня кассет других рядов - сигнал О.Сигналы с датчиков 1 максимальногоуровня поступают соответственно на первые входы элементов И - НЕ 6 - 1,. 6 - 3,6 - 5, 6 - 7, 6 - 9, 6 - 11 и на входы элемента И - НЕ 8. Сигналы с датчиков 3 минимального уровня поступают на входы элементов НЕ 5 - 1, 5 - 2, 5 - 3, 5 - 4, 5 - 5,5 - 6, При этом на выходах элементов НЕз 0 5 - 1, 5 - 2, 5 - 3, 5 - 4, 5 - 5, 5 - 6 установятся соответственно сигналы: 1, 1, 1,1, 1, О, которые поступают соответственно на вторые входы элементов И - НЕ6 - 2, 6 - 4, 6 - 6, 6 - 8, б - 10, 6 - 12. Первыевходы этих элементов соединены соответст 35 венно с выходами элементов И - НЕ б - 1,6 - 3, 6 - 5,6 - 7,6 - 9,6 - 11 и на нихустановлена комбинация сигналов: О, 1,1, 1, 1, 1. Выходные сигналы элементов И - НЕ 6 - 2, 6 - 4, 6 - 6, 6 - 8, 6 - 10,40 6 - 2 инвертируются элементами НЕ 5 - 7,5 - 8, 5 - 9, 5 - 10, 5 - 11, 5 - 2 и подаютсяна вторые входы элементов И 4 - 1, 4 - 2,4 - 3, 4 - 4, 4 - 5, 4 - 6. Выходной сигнал 1элемента И - НЕ 8 поступает на первыевходы элементов И 4 - 1, 4 - 2, 4 - 3, 4 - 4,45 4 - 5, 4 - 6, снимает блокировку и на выходах 1, 11, 111, 1 У, У устройства формируются соответственно сигналы О, 1, 1,1, 1, О. При этом срабатывают исполнительные блоки 11, 111, 1 У, У линии и50за один такт поступления изделие из ряда2-й кассеты перемещается в ряд 6-й кассеты,Проведенный с помощью машинного моделирования сравнительный анализ показывает, что при одном и том же входном55 потоке штучных изделий, суммарное количество перебросов в случае предлагаемогоспособа распределения уменьшается на40 Й по сравнению с известным способом.1168493 Составитель А, Прохоренков Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 871 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор Г. ВолковаЗаказ 4556/20 Таким образом, реализация предлагаемого способа распределения штучных изделий позволяет перераспределить штучные изделия с минимальным числом перемещений, что позволяет сократить время распределения, а следовательно, повысить производительность машины для упаковки печенья, Кроме того, уменьшается количество лома печенья.