Устройство для моделирования тракта воспроизведения сервосигналов

-;, ЦЖМОТА,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТН АВ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ 9 У НИЯ сеев 35962, . ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) Авторское свидетельство СССРУ 404099, кл. 6 06 6 7/48, 1971.Авторское свидетельство СССР Мфкл, 6 06 6 7/48, 1980.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ МОДЕЛИРОВА.НИЯ ТРАКТА ВОСПРОИЗВЕДЕНИЯ СЕРВО.СИГНАЛОВ, содержащее генератор тактовыхимпульсов и дифференцирующий элемент, выход которого соединен с входом фильтра, .выход которого является выходом устрой-ства,отличающееся тем,что,с целью повышения точности моделирования,оно дополнительно содержит два элемента И,две схемы сравнения, делитель частоты,триггер, интегратор, потенциометр, переключа. тель рода работы и согласующий резистор, причем первые входы первой схемы сравнения н первого элемента И и первый вывод . потенциометра подключены к шине постоянно. го потенциала, второй вывод потенциометра и первые входы второй схемы сравнения и второго элемента И соединены с шиной нулевого потенциала, выходы первой и второй схем сравнения подключены соответственно к первому и второму входам триггера, выход которого через интегратор соединен с раэмыкающим контактом переключателя рода работы, замыкающий контакт которого соединен с подвижным контактом потенциометра, а выходе вторыми входами обеих схем сравнения и через согласующий резистор - с выхода. ф ми элементов И и входом дифференцирующе. го элемента, выход генератора тактовых импульсов подключен к входу делителя частоты, первый и второи выходы которого соединены соответственно с вторыми входами первого и второго элементов И.Изобретение относится к специализирован.ным средствам, вычислительной техники и можетбыть применено для имитации сервосигналовнакопителя на магнитных дисках (НМД) при,исследовании, контроле и регулировании 5электронных блоков системы позиционирования магнитных головок (МГ),Цель изобретения - повышение точностимоделирования тракта воспроизведения серво.сигналов. 10На фиг. 1 приведена схема предлагаемого. устройства; на фиг. 2 и 3 - временныедиаграммы.Устройство содержит генератор 1 тактовыхимпульсов, делитель 2 частоты, первый. 3 и 15второй 4 элементы И, согласующий резистор5, первую 6 и вторую 7 схемы сравнения,переключатель 8 рода работы, потенциометр 9,интегратор 10 и триггер 11, дифференцирующий элемент 12 и фильтр 13. 20Сечения устройства, соответствующие сигналамв этом сечении на временных диаграммах 2и 3, обозначены буквами.Основные особенности сервосигналов зак. лючаются в следующем.Сервосигналы представляют собой последовательность дипульсов (дибитов) чередующейся полярности: четного дибита, начинающегося положительной полуволной, нечетного 30 дибита, начинающегося отрицательной полу- волной, Соотношение между амплитудами дибитов указывает на величину и направле. ние смещения магнитных головок поперек дорожек сервоповерхности. Сумма амплитуд четного и нечетного дибитов сохраняется в .НМД постоянной,Сервосистема позиционирования магнитныхголовок работает в двух режимах: стационарном, когда головка неподвижна, и дина мическом, когда головка перемещается. В стационарном режиме амплитуды четного и нечетного дибитов неизменны, В динами.ческом режиме амплитуда каждого дибита изменяется по треугольному закону, сумма 45 амплитуд четного и нечетного дибитов остается неизменной, частота изменения амплитуды пропорциональна скорости перемещения магнитных головок.Как при моделировании стационарного режима, так и при моделировании динами. ческого режима генератор 1 (фиг. 1) выра. батывает импульсы стабильной частоты, кото. рые поступают на делитель частоты. Полученные импульсы управляют элементами 55 И 3 и 4, поочередно замыкая их. Выборрежима работы устройства производитсяпереключателем 8,При моделировании стационарного режима переключатель 8 соединяет узел Э . сподвижным контактом резистора 9. Задаваемое им напряжение определяет базовыйуровень, от которого формируется положительный импульс при замыкании элементаИ 3 и отрицательный импульс при замыкании элемента И 4 (фиг. 2 е), поступающиена дифференцирующий элемент 12, Реэуль.тат дифференцирования (фиг.2 ж) сглаживает.ся фильтром 13 и на выходе образуютсясигналы (фиг. 2 и) с постоянными амплитудами четного и нечетного дибитов, Такимобразом, выходное напряжение фильтрасоответствует воспроизведенным сервосигналам стационарного режима. Для моделирова.ния динамического режима переключатель 8устанавливают в положение, когда к узлуподключается выход интегратора 10. Соответ.ствующие этому режиму диаграммы показанына фиг. 3. Напряжение на выходе интегратора в зависимости от, состояния триггера 11либо линейно возрастает, либо линейно спадает.Триггер 11, в свою очередь, управляется схемами 6 и 7 сравнения, фиксирующими достижение напряжением, в узле Э нижней (ОВ)и.верхней (напряжение в узле г) границ,В результате на выходе интегратора формируется треугольное напряжение с частотой, опре.деляемой скоростью интегрирования. Приэтом, как показано на диаграммах фиг. 2 и3, базовая линия импульсов в узле д и,следовательно амплитуды четных и нечетныхдибитов меняются также по треугольномузакону (фиг, Зи), Сумма амплитуд четного инечетного дибитов в каждом их периоде остается неизменной. Изменяя постоянную времени интегрирования интегратора 10, можномоделировать различные скорости перемещения МГ, т. е. моделировать динамический режим.Использование предлагаемого устройства носравнению с известным обеспечивает высокуюточность моделирования реальных сервосигналов позиционирования магнитных головок вНМД с характерным чередованием полярностидибитов и постоянством суммы их амплитудв каждом периоде, а также возможностьмоделирования двух режимов работы трактавоспроизведения сервосигналов - стационарного, когда МГ неподвижна, и динамического,когда МГ перемещается,1166132 Составитель В. фукалоТехред А, Бабинецактор А, Козориз рректор Е, Рошко Заказ 4312/4 исное Филиал ППП "Патент", г. Ужгород,оектная, 4 Тираж 710 ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 13035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/