Устройство для съема плодов

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4(59 А 01 Р 46/26 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Кубанский ордена Трудового Красного Знамени сельскохозяйственный институт (53) 63 .358.1(088,8)(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА ПЛОДОВ, содержащее привод, с которым связаны установленные на валах съемники, имеющие привод их вибрационного перемещения, отличающееся тем, что, с целью по,ЯО 1160980 А вышения эффективности работы, каждый съемник имеет, по крайней мере, два ролика, которые установлены на валу посредством шарниров с возможностью поворота в радиальном направлении относительно вала и подпружинены относительно последнего, который выполнен полым, причем привод вибрационного перемещения имеет шкив, вал которого размещен в валу съемника, а ось расположена эксцентрично оси вала съем- ника, и волнообразную дорожку, расположенную вокруг роликов, при этом эксцентриситеты шкивов съемников, вершина волны дорожки одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в ОДНОЙ ПЛОСКОСТИ.ЩИзобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для съема плодов овощных культур, преимущественно томатов, баклажан и перца.Цель изобретения - повышение эффективности работы.На фиг, 1 изображено устройство для съема плодов, вид в плане; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А - А на фиг. 1; на фиг. 4 - съемники, вид сверху.Устройство для съема плодов содержит парные съемники 1, делители 2, транспортеры плодов 3, раму 4. Съемники 1 образуют между собой рабочую щель и установлены наклонно к горизонту вдоль оси рядка растений, Каждый съемник 1 содержит плодоотделйющие ролики 5. На нижних основаниях роликов 5 закреплены винтовые конусы 6, а на верхних закреплены шкивы 7. Ролики 5 установлены на осях 8,с возможностью свободного вращения.Оси 8 закреплены с возможностью радиальных колебаний на шарнирах 9 привода их вибрационного перемещения, установленных с эксцентриситетом 3 на несущем валу 10, на котором закреплены пружины 11, концы которых упираются в верхние концы осей 8. Несущий вал 10 выполнен полым и на нем установлен шкив вариатора скоростей 12. Внутри вала 10 соосно с ним установлен с возможностью вращения центральный вал 13, на концах которого закреплены шкивы 14 и 15. При этом шкив 15 закреплен относительно вала 13 с эксцентриситетом 3 . Эксцентриситеты шкивов съемников 1, вершины волны дорожки 17 одного съемника и впадина волны дорожки другого съемника расположены в одной плоскости.Ободом шкива 15 являются,прорезиненные круглого сечения приводные ролики.Шкивы 15 установлены на валах 13 обоих съемников 1 так, что эксцентриситеты шкивов совмещены в плоскости рабочей щели.Несущий вал 10 установлен с возможностью вращения в горловине корпуса 16, который выполнен в виде купола, в вершине которого образована горловина. Внутри корпуса по дуге окружности со стороны рабочей щели установлена волнообразная дорожка 17, выполненная из прорезиненных круглого сечения ремней. В рабочем положении роликов 5 шкивы 15 контактируют с дорожкой 17.Устройство для съема плодов работает следующим образом.Съем плодов производится в два приема.Первым приемом снимаются крупные плоды нижнего яруса, вторым - мелкие40 45 50 55 10 15 20 25 30 35 плоды верхнего яруса растений, после их созревания.Для съема плодов в нижнем ярусе рас.тений вариатор скоростей 12 настраивают на повышенную частоту вращения несущего вала 10 так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,8 - 2,2. При движении устройства растения делителями 2 направляются к винтовым конусам 6 роликов 5, которыми затем заводятся в рабочую щель между съемниками 1. Действием сил инерции роликов 5, развиваемых при вращении съем- ников 1 на несущих валах 10, оси 8 роликов 5 поворачиваются на шарнирах 9, преодо-. левая действия давлений на оси 8 сжимаемых пружин 11, отводят ролики радиально к периферии съемника 1. В этом положении ролики 5 образуют уменьшающуюся к нижнему основанию ав рабочую щель и более эффективно контактируют с низко расположенными на растениях плодами, Расширение рабочей щели в верхней ее части исключает съем плодов и обрыв веток в верхнем ярусе растений. Шкивы 7 при вращении вала 10 набегают на волнообразную беговую дорожку 17, ролики 5 при этом получают вращения и радиальные колебания, прокатывают и встряхивают растения.Для съема плодов в верхнем, ярусе растений вариатор скоростей 12 настраивают на пониженную частоту вращения несущего вала 1 О так, чтобы отношение окружной скорости вращения съемника 1 к скорости движения устройства вдоль рядка растений составляло 1,2 - 1,4. Устройство работает следующим образом.Действием силы сжатых пружин 11 преодолевается действие силы инерции роликов 5, развиваемой при вращении съемников 1, давлением пружин 11 оси 8 поворачиваются на шарнирах 9 и отводят ролики радиально внутрь секции. В таком положении ролики 5 образуют рабочую щель, сужающуюся к верхнему сд ее основанию, что способствует съему мелких плодов верхнего яруса и исключает обрывы ветвей нижнего яруса.При этом шкивы 7 входят в контакт с ведущим эксцентриковым шкивом 15, а ролики 5 получают вращение с переменной частотой, а также радиальные колебания. Растения при этом прокатываются между роликами и подвергаются поперечным колебаниям к оси рядка, что способствует интенсивному отделению плодов от веток растений без поломок и потерь плодов на них.При совмещении в плоскости рабочей щели эксцентриситетов ведущих шкивов 15 обоих съемников 1 и совмещении в той же плоскости вершины волны беговой дорожки 17 в одном съемнике 1 с впадиной волны вдругом съемнике 1 ролики 5, образующие рабочую щель, колеблются в ее плоскости синхронно, изменяя наклон растений в ту и другую сторону, что способствует интенсивному отводу плодов из рабочей щели беззадержек и потерь.Редактор И. Горват Заказ 3869/2 Составитель А. Даштоян Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец Тираж 743 Подлисное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д, 4/5 Филиал ППП Патент, г, Ужгород, ул, Проектная, 4