Устройство для воспроизведения функций

Класс 42 д, 14 Ле 115944 СССР ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ Е.СТРОЙСТВО ДЛЯ ВОС асов РОИЗВЕДЕНИЯ ФУНКЦИЙ Заявлено 26 июня 1956 г. за553888 при Советеделам изобретений и открытР Комитет и инистров С При решении некоторых задач на электрических моделях аналогах, связанных с тепловыми процессами, а также большого круга задачрегулирования, которые сводятся к системам с запаздывающими звеньями, и некоторых других задач, встречается необходимость в устройствах,которые могли бы воспроизводить функции (1 - -) с переменным запаздывающим аргументом. Кроме того, подобные устройства могут применяться в аппаратах управления различными технологическими процессами.Описываемое устройство разрешает задачу воспроизведения функций(1 - -, с переменным запаздывающим аргументом.Это устройство выполнено в виде электромеханического коммутатора с ротором, приводимым во вращение от регулятора скорости, питаемого током, напряжение которого пропорционально переменному запаздывающему аргументу, и со статором, несущим контактные ламели, соединенные с конденсаторами. Ламели заряжаются через один из контактов ротора напряжением 0,=1 которое через время, пропорциональное запаздываемому аргументу т, считывается с конденсаторов считывающим блоком, подключаемым поочередно к ним вторым из контактов ротора коммутатора.В этом устройстве, с целью увеличения точности воспроизведенияфункции=повышения частотных характеристик, на оси ротора коммутатора насажен диск с пилообразными щелями. С одной стороны этогодиска установлен источник света, а с другой - фотосопротивление, с которого на выходной блок подается напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения контактом ротора коммутатора одной ламели его статора.На фиг. 1 показана схема устройства; на фиг. 2 - схема устройствав другом варианте исполнения,Для получения функциями (1 - с) реализуется соотношение ат =сопз 1Регулятор скорости, на вход которого поступает изменяющееся вовремени напряжение, пропорциональное переменному запаздывающемуаргументу , управляет скоростью вращения ротора электромеханического коммутатора относительно неподвижных ламелей статора Ст, К ламелям статора подсоединены одним концом стирофлексные конденсаторы С, которые заряжаются через контакт ПК от входного напряжения У =,. Считывание напряжения с конденсаторов через времяех1 осуществляется вторым контактом ПК и считывающим блокомгде п - число оборотов ротора, изменяющееся по функциональному закону.Для улучшения качества и точности воспроизведения функции с переменным запаздывающим аргументом, а также для повышения частотных характеристик устройства, применена кусочно-линейная аппроксимация.Предлагаемая схема состоит из блока линейной добавки, диска д с пилообразными щелями щ, диафрагмы Д и фотосопротивления ФС. На вход блока линейной добавки поступает напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения ротором одной ламели на статоре Ст1 -1 - 1 1, ---которым питается фотосопротивление, При вращении диска, фотосопротивление освещается источником света через диафрагму и пилообразные щели диска, что вызывает линейное изменение тока в цепи. освещаемого фотосопротивления, В блоке линейной добавки компенсируется постоянная составляющая тока вторым неосвещаемым фотосопротивлением, и с выхода блока поступает на выходной блок пилообразное напряжение, частота которого зависит от скорости вращения ротора, а максимальный уровень равен приращению функции Ь с учетом знака. Полученное напряжение суммируется в выходном блоке с ординатой выходного напряжения:У п -у) + и п = выхгде К 1 - закон изменения тока в цепи фотосопротивления. На приведенной схеме другого варианта устройства, (фиг. 2) для воспроизведения функции с переменным запаздывающим аргументом применена схема с регулированием скорости вращения ротора, а для получения линейной аппроксимации применены фотосопротивления и усилитель постоянного тока.Предмет изобретения1, Устройство для воспроизведения функций, отл и ч а ющееся тем, что, с целью воспроизведения функций (1 -), с переменным запаздывающим аргументом, оно выполнено в виде электромеханического коммутатора с ротором, приводимым во вращение от регулятора скоро- рости, питаемого током, напряжение которого пропорционально переменному запаздывающему аргументу, и со статором, несущим контакт. ные ламели, соединенные с конденсаторами, заряжаемые через один из контактов ротора напряжением У, =которое через время, пропор. циональое запаздывающему аргументу, считывается с конденсаторов считывающим блоком, подключаемым поочередно к ним вторым из контактов ротора коммутатора,2. Устройство для воспроизведения функций по п. 1, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью увеличения точности воспроизведения функций и повышения частотных характеристик устройства, на оси ротора коммутатора насажен диск с пилообразными щелями, с одной стороны которого установлен источник света, а с другой - фотосопротивление, с которого на выходной блок подается напряжение, пропорциональное приращению функции за время прохождения контактом ротора коммутатора одной ламели его статора.Комитет по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССРактор А. М, Струве Гр. 16Информационно-издательский отдел. Подп к печати 30.111-59 г,Обьем 0,34 п, л. Зак. 1091 Тираж 910 Цена 50 коп,пография Комитета по делам изобретений.и открытий при Совете Министров ССС Москва, Петровка, 14,