Устройство для сортировки труб по кривизне

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 4 а) В 07 С 534 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 5 1 У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССР923650, кл. В 07 С 5/34, 1984. (54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ТРУБ ПО КРИВИЗНЕ, содержащее направляющие, установленные на осно 801150048 А ванин, датчики кривизны, выполненные в виде подпружиненных стержней, на одном конце которых расположены планки для контакта с трубой, установленные параллельно направляющим, а на другом - чувствительный элемент, сортировочный механизм, связанный с выходом блока управления, отличаюи 1 ееся тем, что, с целью повышения точности сортировки, оно имеет механизм стабилизации скорости вращения трубы, выполненный в виде дисков с осью вращения, расположенной под направляющими и с пазами в ребордах дисков,1150048 2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно имеет анализатор кривизны, содержащий измеритель кривизны, вычислитель кривизны, буферный регистр, аналогоцифровой преобразователь и блок сравнения, первым выходом связанный с первым входом измерителя кривизны, выход и второй вход которого связаны соответственно с первыми выходом и входом вычислителя кривизны, вторым выходом подключенного к первому входу блока сравнения, вторым выИзобретение относится к устройствам сортировки, конкретнее к устройствам для сортировки труб по кривизне.Цель изобретения - повышение точности сортировки.На фиг, 1 изображена схема устройства, поперечный разрез; на фиг. 2 - то же, продольный разрез; на фиг. 3 - проверка труб с плоским равномерным искривлением; на фиг. 4 - проверка труб с плоским локальным искривлением; на фиг. 5 - проверка труб с пространственным искривлением.Устройство состоит из направляющих 1, выполненных в виде брусов (имеющих на рабочей поверхности скосы 2) и установленных на основании 3, датчиков кривизны, выполненных в виде подпружиненных стержней 4, на одном конце которых расположены планки 5 параллельно направляющим 1 для контакта с трубой 6, а на другом - чувствительный элемент, выполненный в виде сердечника 7, который имеет возможность перемещения вовнутрь катушки 8 с обмоткой 9, анализатора 10 кривизны (фиг. 1),состоящего из аналого-цифрового преобразователя 11, буферного регистра 12, вычислителя 13 кривизны, измерителя 14 кривизны и блока 15 сравнения, блока 16 управления, выход которого связан с сортировочным механиз,мом, выполненным в виде поворотного стола 17, кинематически связанного с приводом 18, механизма 19 стабилизации скорости вращения трубы б по наклонным направляющим 1 и планкам 5, снабженным пружинами 20 и направляющими 21 для стержней 4.Обмотка 9 катушки 8 датчика кривизны подключена к аналого-цифровому преобразователю 11 и блоку 15 сравнения, один выход которого соединен со входом аналогоцифрового преобразователя 11, а другой - со входом блока 16 управления. Аналогоцифровой преобразователь 11, буферный регистр 12, вычислитель 13 кривизны, измеритель 14 кривизны и блок 15 сравнения сое 5 10 15 20 25 30 35 40 ходом связанного с первым входом аналогоцифрового преобразователя, выходом соединенного с первымвходом буферного регистра, выход и второй вход которого соединен соответственно с вторым входом и третьим выходом вычислителя кривизны, при этом вторые входы аналого-цифрового преобразователя и блока сравнения связаны с выходами чувствительного элемента, а третий выход блока сравнения соединен с входом блока управления. динены последовательно, причем вычислитель 13 кривизны имеет двустороннюю связь с буферным регистром 12 и измерителем 14 кривизны и, кроме того, выход вычислителя 13 кривизны подключен ко входу блока 15 сравнения, Механизм 19 стабилизации скорости вращения выполнен в виде дисков 22 с пазами 23 и установлен на оси 24 ниже направляющих 1.Устройство работает следующим образом.Проверяемые трубы б при вращении механизма 19 стабилизации скорости вращения поштучно поступают из наклонного раскатного стола (не показан) в пазы 23 дисков 22 и по наклонным направляющим 1 прокатываются с постоянной скоростью в зоне размещения планок 5 датчиков кривизны. Ось 24 механизма 19 стабилизации скорости вращениярасположена ниже наклонной направляющей 1 для того, чтобЫ при выборе соответствующей глубины пазов 23 дисков 22 механизм 19 не перекидывал трубы по траектории, а обеспечивал их прокатывание при постоянстве контакта с наклонными направляющими 1, а следовательно, и с планками 5 датчиков кривизны, настроенных на допустимую величину биений трубы 6. При накатывании на планки 5 любой своей искривленной частью труба б прижимает их вниз, при этом планки 5 сжимают пружины 20, сокращая их длину в зависимости от величины искривления трубы. Стержни 4 также при этом опускаются и перемещают сердечники 7 в катушки 8. При перемещении сердечников в обмотках 9 возникают электрические сигналы синусоидальной формы, которые одновременно поступают в аналого-цифровой преобразователь 11 и блок 15 сравнения, При этом блок 15 сравнения вырабатывает цифровые сигналы, поступающие на аналого-цифровой преобразователь 11 в момент времени, когда аналоговые сигналы на выходе датчиков достигают своего максималь1150048 3. 2 ного значения . Аналого- цифровой преобразователь 11 по этим цифровым сигналам передает информацию о величине биений в буферный регистр 12, откуда она поступает в вычислитель 23 кривизны, в котором происходит сравнение величин сигналов от каждого датчика, соответствующих, биениям трубы в плоскостях установки датчиков, с допустимыми отклонениями при плоском искривлении трубы. Если величина сигнала хотя бы одного датчика превышает допустимый предел, блок 15 сравнения формирует сигнал блоку 16 управления, который включает привод 18 поворотного стола 17, и направляющие 1 размыкаются; в образующееся при этом окно проваливается катящаяся искрив ленная больше допустимого предела труба 6.Если амплитуды выходных сигналов датчиков не превышают допустимые, соответствующие плоскому искривлению трубы, то измеритель 14 кривизны по сигналам от блока 15 сравнения определяет величину кручения оси искривленной трубы, которая пропорциональна интервалам времени между моментами достижения максимальных значений сигналов смежных датчиков, что оказывается возможным благодаря обес печению постоянной скорости перекатывания трубы 6 по направляющим 1. В результате буферный регистр 12 и измеритель 14 кривизны имеют необходимые данные о величинах биений трубы и о ее кручении, по которым вычислитель 13 кривизны вычисляет кривизну, например, по известной фору 1 х 1убы;ивленной трубы;и искривленной трубы;между направляющими гдето - кривизна тр(база измерения).Вычисленная кривизна сравнивается в блоке 15 сравнения с допустимой и, если она превышает допустимую, то блок 15 сравнения формирует сигнал блоку 16 управления, который включает привод 18 поворотного стола 17, и направляющие 1 размыкаются; в образующееся при этом окно проваливается катящаяся искривленная больше допустимого предела труба 6. Если кривизна трубы меньше допустимой, то блок 15 сравнения не формирует сигнал блоку 16 управления, который не включает привод 18 и труба 6 скатывается по направляющим в бункер (не показан).1150048,Рцв ЧЦ 8. дставитель Бхред И. Верераж 581арственногоизобретенийЖ - 35, Раут, г. Ужго чик еТиИ ГосудделамМосква,П Патеи Редактор Т. ПарфеноваЗаказ988/9ВНИИПпо113035,Филиал ПП Быховскийс Корректор М.Подписноекомитета СССРи открытийшская наб., д. 4/5род, ул. Проектная, 4