Автомат для контроля и сортировки цилиндрических деталей

.К.Черняев идетельство ССС 5/06, 1976. Ж Сл СЬ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ С 6 СРГ О ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙИ ОТНРЫТИИ ГОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54)(57) .1. АВТОМАТ ДЛЯ КОНТРОЛЯ И.СОРТИРОВКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ,содержащий размещенные на станинепривод. загрузочный механизм, транспортный канал, размещенный в транспортном канале механизм шаговогоперемещения деталей и установленныевдоль транспортного канала измерительные станции, механизм вводадеталей в измерительные станции иемкости для сбора отсортированныхдеталей,о т л и ч а ю щ и й с ятем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности в работе,механизм шагового перемещения деталей состоит из приводной бесконечнойтраяспортной ленты с перегородками,обуаэующимй гнезда для размещениядеталей, каждая измерительная станция выполнена в виде жесткого калиб"ра, а механизм ввода деталей в жесткие калибры состоит из установленной с возможностью качательного движения от привода скобы и шарнирно закрепленных на ее концах нескольких пар соосных между собой и соответствующим жестким калибром толкателей, количество которых соответствует количеству жестких калибров, при этом транспортный канал и жесткие калибры размещены между концами скобы, толкатели ввода деталей в жесткие калибры выполнены подпружиненными, а жесткие калибры размещены между транспортным каналом и емкостями для сбора отсортированных деталей.2. Автомат по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что жесткие ка" либры имеют разные размеры и установлены в порядке возрастания по направлению движения деталей.3. Автомат по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ и й с я тем, что размеры гнезд в транспортной ленте равны наибольшему размеру контролируемых деталей, а шаг между перегородками ленты выполнен кратным расстоянию между соседними жесткими калибрами.4. Автомат по пп. 1-3, о т л ич а ю щ и й с я тем, что привод для шагового перемещения деталей выполнен в виде мальтийского механизма.Изобретение относится к контрольно-,сортировочной технике в машиностроении и может быть использовано для сортировки цилиндрических деталей в массовом производстве. 1 О 20 Известен автомат для контроля исортировки цилиндрических деталей,содержащий размещенные на станинепривод, загрузочный механизм, транспортный канал, размещенный в транспортном канале механизм шагового перемещения деталей и установленныевдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода деталей в измерительные станции и емкостидля сбора отсортированных деталей 1 1,Недостатком автомата является егосложность, связанная с наличиемэлектрических преобразователей иэлектроуправляемых заслонок. Крометого, перемещение деталей по транспортному каналу осуществляется подсобственным весом, при этом возможнызастревания легких деталей,Цель изобретения - упрощениеконструкции и повышение надежности вработе.Поставленная цель достигаетсятем, что в автомате для контроля и30сортировки цилиндрических деталей,содержащем размещенные на станинепривод, загрузочный механизм, транспортный канал, размещенный в транспортном канале механизм шаговогоперемещения деталей и установленныевдоль транспортного канала измерительные станции, механизм ввода деталей в измерительные станции и емкости для сбора отсортированных деталей,механизм шагового перемешения деталей состоит из приводной бесконечнойтранспортной ленты с перегородками,образующими гнезда для размещениядеталей, каждая измерительная станциявыполнена в виде жесткого калибра,а механизм ввода деталей в жесткиекалибры состоит из установленной свозможностью качательного движенияот привода скобы и шарнирно закрепленных на ее концах нескольких парсоосных между собой и соответствующим жестким калибром толкателей,количество которых соответствуетколичеству жестких калибров, приэтом транспортный канал и жесткие 55калибры размещены между концами скобы, толкатели ввода деталей в жесткиекалибры выполнены подпружиненными,а жесткие калибры размещены между транспортным каналом и емкостями для сбора отсортированных деталей.Кроме того, жесткие калибры имеют разные размеры и установлены в порядке возрастания по направлению движения деталей.Причем размеры гнезд в транспортной ленте равны наибольшему размеру контролируемых деталей, а шаг между перегородками ленты выполнен кратным расстоянию между соседними жесткими калибрами,При этом привод для шагового перемещения деталей выполнен в виде мальтийского механизма.На фиг, 1 изображен автомат, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг, 1.Автомат содержит вибробункер (не показан), плиту 1 с транспортным каналом 2, в котором перемещаются сортируемые детали 3, передаваемые из вибробункера в транспортный канал 2 через загрузочный лоток 4. Для перемещения деталей 3 по транспортному каналу 2 в нем размещена транспортная лента 5 с перегородками 6, образующими гнезда 7 с размерами, равными размерам деталей 3. Лента 5 зацепляется с ведущим барабаном 8, закрепленным на валу 9, На этом же валу закреплен ведомый диск 10 мальтийского механизма. Водило 11 закреплено на пространственном кулачке 12, установленном на валу привода 13.Вдоль транспортного канала 2 рас-. положены измерительные станции, состоящие из жестких калибров 14. В направляющих 15 перпендикулярно транспортному каналу 2 установлены толкатели 16 для принудительной подачи измеряемых деталей 3 в жесткие калибры 14 и толкатели 17 для выталкивания застрявшихв калибрах 14 деталей 3 обратно в транспортный канал 2, Для ограничения усилия подачи деталей 3 в калибры 14, с целью исключения повреждений деталей и калибров, толкатели 16 снабжены пружинами 18, через которые скоба 19 воздействует на толкатели 16. Положение толкателей относительно транспортного канала 2 регулируется при помощи гаек 20 и втулок 21 и 22, Скоба 19 установлена на оси 23 с возможностью качательного движения, которое осуществляется от пространственного кулачка 12,3 11имеющего криволинейный паэ 24, припомощи рычажного механизма.Натяжение ленты 5 осуществляетсямеханизмом натяжения, состоящим иэведомого барабана 25, вилки 26 игайки 27 с контргайкой,Плита 1 снабжена каналами 28 дляотвода деталей,. прошедших сквозькалибры, Для сбора отсортированныхдеталей под плитой 1 размещены емкости 29,Для счета отсортированных деталейавтомат снабжен .счетным устройством,состоящим из лампы 30, фотосопротивления 31, усилителя и счетчика импульсов (не показаны).Автомат работает следующим образом.Из вибробункера детали 3 по лотку 4 подаются к транспортному каналу 2 и попадают на плиту 1 в гнездо 7между перегородками 6 ленты 5,Вращение от привода 13 передаетсяпространственному кулачку 12 и связанному с ним водилу 11 мальтийскогомеханизма, который воздействует наведомый диск 10 мальтийского механизма, Последний сообщает ленте 5с помощью ведущего барабана 8 прерывистое перемещение вдоль транспортного канала 2. Лента 5 прикаждом перемещении своими перегородками6 перемещает детали 3 на один шаг.При этом в очередное свободное гнез 48656 4до 7 западает следующая деталь излатка 4. В своем прерывистом поступательном движении вдоль транспортногоканала 2 детали останавливаются против жестких калибров 14. В момент.остановки ленты 5 пространственныйкулачок 12 через рычажный механизмповорачивает скобу 19, которая черезпружину 18 воздействует на толкатель 10 16, досылающий деталь 3 в калибр 14,Если деталь проходит сквозь калибр, она попадает в канал 28 в плите и по нему падает в соответствующую емкость 29. Если деталь застревает в калибре 14, скоба при обратном ходе воздействует на толкатель 17, который выталкивает деталь 3 обратно в гнездо 7 ленты 5. После этого лента 5, передвигаясь на один шаг, перемещает деталь 3 к очередной измерительной станции. Все движения указанных выше механизмов повторяются.Самые крупные детали 3, не прошедшие ни через один из калибров 14, доходят до края плитыи падают в предназначенную для этого емкость 29.Количество калибров 14 определяется количеством контролируемых размеров или количеством групп, на которые сортируют детали. Детали могут быть проконтролированы по нескольким параметрам (диаметру, высоте и пр.).1148656 17 Составитель В. АганинТехред Л.Мартяшова Корректор Е. Рош едактор Н. Ту Заказ 178 Тираж 581 пис 1атент , г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Филиа В ИИПИ Государственн по делам изобретен1 ЭОЭ 5, Москва, Ж-Э 5.,го комитета СССРй и открытийаушская наб., д. 4/