Система распределения изделий по местам назначения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ ЦИАЛИСТИЧЕСК СПУБЛИК 6 09) (11) 56474 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ- 9206,АСПРЕДЕЛЕНИЯ М НАЗНАЧЕНИЯ, ежку с узлом крепзадатчиком адреележки вдоль пути орых установлены ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) (57) СИСТЕМА РИЗДЕЛИЙ ПО МЕСТАсодержащая грузовую телления на ней изделий иса, привод перемещения тс ответвлениями, на кот датчики считывания адреса, включенные в цепь привода тележки, перегружающее накопительное устройство, отличающаяся тем, что, с целью сокращения времени распределения изделий, перегружающее устройство представляет собой подъемник, установленный в месте ответвления и выполненный с консолью в виде вилки с горизонтальными направляющими для взаимодействия с изделиями, а узел крепления изделий представляет собой установленную между колесными парами тележку призму для подвески изделий.Изобретение относится к устройствамраспределения изделий, например в производстве электрохимических покрытий, и может быть использовано в радио и приборостроительной промышленности.Цель изобретения - сокращение времени распределения изделий.На фиг. 1 дана схема расположениясистемы в гальваническом цехе с трассировкой монорельса по группе гальваноавтоматов, складу изделий и площадкам за-.10грузки-разгрузки изделий, оборудованнымподъемниками; на фиг. 2 - часть одногоиз гальваноавтоматов со стороны позициизагрузки с подьемником, у которого консольнаходится в крайнем нижнем положении,с катодной штангой и тельфером; на фиг. 3 - 15часть помещения склада с тельфером и подьемниками, один из которых изображен сконсолью в верхнем положении, другой -в нижнем.Система (фиг. 1) содержит грузовуютележку 1 (тельфер) с узлом крепления20на ней изделий, представляющим собой установленную между колесными парами тележки 1 призму 2 (фиг, 2), и задатчиком адреса (не показан) и приводом перемещения вдоль замкнутого пути 3 (монорельса) с ответвлениями 4, у которых установлены датчики (не показаны) считывания адреса, включенные в цепь приводатележки.У начала каждого ответвления установлено перегружающее устройство, представляющее собой подъемник 5. На ответвленияхрасположены ряды гальваноавтоматов 6 срасположенными по краям рядов катодными штангами 7. Тележка 1 загружаетсяна складе 8 с накопителями (не показаны). 35Подъемник 5 (фиг, 2) выполнен с консолью в виде вилки 9 с горизонтальныминаправляющими для взаимодействия с крючками 10, на которые навешиваются изделия. На вилке 9 крепится флажок-копир 11(фиг. 3) с информацией об адресованииизделий,Система работает следующим образом.На катодную штангу 7, расположеннуюна направляющих вилки 9 подъемника 5,находящегося в помещении склада 8, с консолью в крайнем нижнем положении, навешиваются изделия, подлежащие обработке,устанавливается флажок 11 с закодированным адресом конкретного гальваноавтоматаб и вручную включается привод консолиНа подъем. 50При достижении консолью крайнего верхнего положения ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемникаи на включение привода очередного свобод,ного от штанг тельфера 1.У датчика положения, размещенного намонорельсе над позицией монтажа изделий,тельфер 1 останавливается так, что егопризмы 2 располагаются под крючками 10 штанги 7 и одновременно включается привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли вниз пальцы крючков 10 штанги 7 опускаются и располагаются в призмах 2 тельфера 1, а штанга 7 с изделиями зависает в них. При достижении крайнего нижнего положения вырабатывается сигнал на выключение привода подьемника 5 и на включение привода тельфера 1, который начинает двигаться по монорельсу 3 к той позиции, адрес которой закодирован во флажке-копире 11.Управление на перевод тел ьфера 1 на участок ответвления 4 происходит по сигналу от путевых датчиков, на которые воздействует флажок-копир 11.При достижении тельфером 1 соответствующей позиции загрузки датчик, расположенный над этой позицией, вырабатывает сигнал на выключение привода тельфера 1 и включение привода подьемника 5, Консоль, перемещаясь вверх, вилкой 9 направляющих подхватывает шину штанги 7 и приподнимает ее крючки 10 над призмами 2 тельфера 1, освобождая его от штанги 7, а при достижении консолью крайнего верхнего положения срабатывает датчик, вырабатывающий сигналы на включение подъемника 5 и на включение привода тельфера 1. По этому сигналу тельфер направляется к позиции разгрузки и как только его призмы 2 выйдут из зоны расположения крючков штанги 7 включается привод подъемника 5 на опускание. При движении консоли подьемника 5 вниз ее вилка опускает концы штанги 7 на транспортер загрузочного устройства.Маршрут прохождения каждой штанги 7 с изделиями по рабочим позициям определяется технологическим процессом, а выполняется его системой управления.Штанга 7 с обработанными изделиями устанавливается автооператором на транспортер рабочей позиции, предшествующей позиции разгрузки, датчик наличия которой вырабатывает сигнал о включении привода перемещения транспортера. Штанга 7, находящаяся на транспортере, перемещается в направлении позиции разгрузки и, расположившись над вилкой 9 консоли подьемника 5, воздействует на датчик наличия, установленный на этой рабочей позиции.Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода транспортера и включение привода подъемника 5. Консоль подьемника, двигаясь вверх, подхватывает вилкой 9 шину штанги 7 и поднимает ее на уровень передачи тельферу 1. При достижении консолью крайнего верхнего положения ее датчик вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5 и на включение привода тельфера 1, По этой команде тельфер 1, который перед этим передал штангу 7 на позицию загрузки, перемещается к его позиции разгрузки и при расположении призм 2 тельфера 1 под крючками.10 штанги 7 срабатывает датчик положения, установленный на позиции разгрузки, Датчик вырабатывает сигналы на выключение привода тельфера 1 и на включение привода подъемника 5.При движении вниз вилка 9 консоли опускает крючки 10 штанги 7 в призмы 2 тельфера 1 и, достигнув крайнего нижнего положения, воздействует на датчик, который вырабатывает сигналы на выключение привода подъемника 5, на включение привода тельфера 1 и на включение привода стрелки монорельса 3, обеспечивающей выход тельфера 1 с участка ответвления 4 на ветвь 3 общего пути. По этому пути тельфер 1 движется в направлении склада 8, где останавливается над площадкой демонтажа изделий по сигналу от датчика положения, который одновременно вырабатывает сигнал 5 и на включение привода подъемника 5, установленного в помещении склада 8. Вилка 9 консоли снимает крючки 10 штанги 7 с призм 2 тельфера 1, который перемещается на участок их накопителя для последующей загрузки штангами 7, а штанга 7 опускается на уровень, удобный для демонтажа изделий, монтажа очередной их партии и повторения описанного цикла.Сост к Техре Тираж ПИ Государствен делам изобрете Москва, Ж - 35,П Патент, г. У13035,филиал П Редактор К. ВолощЗаказ 1481/20ВНИИ авитель Г, Корневад И. Верес Коррек871 Подписнного комитета СССРний и открытийРаушская наб., д. 4/5жгород, ул. Проектная,И. Муска