Многопозиционный привод

( (9)1) 4(51) Г 15 В 11 12 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЦТЬ 9ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ВСЕСОЮЗН," .,1 В"., -,13 ВВЫСЬ ИА(72) Ю.М.Лимонов, М.В.Черкашенко, Л.И.Водопьян и В.М.Бельферман (71) Всесоюзными научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт промышленных гидроприводов и гидроавтоматики(56) 1. Авторское свидетельство СССР 9 853206, кл. Р 15 В 11/12, 1978.2. Авторское свидетельство СССР Мф 909365, кл. Р 15 В 11/12, 1979. (54)(57) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ ПРИВОД, содержащий источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционного пневмораспределителя, а другая - с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толкатели и выполнен с нормально-закрытой и нормально- открытой линиями, о т л и ч а ю щ и йс я тем, что, с целью упрощения конструкции, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерывателя потока соединены последовательно между, собой с возможностью подключения первого по потоку пневмо распределителя к одному из входов пре рывателя потока, а последнего - к выходу, а их нормально-закрытые линии - с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляющими камерами, подключенными к соответствующим пкевмолиниямЭ 1145Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравличес"ким системам управления, которые могутнайти применение в станкостроении,роботах и манипуляторах и т.д.Известен многопозиционный привод,содержащий исполнительный пневмоцилиндр,рабочие полости которого сообщены с источником питания .через пневмораспределитель и прерыватель потока, 111выполненный в виде ряда пневмораспределителей, управляемых по положениюштока, выходы которых через логические элементы ИЛИ соединены с рабочими полостями исполнительного пневмоцилиндра 11 .Однако на каждую позицию приводанеобходима установка двух пневмораспределителей, управляемых по положению штока, что усложняет конструкцию привода.Известен многопозиционный привод,содержащий источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочихполостей, одна из которых сообщенас источником питания через нормальнооткрытые линии двухпозиционногопневмораспределителя, а другая - суправляющей камерой последнего,прерыватель потока, входы которогосоединены с пневмолиниями управления, а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потокавыполнен в виде логической системыИЛИ и ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждыйиз которых подпружинен и установленс возможностью взаимодействия соштоком через толкатели и выполненс нормально-закрытой и нормально-открытой линиями 2,Недостатком известного приводаявляется сложность конструкции прерывателя потока, обусловленная наличием логической схемы ИЛИ, котораяс увеличением числа точек позиционирования усложняется.Цель изобретения - упрощение конструкции привода.Поставленная цель достигается тем,что в многопоэиционном приводе,содержащем источник питания, пневмоцилиндр с установленным в нем поршнем со штоком с образованием рабочих полостей, одна из которых сообщена с источником питания через нормально-открытые линии двухпозиционно. 175го пневмораспределителя, а другая - с управляющей камерой последнего, прерыватель потока, входы которого соединены с пневмолиниями управления, а выход - с управляющей камерой двухпозиционного пневмораспределителя, причем прерыватель потока выполнен в виде ряда двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей, каждый из которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия со штоком через толка- тели и выполнен с нормально-закрытой и нормально-открытой линиями, нормально-открытые линии пневмораспределителей прерывателя потока соединены последовательно между собой с возможностью подключения первого по потоку пневмораспределителя к одному из входов прерывателя потока, а последнего - к выходу, а их нормально-закрытые линии - с источником питания, причем указанные пневмораспределители подпружинены со стороны толкателей и выполнены с управляющими камерами, подключенными к соответствующим пневмолиниям управления.На чертеже представлена принципиальная схема привода.Привод содержит пневмоцилиндр 1 с установленным в чем поршнем 2 со штоком 3 с образованием рабочих полостей 4 и 5. Полость 4 сообщена с источником 6 питания через нормально-открытые линии 7 и 8 дросселирующего двухпозициокного пневмораспределителя 9, а через нормально-закрытую линию 10 - с атмосферой.Рабочая полость 5 сообщена с управляющей камерой 11 пневмораспределителя 9 и выходом 12 прерывателя 13 потока, выполненного в виде ряда дросселирующих двухпозиционных трехлинейных пневмораспределителей 14-16, каждый иэ которых подпружинен и установлен с возможностью взаимодействия с кулачками 17-19, выполненными на штоке 3 через соответствующие толкатели 20-22. Пневмораспределители 14-16 выполнены с нормально-закрытыми линиями 23-25 соответственно, подключенными к источнику 6 питания, и нормально-открытыми линиями 26-31 соответственно, соединенными последовательно между собой, причем линия 26 подключена к входу 3211453прерывателя 13 потока, а линия 31 к выходу последнего. Вход 32, а также входы 33-35 прерывателя 13 потока связаны с. пневмолиниями 36-39 управления, Кроме того, пневмораспределители 14-16 снабжены управляющими камерами 40-42 соответственно и пружинами 43-45, установленными со стороны толкателей 20-22, а пневмораспределитель 9 снабжен пружи О ной 46. Управляющие камеры 40-42 подключены к пневмолиниям 37-39 управ,ления через соответствующие вхсды 33-35 прерывателя 13 потока. Промежуточные позиции поршня 2 пневмоци-15 линдра 1 обозначены на чертеже соответственно 1, 11, 111, 1 Ч, Ч.Многопозиционный привод работает следующим образомПри отсутствии сигналов на вхо дах 32-35 прерывателя 13 потока пневмораспределители 14-16 под действием пружин 43-45 находятся в положении, показанном на чертеже. При этом рабочая полость 5 соединяется д через выход 12, пневмораспределители 16,15 и 14 и вход 32 с атмосферой, поскольку сигнал в пневмолинии 36 управления отсутствует. Поршень 2 пневмоцилиндра 1 находится в по-, зиции 1.При поступлении командного сигнала на вход 33 по пневмолинии 37 управления пневмораспределитель 14 переключается. При этом его толкатель 20 начинает взаимодействовать со штоком 3 и далее с его кулачком 17. Рабочая среда от источника 6 питания по линиям 23, 27, 28, 29, 30 и 31 поступает на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в управляющую каме 40 ру 11 пневмораспределителя 9 и рабочую полость 5 пневмоцилиндра 1. Пневмораспределитель 9 переключается и соединяет рабочую полость 4 пневмоцилиндра 1 с атмосферой. Пор 45 шень 2 под действием перепада давления в рабочих полостях 4 и 5 переме 1754щается до тех пор, пока на толкатель 20 не будет оказывать воздействия кулачок 17 штока 3. В результате указанного воздействия уменьшается уровень энергии, поступающйй в рабочую полость 5 и управляющую камеру 11 пневмораспределителя за счет дросселирования рабочей среды на пневмораспределителе 14, При этом ввиду падения давления в управляющей камере 11 под действием усилия со стороны пружины 46 пневмораспределитель 9 возвращается в исходное положение, что приводит к увеличению уровня энергии, поступающей в рабочую полость 4. Переходньй процесс не прекращается до тех пор, пока перепад давления в рабочих полостях 4 и 5 не обеспечит позиционирования поршня 2 со штоком 3 в позиции П.Для перемещения поршня 2 в позицию 11 необходимо подать командный сигнал на вход 34, а в позиции 1 Ч - на вход 35, прерывателя 13 потока.Перемещение поршня 2 в позицию Ч обеспечивается подачей командного сигнала на вход 32. При этом пневмораспределители 14-16 находятся под действием пружин 43-45 в позиции, показанной на чертеже, и командный сигнал проходит через линии 26-3 1 на выход 12 прерывателя 13 потока, а затем в камеру,11 и рабочую полость 5. Пневмораспределитель 9 переключается впозицию, при которой рабочая полость 4 сообщается с атмосферой, и поршень 2 под действием перепада давления в полостях 4 и 5 перемещается впозицию Ч,Технико-экономическая эффективность от использования предлагаемого привода заключается в уменьшении габаритов и металлоемкости привода вследствие уменьшения количества силовых линий и исключения логической системы ИЛИ.1145175 мчи орректо Тирам 648ВНИИПИ Государственнопо делам изобретений113035, Москва, Ж,Заказ 1145/2 исно., д. 4 1 роектная,дактор Ю.Ковач Составитель В.Кова Техред Л. Мартяшова Подп о комитета ССГ открытий Раушская наб