Реверсивный дискретный датчик направления движения

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИРЕСПУБЛИК САНИЕ ИЗОБРЕТЕН К АВТОРСКОМУ ВИДЕТЕЛЬСТВУ Ъф ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТЮ(56) 1;- Авторское свидетельство СССР Мф 477440, кл. С 01 Р 13/00, 1972,2. Авторское свидетельство СССР У 890252, кл. С 01 Р 13/00, 1981 (прототип).(54)(57) 1. РЕВЕРСИВНЫЙ ДИСКРЕТНЫЙ ДАТЧИК НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ, содержа щий последовательно соединенные преФобразователь перемещений, блок преоб разования сигналов и потребитель, причем преобразователь перемещений содержит три чувствительных элемента о т л и ч а ю"щ и й с я тем, что, с целью повышения надежности, блок преобразования сигналов содержит два идентичных канала, причем первыи вход первого и третий вход второго канала объединены и подключены к выходу первого чувствительного элемента, третий вход первого и первый вход второго канала объединены и подключены к выходу третьего чувствительного элемента; вторые входы каналов объединены и подключены к(51) С 01 Р 13/00; С 01 В 7/00 выходу второго чувствительного элемента, выходы первого и второго каналов подключены к потребителю.2. Датчик по и. 1, о т л и ч аю щ и й с я тем, что канал блока преобразования сигналов состоит из двух 15-триггеров, инвертора, двухтрехвходовых схем И, двухвходовой схемы И, двухвходовой схемы ИЛИ и элемента задержки, причем первый вход канала соединен с входом б первого триггера, входом инвертора и первым входом схемы ИЛИ, второй вход канала соединен с первым входом первой трехвходовой схемы И, третий вход канала соединен с первыми входамч второй трехвходовой схемы И и двухвходовой схемы И, выход инвертора .соединен с вторыми входами трехвходовых схем И, прямой выход первого триггера соединен с третьими входами трехвходовых схем И, выход первой трехвходовой схемы И соединен с входом б второго триггера, а выход второй трехвходовой,схемы И соединен через элемент задержки с входом К первого триггера и вторью входом схемы ИЛИ, выход которой соединен с входом к второго триггера, прямойовыход второго триггера соединен с вторым входом двухвходовой схемы И, а ее выход является выходом канала.Поставленная цель достигается тем, что в реверсивном дискретном датчике направления перемещения, содержащем последовательно соединенные преобразователь перемещений, блок преобразования сигналов и потребитель причем преобразователь перемещений содержит три чувствительнцх элемента, блок преобразования сигналов содержит два идентичных канала, причем первый вход первого и третий вход второго каналов объединены и подключены к выходупервого чувствительного элемента, третий вход первого и пер- . вый вход второго канала объединены и подключены к выходу третьего чувствительного элемента, вторые входы каналов объединены и подключены квыходу второго чувстительного элемента, выходы первого и второго каналов 55 подключены к потребителю.При этом канал блока преобразования сигналов состоит из двух 85 -тригИзобретение относится к контрольно-измерительной технике и можетбыть использовано для контроля направления перемещения, а также в устройствах для измерения угловых и линейных скоростей и перемещений.Известен реверсивный датчик, содержащий постоянный магнит, три геркона, источник питания, конденсатори реверсивный счетчик, причем вторыеконтакты всех герконов подключены кисточнику питания через конденсатор 1.Недостатком данного устройстваявляется его низкая надежность, обусловленная низкой помехозащищенностьюНаиболее близким к изобретению потехнической сущности и достигаемомуэффекту является дискретный датЧик,содержащий чувствительные элементы,связанные через логическую схемуобработки сигналов с потребителем,например реверсивным счетчиком 2 .Недостатком известного датчикаявляется его низкая надежность,обусловленная необходимостью перекрытия временных интервалов импульсных сигналов, вырабатываемых чувствительными элементами.11 ель изобретения - повышениенадежности реверсивного дискретногодатчика скорости как при возможномвременном перекрытии сигналов двухсоседних датчиков, так и при егоотсутствии,1015203035 геров, инвертора, двух трехвходовыхсхем И, двухвходовой схемы И, двухвходовой схемы ИЛИ и элемента задержки, причем первый вход канала соединен с входом 5 первого триггера,входом инвертора и первым входом схемы ИЛИ, второй вход канала соединенс первым входом первой трехвходовойсхемы И, третий вход канала соединен с первыми входами второй трехвходовой схемы И и двухвходовойсхемы И, выход инвертора соединен свторыми входами трехвходовых схем И,прямой выход первого триггера соединен с третьими входами трехвходовыхсхем И, выход первой трехвходовойсхемы И соединен с входом 5 второготриггера, а выход второйтрехвходовойсхемы И соединен через элемент задержки с входом 8 первого триггера ивторым входом схемы ИЛИ, выход которойсоединен с входом 1 второго триггера,прямой выход второго триггера соединен с вторым входом двухвходовойсхемы И, а ее выход является выходомканала,На фиг. 1 приведена функциональная схема датчика; на фиг. 2 - временная диаграмма работы преобразователя,На аиг. 2 обозначены: Ц 2, ЦЗ, ц 4 - выходные сигналы чувствительных элементов.Преобразователь 1 перемещений содержит чувствительные элементы 2-4 перемещений. Блок преобразования сигналов содержит два идентичных канала 5 и 6, выходы которых подключены к потребителю, например к реверсивному счетчику 7. Выход первого чувствительного элемента 2 соединен с первым входом первого канала 5 и третьим входом второго канала 6. Выход второго чувствительного элемента соединен с вторыми входами первого и второго 6 каналов. Выход третьего увствительного элемента 4 соединен с третьим входом первого канала 5 и первым входом второго канала 6.Канал блока преобразования сигнала содержит подключенные к первому входу инвертор 8 и вход 5 триггера 9. Выход инвертора 8 подключен к второму входу первой схемы И 10, первый вход первой схемы И .10 соединен с вторым входом канала. К первому входу канала подключен также первый вход двухвходовой схемы ИЛИ 11, Выход3 11400инвертора 8 включен на второй входвторой трехвходовой схемы И 12,первый вход которой соединен стретьим входом канала, Выход первойтрьхвходовой схемы И 10 соединен свходом 5 триггера 13, прямой выходкоторого подключен ко второму входу5 двухвходового элемента И 14, выходкоторого является выходом канала,Выход элемента И 12 через элемент 10, 15 задержки подключен к второму входу элемента ИЛИ 11 и входу 1 триггера 9. Прямой выход триггера 12 соединен с третьими входами элементовИ 10 и 12. 15Работу устройства рассмотрим дляслучая, представленного на Аиг, 2,В момент времени 1 срабатываетчувствительный элемент 2 и триггер 9канала 5 устанавливается в единичное 2 Осостояние. В момент С чувствительныйэлемент 3 генерирует сигнал, но состояние канала 5 не изменяется. Послеснятия сигнала с выхода чувствительного элемента 2состояние канала 6 не изменяется, а в канале 5собирается схема И 10, сигнал с выхода которой устанавливает триггер 13в состояние "1". В момент временисрабатывает чувствительный элемент 4. В канале 5 собираются схемыИ 12 и 14, а в канале 6 триггер 9устанавливается в состояние "1". 46 4С выхода схемы И 14 канала 5 "1" поступает на суммирующий вход реверсивного счетчика 7, а "1" с выхода схемы И 12 через элемент задержки 15 сбрасывает триггеры канала 5 в исходное состояние.В момент временивновь срабатывает триггер 9 канала 5. В момент временив канале 6 собирается схе 7ма И 12 и сигнал с ее выхода сбрасывает триггер 9 этого канала в исходное состояние. При дальнейшем движении в ту же сторону в момент времени 18 на суммирующий вход реверсивного счетчика вновь поступает сигнал с выхода канала 5. Если направление движения изменится на противоположное напри 3 мер в момент времени 1то после включения чувствительного элемента 3 собирается схема И 14 второго канала 6 и сигнал с ее выхода поступает на вычитающий вход реверсивного счетчика.Предлагаемый датчик имеет по сравнению с известными высокую помехозащищенность, поскольку может как иметь так и не иметь одновременной зоны срабатывания преобразователей перемещения, т.е. в нем может быть снижено требование к точности установки преобразователей перемещения.