Устройство для контроля расположения предмета относительно исходной оси

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОИИПЮеснииРЕСПУБЛИК 0% (11) 4 (51) С 01 В 11/27 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИТОМСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 1 ы ИА. РАСПОЛОЖЕНИЯ ИСХОДНОЙ ОСИ отличаю с целью повыш контроля, оно ной приемной оложенной совпадает2 А.Н. Байаринов ностиельрой,эре(088.8) свидетельство СС1 В 11/27,1980 распниятива ек Фее ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(прототип),ЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЕДМЕТА ОТНОСИТЕЛ о авт.св.У 95885 щ е е с я тем,ения производител снабжено дополни телевизионной кам так, что ее поле с полем зрения1138643 0 20 30 35приемной телевизионной камерой,расположенной так, что ее поле зрения совпадает с полем зрения объектива.На фиг,1 изображена принципиальная схема предлагаемого устройства для контроля расположения предмета относительно исходной оси; на фиг,2 - изображение на экране монитора в конце этапа введения изобра 1Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано, в частности, в устройствах,применяемых в технологических процессах, связанных с приданием предмету, преимущественно крупногабаритному, определенного положения в пространстве по отношению к исходнойоси, при этом форма предмета можетбыть плоской или пространственной,и кроме того,. может применяться всборочных цехах машиностроительныхпредприятий, в частности самолетостроительных и судостроительных,а также при производстве строитель"ных и монтажных работ при монтажескрупногабаритных конструкций,По основному авт.св,У 958853известно устройство для контролярасположения предмета относительно,исходной оси, содержащее контрольныеметки, устанавливаемые на предмете,источчики света для подсветки контрольных меток, транспарант с центральной и периферийными опорнымиметками, объектив, расположенный относительно транспаранта со стороныразмещения предмета, приемную телевизионную камеру, монитор, микрообъективы 1,не менее чем два , расположенные относительно транспарантасо стороны, противоположной.объективу, так что в поле зрения каждогоиз них размещена опорная меткатранспаранта, гибкие световоды,приемные торцы которых расположеныв плоскости изображения микрообъек-.тивов, а выходные торцы - в предметной плоскости объектива приемнойтелевизионной камеры в зоне, максимальный размер которой.не превышаетдиаметра мишени приемной телевизионной трубки телевизионной камеры,передающей видеосигнал на экран монитора 111,4 2Цель изобретения - повышение производительности контроля путем обеспечения визуального контроля за вводом иэображений контрольных меток предмета в поле зрения микро- объективов.Поставленная цель достигается тем,Фчто в устройство для контролярасположения предмета относительно исход- ной оси,содержащее контрольные метки,устанавливаемые на предмете, источники света для подсветки контрольных меток, транспарант с центральной и периферийными опорными метками, объектив, расположенный относительно транспаранта со стороны размещения предмета, приемную телевизионную камеру, монитор, микро- объективы 1 не менее чем два 1, расположенные относительно транспаранта со стороны, противоположной объективу, так что в поле зрения каждого изиз них размещена опорная метка транспаранта, гибкие световоды, приемные торцы которых расположены в плоскости изображения микрообъективов, а выходные торцы - в предметной плоскости объектива приемной телевизионной камеры в зоне, максимальный размер которой не превышаетдиаметра мишени приемной телевиэионной трубки телевизионной камеры,передающей видеосигнал на экран монитора, снабжено дополнительной жений контрольных меток в поле зрения микрообъективов.50 Однако известное устройство для контроля расположения предмета атно сительно исходной оси обеспечивая высокую точность контроляобладает малой производительностью контроля на начальном этапе, когда требуется ввести иэображение контрольных меток предмета в поле зрения микро- объективов, Ввиду малого размера этих изображений по сравнению с общим полем транспаранта эта операция занимает много времени,Устройство содержит источники 1 света, освещающие центральную 2 и периферийные 3 контрольные метки, устанавливаемые на предмете 4, транспарант 5 с центральной 6 и периферийными 7 опорными метками, объектив 8, расположенный между предметом.4 и транспарантом 5, центральный 9 и периферийный 10 микрообъекти-. вы, расположенные относительно транс" паранта 5 со стороны, противоположной объективу 8, в полях 11 и 12 зрения которых размещены соответственно643 1138 3опорные метки 6 и 7, гибкие световоды 13 и 14,приемные торцы 15 и 16которых расположены в плоскостях .изображения микрообъективов 9 и 10,а выходные торцы 17 и 18 - в предметной плоскости 19 объектива 20приемной телевизионной камеры 21 взоне 22, максимальный размер которой не превышает диаметр 23 мишени 24 приемной телевизионной труб Оки 25, передающей видеосигнал на экран 26 монитора 27, и дополнительнуютелевизионную камеру 28 для общегообзора предмета 4, передающую егоизображение на экран 26 монитора 27.Устройство работает следующимобразом,На предмет 4 наносят не менее четырех контрольных меток таким образом, что центральная контрольная 20метка 2 располагается в геометрическом центре предмета 4, а периферийные контрольные метки 3 максимально и равномерно удалены от центральной контрольной метки 2 в пределах габаритов предмета 4.Угловое поле зрения объектива 8выбирают таким образом, что в егопределах находятся все контрольныеметки 2 и 3 предмета 4,Расчетным путем в зависимости отфокусного расстояния объектива 8определяют такое расположение устройства, при котором оптическая осьобъектива 8 требуемым образом рас 33полагается в пространстве относительно исходной. оси 29 и проходитчерез центральную контрольную метку 2 предмета 4 при правильном расположении последнего.40На транспаранте 5 наносятс требуемой точностью центральную 6 .и периферийные 7 опорные метки врасположении и размерах, соответствующих расположению и размерам изображений контрольных меток 2 и 3 предВмета 4 в плоскости иэображенийобъектива 8 при правильном расположении предмета 4 в пространстве,Ы ствующих контрольных и опорных мено исходной оси 29. Транспарант 5 располагают в плоскости, оптически сопряженной с плоскостью установки предмета 4 так, что центральная опорная метка 6 сов" падает с оптической осью объектива 8, а периферийные опорные метки 7 занимают положение, соответствующее положению контрольных меток 3 предмета 4 при требуемом расположении последнего относительно исходной оси 29,Устройство располагаю- в рабочей зоне так, что оптическая ось объектива 8. занимает расчетное положение относительно исходной оси 29. Включа" ют одновременно приемную телевизионную камеру 21, принимающую иэображение от гибких световодов 13 и 14, и дополнительную телевизионную камеру 28 для общего обзора предмета 4,При этом на экране 26 монитора 27 одновременно присутствуют увеличенное изображение опорных ме - ток 6 и 7 и транспаранта 5 и уменьшенное изображение предмета 4 со всеми его контрольными метками 2 и 3. Перемещая предмет 4 в плоскости,перпендикулярной оптической оси.обобъектива 8,вводят иэображение центральной контрольной метки 2,проецируемое объективом 8 на транспарант 5, в поле 11 зрения центрального микрообъектива 9, Затем, вращаяпредмет 4 в той же плоскости вокругоптической оси объектива 9, вводятизображение хотя бы одной из контрольных меток 3 в поле 12 зренияобъектива 10. Контроль за введениемизображений меток 2 и 3 в поля 11и 12 зрения микрообъективов 9 и 10осуществляют по изображению предмета 4,передаваемому дополнительнойтелевизионной камерой 28 для общегообзора,После того, как изображения всех контрольных меток 2 и 3 введены в поля 11 и 12 зрения микрообъективов 9 и 10,дополнительную телевизионную камеру 28 выключают. Перемещая предмет 4 вдоль оптической оси объектива 8 и вращая его вокругэтой оси, добиваются полного совмещения изображений контрольных меток 2 и 3 с опорными метками 6 и 7.Контроль за совмещением этих метокосуществляют визуально или инструментально по их увеличенным иэображениям, передаваемым приемной те-левизионной камерой 21 на экран 26монитора 27,Полное совмещение всех соответток свидетельствует о правильномРасположении предмета 4 относитель1138643 Наличие дополнительной телевизионной камеры для общего обзора в предлагаемом устройстве для контроля расположения предмета относительно 7 7 Составитель Л.ЛобзовТехред,С.йовжий Редактор С,Савик ектор М симишинец одписное Патент",г Филиал Ужгород, ул.Проектна Заказ 10674/30 ВНИИПИ Государ по делам из 113035,МоскваТираж б 51твенного комибретений и оЖ,Раушска исходной оси значительно повышает производительность контроля при сохранении точности контроля. тета СССРкрытийнаб.,д.4