Электрогидравлическое импульсное управляющее устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 4(51) С 06 П ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ЕТЕЛЬСТВ АВТОРСКОМ Дискретная"Машиностроен еля ходом о оо одом мально за"распреде 9 аай динен с направличес- М первого ф 3 динены а вторы ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(56) 1. Сосонкин В.Л11 гидроавтоматика. М., ие 1972, с. 19, рис. 13.2. Авторское свидетельство СССР по заявке Р 3424477/24;кл, С 06 0 1/02, 1982 (прототип).(54)(57) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОЕ ИИПУЛЬСНОЕ УПРАВЛЯЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее первый и второй электрические входные каналы, каналы питания и слива, первый и второй выходные гидравлические каналы, первый и вто. рой распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления и пружину подпора, первый и второй электрогидравлические ключц, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с осевым отверстием, и закрепленный на упругой мембране, соединенной с якорем электромагнита, подключенного к соответствующему входному каналу, осевые отверст тия золотников соединены с вторыми 80113 137 А амерами управления первого и второаспределителей, сливные полости и полости между упругими мембранамии золотниками первого и второго электрогидравлических ключей сообщеныс каналом слива, о т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью расширенияобласти применения, в нем дополнительно установлен трехлинейный распределитель с электромагнитным управ,лением, первый и второй распределители выполнены четырехлинейными сдвумя нормально закрытыми входамии двумя выходами, причем пружина подпора установлена в первой камере управления, первый вход первого распреаделителя соединен с каналом питания,с вторым входом второго распределит с нормально открытымтрехлинейного распределителход первого распределителс каналом слива, с первымрого распределителя и с норкрытым входом трехлинейноглителя, выход которого соепорными полостями электоогиких ключей, первые выходыи второго распределителейс первым выходным каналом,выходы этих распределителерым выходным каналом устро137 1 О1136Изобретение относится к средствамэлектрогидроавтоматики и предназначено, в частности, для сопряженияэлектронных управляющих устройств сгидравлическими исполнительными механизмами.Известно электрогидравлическое уп равляющее устройство, содержащее элек-.тронный усилитель и блок управленияс двумя золотниками, связанными сэлектромагнитами, подключенными кусилителю 1 11,Данное устройство имеет сложнуюконструкцию,Наиболее близким по технической 15сущности к предлагаемому являетсяустройство, содержащее первый и второй электрические входные каналы, каналы питания и слива первый и вто 3Фрой выходные гидравлические каналы, 2 Опервый и второй трехлинейные распределителя, каждый их которых имеет первую и вторую камеры управления,и пружину подпора, первый и второй электрогидравлические ключи, каждый из кото рых содержит корпус, выполненный скольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник,выполненный с проточкой, сообщеннойс осевым отверстием, и закрепленныйна упругой мембране, соединенной сякорем электромагнита, подключенногок соответствующему входному каналу,осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками электрогидравлических ключей сообщены с каналом слива, нормаль.но открытые входы распределителей сое Одинены с каналом питания, нормальнозакрытые входы - с каналом слива, выход первого распределителя сообщен спервой камерой управления второго рзспр ед елит еля и с первым выходным ка 45налом, выход второго распределителясвязан с первой камерой управленияпервого распределителя и с вторым .выходным каналом устройства 2,В известном устройстве выходныеканалы не могут быть перекрыты: одиниз них всегда соединен с каналом питания, а другой - со сливом.Цель изобретения - расширение об"ласти применения устройства путемобеспечения перекрытия выходных каналов в любой момент времени, что позволит, в.частности, осуществлять останов управляемых гидравлических механизмов.Указанная цель достигается тем, что в электрогидравлическом импульсном управляющем устройстве, содержащем первый и второй электрические входные каналы, каналы питания и слива, первый и второй выходные гидравлические каналы, первый и второй распределители, каждый из которых имеет первую и вторую камеры управления и пружину подпора, первый и второй, электрогидравличеСкие ключи, каждый из которых содержит корпус, выполненный с кольцевыми напорной и сливной полостями, установленный в корпусе золотник, выполненный с проточкой, сообщенной с осевым отверстиеми закрепленный на упругой мембране, соединенной с якорем электромагнитаЭ подключенного к соответствующему входному каналу, осевые отверстия золотников соединены с вторыми камерами управления первого и второго, распределителей, сливные полости и полости между упругими мембранами и золотниками первого и второго электро- гидравлических ключей сообщены с каналом слива, дополнительно установлен трехлинейный распределитель с электро. магнитным управлением, первый и второй распределители выполнены четырех- линейными с двумя нормально закрытыми входами и двумя выходами, причем пружина подпора установлена в первой камере управления, первый .вход первого распределителя соединен с кана-: лом питания, с вторым входом второго распределителя и с нормально открытым входом трехлинейного распределителя, второй вход первого распределителя сообщен с каналом слива, с первым входом второго распределителя и с нормально закрытым входом трехлинейного распределителя, выход которого соединен с напорными полостями электрогидравлических ключей, первые выходы пЕрвого и второго распределителей соединены с первым выходным каналом, а вторые выходы этих распределителей - с вторым выходным каналом устройства,На чертеже приведена схема устройства. Устройство содержит первый 1 ивторой 2 электрогидравлические ключи,первый 3 и второй 4 четырехлинейныез 11361 распределители, трехлинейный распределитель 5 с электромагнитным управлением.Первый нормально закрьггый вход 6 распределителя 3 соединен с каналоМ 7 питания с вторым нормально закрытым входом 8 распределителя 4 и с нормально открытым входом 9 распределителя 5. Второй нормально закрытый вход 10 распределителя 3 сообщен с 10 каналом 11 слива, с первым нормально закрытым входом 12 распределителя 4 и с нормально закрытым входом 13 распределителя 5.Первые выходы 14 и 15 распределителей 3 и 4 соединены с первым выходным каналом 16, вторые выходы 17 и 18 распределителей 3 и 4 - с вторым выходным каналом 19 На чертеже, в качестве примера, каналы 16 и 19 показаны подключенными к исполнительно" му механизму 20.В первых камерах управления распределителей 3 и 4 установлены пружины 21 и 22 подпора. 25 Распределитель 5 имеет пружину 23 подпора и электромагнит 24.Каждый электрогидравлический ключ 1 и 2 содержит корпус 25, выполненный с коль- .0 цевыми напорной 26 и сливной 27 полостями, золотник 28, выполненный с проточкой 29, сообщенной с осевым отверстием 30, и закрепленный на упругой мембране 31, связанной с якорем 32 з 5 электромагнита 33. Осевые отверстия 30 золотников 28 соединены с вторыми камерами 34 и 35 управления распределителей 3 и 4. Золотник 28 с мембраной установлен в корпусе 25 так, 40 чтобы в свободном состоянии в исходном положении кольцевая напорная по- лость 26 была закрыта пояском золотника с перекрытием О, 15-0,2 мм и менее, а сливная полость 27 соединена 45 с проточкой 29 и через нее и осевое отверстие 30 с камерой 34 или 35 управления.Напорные полости 26 соединены с выходом 36 распределителя 5. 50Электромагниты 33 ключей 1 и 2 соединены соответственно с первым 37 и вторым 38 входными электрическими каналами, а электромагнит 24 распределителя 5 - с третьим 39 входным 55 электрическим каналом.Устройство работает следующим образом. 37, . В исходном положении выходные каналы 16 и 19 перекрыты, исполнительный механизм 20 остановлен.При поступлении электрического импульса по входному каналу 38 на ключ 2 в электромагните 33 перемещаются влево якорь 32 с мембраной 31 и золотником 28. Когда золотник 28 пройдет зону перекрьггия напорной полости 26, с одновременным уменьшени ем открытия сливной полости 27, жидкость проходит через осевое отверстие 30 в камеру 35 управления. Давление передается на торец золотника 28, благодаря чему электромагнит перемещает якорь до конца. При .этом гидравлические усилия на торец золотника 28 несравненно больше усилий электромагнита, что повышает быстродействие и надежность включения электрогидравлического ключа. Электрический импульсный сигнал управления, подаваемый по входному каналу 38, может быть снятПод действием давления в камере 35 распределитель 4 срабатывает и соединяет выходной канал 19 с напором, а выходной канал 16 - со сливом, гидропривод начинает движение в переднем направлении (принято условно). Это устойчивое включенное положение сохраняется далее после прекращения электрического управляющего сигнала, гидропривод находится в движении.Для остановки гидропривода подается электрический импульсный сигнал по входному каналу 39 к электромагниту 24. Распределитель 5 срабатывает, при этом напорная полость 26 ключа 2 соединяется с каналом слива и давление в камере 35 сбрасывается. Под действием упругой мембраны 31 золотник 28 с якорем 32 возвращаются вправо в исходное положение, а под действием пружины 22 распределитель 4 возвращается в исходное положение влево, выходные каналы 19 и 16 запираются, гидропривод останавливается.При повторной подаче управляющего сигнала по входу 38 вновь срабатывает электрогидравлический ключ 2 и включается гидропривод в том же направлении, для его остановки вновь подается импульсный сигнал по входу 39.Для включения гидропривода в обратном направлении подают электрический импульсный сигнал по входу 37, которымедактор .В. П Корреткор Н.Корол Тираж 710 венного ком етений и от 35, Раушскааз 10286/36 дписное ВНИИПИ Государ по делам изо3035, Москва, Ж ета СССРытий/5 наб. иал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная,3 11361 включается злектрогидравлический ключ 1, Аналогично описанному давление жидкости проходит в камеру 34, распределитель 3 срабатывает, гидропри", водначинает двигаться в другом направлении. В этом случае гидропривод останавливается также подачей электрического импульсного сигнала по входу 39.При редком.(полном) переключении 10 управляющего, устройства к потребителю по выходным каналам,16 и 19 подается жидкость с насыщением по расходу. Увеличивая частоту управляющих сигналов по каналам 37-39, можно осуществить 15 работу управляющего устройства в режиме неполного переключения распределителей 3 и 4 с подачей жидкости по каналам 16 и 19 в режиме частотно-импульсной и широтно-импульсной модуляции (ЧИМ-ШИМ) Сопряженные гидродвигатели соответственно будут работать в режимах с дроссельным управлением, с регулируемой скоростью. При этом предлагаемое устройство может управлять самой минимальной подачей жидко. сти, меньшей чем при плавном непрерывном управлении, и сразу со следующего управляющего электрического сигнала может включать распределительный золотник на полное открытие окон для полной подачи,Эффективность изобретения определяется возможностью его использования в дискретных системах управления, например, от микропроцессоров или пультов управления, в том числе, с ручным регулированием импульсных генераторов в структуре ШИМ-ЧИМ-сигналов,