Шаговый электродвигатель

СОЮЭ СОВЕТСКИХсаинмавнетикРЕСПУБЛИК 69) 6) инки о СССР81.СССР ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРГО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) 1. Авторское свидетельстУ 843125, кл. Н 02 К 37/00, 12. Авторское свидетельствопо заявке В 2743677/24-07,кл. Н 02 К 21/08, 1979.(54) (57) 1. ШАГОВЫИ ЗЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ,содержащий магнитопровод с магнитнымификсаторами, два ротора, каждый изкоторых выполнен в виде установленного на валу кольцевого постоянного маг.нита с диаметрально противоположнорасположенньии полюсами, обмотку управления, о т л и ч а ю щ й й с ятем, что, с целью упрощения конструкЗСЮ Н 02 К 37 00 Н 02 К 2 08 ции, повышения технологичности, умень щения габаритов, а также рас 1 вирения функциональных возможностей путем обеспечения способности к синхронному вращению валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической связи, магнитопровод выполнен из двух изолированных одна от другой в магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена с асимметричным зазором между парой разноименных полюсов роторов, другая пара разноименных полюсов которых установлена между концами другой пластины, несущей обмотку управления.2. Злектродвигатель по и. 1, о т-л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью обеспечения реверсивности, пласти. на, размещенная между роторами, установлена с возможностью фиксации в двух положениях1130972 Изобретение относится к электротехнике, в частности к шаговым электродвигателям, которые находят широкое применение в дискретном электро- приводе. 5Известен шаговый электродвигатель, содержащий магнитопровод с магнитными Фиксаторами, два ротора и обмотку управления 11.Недостатками этого электродвигате ля являются повышенные габариты, сложность конструкции и технологии изготовления.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является шаго вый электродвигатель, содержащий магнитопровод с.магнитными фиксаторами, два ротора, каждый из которых выполнен в виде установленного на валу кольцевого магнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, и обмотку управления. 2 1.Недостатками известного электро.двигателя являются сложность конструкции и технологии изготовления, повышенные габариты и ограниченные функциональные возможности, обусловленные наличием жесткой механической связи между валами роторов,Цель изобретения - упрощение кон 30струкции, повышение технологичности,уменьшение габаритов, а также расширение Функциональных возможностейпутем обеспечения способности ксинхронному вращенчо валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткойкинематической связи.Поставленная цель достигается тем,что в шаговом электродвигател, содержащем магнитопровод с магнитнымификсаторами, два ротора, каждьгй изкоторых выполнен в виде установленного на валу кольцевого постоянногомагнита с диаметрально противоположно расположенными полюсами, обмоткууправления, магнитопровод выполнениз двух изолированных одна от другойв магнитном отношении пластин, причем одна из пластин установлена сасимметричным зазором между паройразноименных полюсов роторов, другая 50пара разноименных полюсов которыхустановлена между концами другойпластины, несущей обмотку управления. 2На фиг. 1 представлена конструкцияпредлагаемого электродвигателя, нафиг. 2 ч, б, в, ь, д, 1, 3, - принцип егодействия,Двигатель содержит пластину 1магнитопровода, между концами 2 которой расположены роторы 3 и 4 в видекольцевых постоянных магнитов.с диаметрально противоположно расположенными полюсами. На пластине 1 установлена обмотка 5 управления. Междуразноименными полюсами роторов 3и 4 с асимметричным зазором установлена пластина 6, жестко связаннаяс ферромагнитным якорем 7 (якорь 7изолирован в магнитном отношении отпластины 6). Пружиной 8 пластина 6прижата к упору 9. От другого упора 10 край пластины 6 отделен зазором. Вблизи якоря 7 размещен электромагнит с магнитопроводом 11 и обмоткой 12 возбуждения 12.Двигатель работает следующимобразом.Если обмотка 12 возбуждения электромагнита обесточена, пластина 6фиксируется в том положении, котороепоказано на Фиг. 1 и 26,6, в, , Приотсутствии тока в обмотке 5 управления 5 из-за наличия реактивного момента фиксации, обусловленного асимметричностью зазора между пласти -ной 6 и роторами 3 и 4, полюса роторов занимают одно из двух положений,представленных на фиг. 2 и и В. В зависимости от направления импульса,поступившего в обмотку 5, роторы 3и 4 поворачиваются под действием ак.тивного момента или из положения согласно фиг. 2 о в положение согласноФиг. 25, или из положения согласноФиг. 2 ь в положение согласно фиг.2.После окончания импульса каждый изроторов под действием реактивногомомента фиксации доворачивается соответственно или из положения согласноФиг. 2 6 в положении согласно фиг.26,или из положения согласно фиг. 2 ъв положение согласно Фиг, 2 д, завершая таким образом шаг, равный Л (всоответствии с числом пар полюсовротора 2 р=1) с вращением по часовойстрелке.С целью обеспечения реверсивности,55пластина, размещенная между роторами,установлена с возможностью фиксациив двух положениях. С поступлением тока возбуждения в обмотку 12 электромагнита якорь 7 перемещается вправо (Фиг. 1), пластина б Фиксируется упором 10, т,е, переходит в положение, представленное3 1 на фиг. 1 и 2 д, е,х,З. Направление вращения роторов 3 и 4 под действием таких же знакопеременных импульсов, поступающих в обмотку 5 управления будет обратным.Предлагаемый двигатель по сравнению с известными техническими реше 130972 4ниями отличается простотой конструкции и технологичностью при минимальных аксиальных размерах. Он способен обеспечить синхронное вращение валов обоих роторов, не имеющих между собой жесткой кинематической связи,.Шандо Зака одписнР д. 4/5 тент" ал. ППП 341ВНИИпо1130 Составитель В,ЛавровТехредЛ.Мартяшова Корректор М.Розм Тираж ббб Государствеиного комитета С лам изобретений и открытий Москва, Ж-. 35, Раушская наб Ужгород, ул.Проектная,