Преобразователь угла поворота вала в напряжение

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН зш 08 С 906 ЕТЕНИЯ ТОРСК ВИДЕТ ЕЛЬ Т.ВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЙО ДИМАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗО(71) Институт радиофизики и электроники АН Армянской ССР(56) 1."Измерительная техника", М.,Стандарты", 1974, У 3, с. 21-23.2. Авторское свидетельство СССРУ 966721, кл. Я 08 С 9/06, 1931(54)(57) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В НАПРЯЖЕНИЕ, содержащийизлучатели, оптически соединенныес первым и вторыи фотоприемникамичерез последовательно расположенныеиндикаторный диск,кодовыйдиск,объективы и светоделительный элемент, первый и второй усилители, первые входы ЯЦ 1130891 А которых соединены с выходами соответствующих фотоприемников, о т л и ч аю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, в него введены поляризаторы, анализаторы, два делителя напряжения, растры индикаторного диска смещены один относительно другого на четверть шага, поляризаторы расположены между излучателями и индикаторным диском, анализаторы установлены между светоделитель ным элементом и соответствующими объективами, оси поляризации смежных поляризаторов взаимно перпендикулярны, выходы первого и второго фотоприемников соединены через соответствующИе Е делители напряжения с вторыми входами второго и первого усилителей соответственно, выходы которых являются выходами преобразователя.11308Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике, и можетбыть применено в системах программного управления станками, в системахуправления оптическими и радиотелескопами.Известен преобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий;излучатель, индикаторный и кодовый диски, в которых с целью снижения погрешности преобразователя увеличено число параллельно включенныхсчитывающих элементов, расположенных вдоль дорожки 1 11.Однако этот преобразователь харак терииуется недостаточной точностьюпри значительных массогабаритныхпоказателях.Наиболее близким к изобретениюпо технической сущности является пре обраиователь угла поворота вала внапряжение, содержащий излучатели,оптически соединенные с Фотоприемниками через последовательно расположенные индикаторный и кодовый диски, 25объектив и светоделительный элемент,первый и второй усилители, первыевходы которых соединены с выходамисоответствующих Фотоприемников, атакже щелевые диафрагмы 2 . 30Недостатком известного преобразователя является относительно невысокая точность при значительных его габаритах, которая обусловлена наличием большого числа светорассеивающихэлементов и громоидкостью Фотоприем"ников,Цель изобретения - повышение точности преобразователя угла поворота вала в напряжение. 40Поставленная цель достигается тем, .что в преобразователь угла поворота вала в напряжение, содержащий излучатели, оптически соединенные с пер" вым и вторым Фотоприемниками через. 45 последовательно расположенные индикаторный диск, кодовый диск, объективы и светоделительный элемент, первый и второй усилители, первые входы которых,соединены с выходами соответ ствующих фотоприемников, введены поляризаторы, анализаторы, два делителя напряжения, растры индикаторного диска смещены один относительно дру" гого на четверть шага, поляризаторы 55 расположены между излучателями и индикаторным диском, анализаторы уста. новлены между светоделительным эле 91 2ментом и соответствующими объективами, оси поляризации смежных поляризаторов взаимно перпендикулярны, выходы первого и второго фотоприемников соединены через соответствующие делители напряжения с вторыми входами второго и первого усилителей соответственно., выходы которых являются выходами преобразователя.На чертеже приведена структурная схема преобразователя угла поворота вала в напряжение.Устройство содержит излучатели 1, полярииаторы 2 и 3; индикаторный 4 и кодовый 5 диски, светоделительный элемент б, анализаторы 7 и 8, объективы 9 и 10, фотоприемники 11 и 12, усилители 13 и 14, делители 15 и 1 б напряжения.В качестве поляризаторов и анализаторов в преобразователе могут быть применены поляроидные пленки, в качестве светоделительного элемента - . нолупроирачное зеркало.Преобразователь работает следующим образом. Световой поток от излучателей 1 проходит через поляризаторы 2 и 3, растры индикаторного 4 и кодового 5 дисков. Оси поляризации поляризаторов 2 и 3, расположенных перед растрами индикаторного диска, смещенными один относительно другого на четверть шага делений шкалы, взаимно перпендикулярны, Поэтому излучение, промодулированное растровыми сопряжениями, смещенными на целое число шагов делений шкалы, имеет плоскость полярииации, перпендикулярную плоскости поляризации излучения, промодулированного растровыми сопряжениями, смещенными по отношению к первым на четверть шага растра.Общий световой поток, прошедший кодовый диск 5, расщепляется светоделительным элементом б на две части, Каждая часть светового потока проходит через соответствующий анализаторили 8 и фокусируется обективами 9 и 10 на фотоприемниках 11 и 12, Ориентация осей поляризации анализаторов 7 и 8 выбрана такой, что на фотоприемниках 11 и 12 выделяются два .квадратурных сигнала, образованные модуляцией излучения растровыми сопряжениями, смещенными на четвертьшага шкалы.1130891 оставитель Ю. Кот ехред Ж. Каст еле вич з 9614/37ВНИИПИ Госу по делам и113035, Моск дписноСР омитета ткрытий ская на дарственногзобретенийва,Ж, Р б, д. 4/5 тент", г. Ужгород, ул. Проектная Фили Редактор А. Шишкин Корректор С. Шекмар