Устройство управления автоматической загрузкой дробилок

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК з 5 и В 02 С 25/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ ором с ом мин адатчий мощреле источлем, 3 ектродвигат льной и мак ости, а уровн ерхнего и ниж мер вы его ур причем олненвней срелеточник ником питания ег к и уровня подключения через первьреле нижнего ивый размыкающий нтакты й, пер замыкающие Ерхн конт т ре ижнег томатиз ацветных9-21,о СССР1980 с. льстрегулят торомущности,ня, а задающии входгрузки подключен кдатчика активной м од ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Всесоюзный ордена ТрудовогоКрасного Знамени научно-исследовательский и проектный институт механической обработки полезных ископае, мых(56) 1, Зубков Г,А, и др. Авция процессов обогащения рудметаллов. "Недра", 19672. Авторское свидете вМф 937015, кл. В 02 С 25(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЗАГРУЗКОЙ ДРОБИЛОК, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом, о т -л и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения точности управления,оно снабжено датчиком активной мощности, вторичным регистрирующим приЯО 1128981 А уровня включен в цепь питания электродвигателя вторичного регистрирующего прибора, вход которого подключенк первому выходу датчика активноймощности, измерительный вход регулятора загрузки соединен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реленижнего уровня и первый размыкающийконтакт реле верхнего уровня, с вы"ходом задатчика максимальной мощности - через второй размыкающий ктакт реле нижнего уровня и первыйразмыкающий контакт реле верхнегоуровня и с выходом задатчика минимальной мощности - через второй замыкающий контакт реле верхнего уров81 2 1 11289Изобретение относится к устройст.вам загрузки дробилок и может бытьиспользовано в горно-обогатительнойпромьппленности, на предприятиях химической промышленности и производ 5ства строительных материалов.,Для стабильной работы дробильного оборудования необходимо обеспечить равномерную подачу материалав дробящую полость, причем существенные изменения физико-механическихсвойств исходной руды требуют изме-.нения скорости (а следовательно иколичества) подачи материала в значительныхпределах,15Известны устройства; регулирующие загрузку дробилок по току приводного электродвигателя, по мощности,потребляемой двигателем, по удельной мощности привода 1 1,20Недостатком этих устройств является низкая точность регулированияввиду того, что ток (мощность) двигателя привода не однозначно зависит от работы, затрачиваемой непосредственно на дробление, а зависит от работы на преодоление трения, которая меняется в зависимостиот износа узлов конкретно каждойдробилки,30Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство управления автоматической загрузкой дробилок,включающее уровнемер и регуляторзагрузки с исполнительным механизмом 21,Устройство содержит таймер и блоккоррекции уставок уровня. Работаустройства предусматривает контрольи стабилизацию нескольких уровнейзаполнения дробилки, причем переход40на новый уровень стабилизации происходит автоматически при изменениифизико-механический свойств руды.Недостатком известного устройства является сложность достижения45высокой точности регулирования,так как изменение свойств руды происходит, как правило, не скачкообразно, а плавно. Поэтому оценка характера изменения управляющего сигнала регулятора является сложной техРнической задачей и надежность получаемых результатов очень Мала.Цель изобретения - повышение точности управления,Цель достигается тем, что устрой"ство управления автоматической загрузкой дробилок, включающее уровнемер и регулятор загрузки с исполнительным механизмом, снабжено датчиком активной мощности, вторичным регистрирующим прибором с электродвигателем, задатчиками минимальной имаксимальной мощности, а уровнемервыполнен с реле нижнего и верхнегоуровней с источником питания, причем реле верхнего уровня подключенок источнику питания через первые замыкающие контакты реле нижнего иверхнего уровней, первый размыкающийконтакт реле нижнего уровня включенв цепь питания электродвигателя вторичного регистрирующего прибора, входкоторого подключен к первому выходудатчика активной мощности, измерительный вход регулятора загрузки соецинен с выходом вторичного регистрирующего прибора через второй замыкающий контакт реле нижнего уровняи первый размыкающий контакт релеверхнего уровня, с выходом задатчика максимальной мощности - через второй размыкающий контакт реле нижнегоуровня и первый размыкающий контактреле верхнего уровня и с выходом эадатчика минимальной мощности - черезвторой замыкающий контакт реле верхнего уровня, а задающий вход регулятора загрузки подключен к второмувыходу датчика активной мощности,На чертеже приведена блок-схемапредлагаемого устройства,Устройство включает уровнемер 1с выходными реле 2 и 3 нижнего иверхнего уровней соответственно, вторичный регистрирующий прибор 4 спреобразовательным выходом, датчик 5контроля активной мощности приводадробилки, регулятор 6, задатчик 7минимальной мощности, задатчик 8максимальной мощности и исполнительный механизм У.Реле нижнего уровня содержитзамыкающие контакты 10 и 11 и размыкающие контакты 12 и 13, а реле верхнего уровня содержит замыкающие контакты 14 и 15 и размыкающие контакты 16. Реле подключены к источникупитания (не обозначен).Принцип работы устройства заключается в следующем,Предположим, в дробилку поступаетруда средней дробимости (со среднимифизико-механическими свойствами),Первоначально перед запуском системы задатчиком 8 устанавливается задание, обеспечивающее режим, при. коЭ , 11289 тором система стремится "завалить" дробилку, т.е. создать требуемый слой в приемной емкости дробилки. Допустим, уровнемер 1 зафиксировал достижение нижнего контролируемого уровня. Тогда срабатывает реле 2, размыкающим контактом 12 разрывая цепь питания электродвигателя регистрирующего прибора, размыкающим контактом 13 отключая выход задатчика 8, 10 а замыкающим контактом 11 через размыкающий контакт 16 соединяя преобразовательный выход регистрирующего прибора с задающими входом регулятора, При этом стрелка прибора, регистрирующего мощность, останавливается в положении. ри котором происходит заполнение дробилки, а на преобразовательном выходе прибора сохраняется постоянное значение этой 2 О мощности в течение всего времени торможения прибора. Сигнал преобразовательного выхода регистрирующего прибора, воспринимается регулятором в качестве сигнала задания. Таким 25 образом, система запоминает значение мощности, при котором происходит заполнение дробилки и автоматически вводит это значение в качестве новой установки задания,по мощности.Допустим, в какой-то момент времени изменяются физико-механические свойства руды, например, идет более легко дробимая руда, Это значит, что дробилка в единицу времени сможет35 пропустить большее количество материала при том же значении потребляемой мощности, и система начинает уве. личивать подачу материала через исполнительный механизм 9 так, чтобы 4 О мощность стремилась к заданному значению.При поступлении более тяжело дробимых руд пропускная способность дробилки уменьшается и толщина слоя 45 заполнения начинает возрастать; с другой стороны увеличивается и вели 81 4чина потребляемой мощности, В этом случае уровнемер фиксирует достижение верхнего контролируемого уровня заполнения дробилки, срабатывает реле 3 верхнего уровня, своим размыкающим контактом 16 отключая от задающего входа регулятора преобразовательный выход прибора 4, замыкающим контактом 15 подключая выход задатчика 7 минимальной мощности, и через замыкающий контакт 14 и замыкающий контакт 10 устанавливается на самоподхват. Величина задания минимальной мощности выбирается такой, чтобы система стремилась к опорожнению.дробилки, Через некотом рое время уровнемер фиксирует достижение величины заполнения дробилки ниже нижнего контролируемого уровня, Тогда реле нижнего и верхнего уровней возвращаются в исходное состояние, при этом на задающий вход регу-. лятора подается сигнал от задатчика 8 максимальной мощности, и система стремится "завалить" дробилку. При достижении нижнего контролируемого уровня заполнения срабатывает реле 2, разрывая контактом 12 цепь питания электродвигателя регистрирующего прибора, и сигнал с его преобразовательного выхода через контакты 11 и 16 подается на задающий вход регулятора 6 в качестве новой уставки регулирования, При этом система ;через исполнительный механизм 9 обеспечивает подачу материала данных физико-механических свойств в количестве, при котором значение потребляемой мощности стабилизируется,Таким образом, предлагаемое устройство автоматически изменяет уставки потребляемой мощности дробилки с учетом степени ее заполнения, отражающей изменение свойств исходной руды, а следовательно, повышает точность управления.1128981 витель В. Алекперод С.Мигунова ктор М. Максимишинец сина Т ктор илиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная Заказ 9275/7 Тираж 615 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 1 13035, Москва, Ж, Рауш