Устройство для доения коров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК ЕНИЯоп.1,от ем, что он 2Устройствч а ю щ е е с ядополнителььыйивання, который евмоцилиндр додоединен с блок тлисопла выысоте ус ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССОР ГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ ИСАНИЕ ИЗО автонснам сеирвтввстви(71) Всесоюзный научно-исследовательский институт комплексных проблеммашиностроения для животноводстваи кормопроизводства(56) 1. Авторское свидетельство СССРУ 792622, кл, А 01 Л 7/00, 1982.(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДОЕНИЯ КОРОВ, содержащее доильный аппарат,манипулятор, связанный с пневмоцилиндрами додаивания и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумнроводом, датчик объема молока, вынолненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, расположенный в верхнейчасти камеры, поплавок, снабженныйустановленной на его нижней частииглой, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения надежности переключений режимов при доении, оно снабжено блоком управления,содержащим первый и второй элементыДА, первый и второй триггеры, первыйи второй элементы И, элемент НЕ иэлемент задержки, при этом пере 80, 123599 А ключатель выполнен в виде верхнего и нижнего сопел, взаимодействующих с установленной в верхней части поплавка заслонкой, причем верхнее сопло соединено с входам первого элемента ДА, выход которого связан с одним входом первого триггера и входом элемента НЕ, выход первого триггера соединен с первыми входами второго триггера и первогоэлемента И, к другому входу первого элементй И подключен выход элемента НЕ, выход первого элемента И связан с пневмоцилиндром додаивания, выход второго элемента ДА соединен с одним входом второго элемента И, Я другой вход которого связан с выходом второго триггера, а его выход - с пневмоцилиндром оФвода от вымени, другим входом первого триггера и через элемент задержки - с другимФ входом второго триггера, а нижнее сопло соединено с входом второгоэлемента ДА. управления,3. Устройство по п,1,чающееся тем, чтполнены регулируемыми поновки, 1123599 2Изобретение относится к машиностроению для животноводства и предназначено для использования на автоматизированных доильных установках типа УДА"Тандем", УДА"Елочка" и УДА.Известно устройство для доения коров, содержащее доильный аппарат, манипулятор, связанный с силовыми пневмоцилиндрами додаивания и отво- , 1 О да от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом, датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним 15 переключатель, расположенный в верхней части камеры, поплавок, снабженный установленной на его нижнейчасти иглой 1 1.Недостатком известного устройст О ва является низкая надежность переключений режимов при доении.Цель изобретения - повышение надежности переключений режимов при25 доении.Поставленная цель достигается тем, что устройство для доения коров, содержащее доильный аппарат, манипулятор, связанный с пневмоцилиндрами додаивания и отвода от вымени, которые сообщены с вакуумпроводом,датчик объема молока, выполненный в виде камеры со сливным отверстием, в котором размещен поплавок и взаимодействующий с ним переключатель, 35 распалоз,енный в верхней части камеры, поплавок, снабженньй установленной на его нижней части иглой, снабгжено блоком управления, содержащим первый и второй элементы ДА, первый и второй триггеры, первый и второй элементы И, элемент НЕ и элемент задержки, нри этом переключатель выполнен в виде верхнего и нижнего сопел, взаимодействующих с установленной 45 в верхней части поплавка заслонкой, причем верхнее сопла соединено с входом первого элемента ДА, выход которого связан с одним входом первого триггера и входом элемента НЕ, выход 50 первого триггера соединен с первыми входами второго триггера и первого элемента И, к другому входу первого элемента И подключен выход элемента НЕ, выход первого элемента И связан 55 с пневмоцилиндром додаивания, выход второго элемента ДА соединен с одним входом второго элемента И, другой вход которого связан с выходом второго триггера, а его выход - с пневмоцилиндром отвода от вымени, другим входом первого триггера и через элемент задержки - с другим входом второго триггера, а нижнее сопла соединено с входом второго элемента ДА, причем устройство имеет дополнительный пневмоцилиндр додаивания, которьп соединен с блоком управления, а сопла выполнены регулируемыми по высоте установки.На чертеже изображено устройстводля доения,Устройство состоит из доильногоаппарата 1, закрепленного на манипуляторе 2, связанном с пневмоцилиндрами 3 и 4 додаивания и отводы отвымени, которые соединены с вакуумпроводом 5, датчика 6 объема молока,выполненного в виде камеры 7 со сливным отверстием 8, в которой размещен поплавок 9 и взаимодействующийс ним переключатель 10, расположенный в верхней части камеры 7, поплавок снабжен установленной наего нижней части иглой 11, а в верх"ней части - заслонка 12.В корпусе 13 с возможностью регу"лирования высоты установки размещены верхнее 14 и нижнее 15 сопла,.Пневмоцилиндр 3 додаивания содержит основной 16 и дополнительный17 пневмоцилиндры.Пневмоцилиндры 3 и 4 соединены сблоком 18 управления, который содержит первый 19 и второй 20 элементы ДА, первый 21 и второй 22 триггеры, первый 23 и второй 24 элементы И, элемент 25 НЕ и элемент 26 задержки,Верхнее 14 сопла соединено с входом 27 первого 19 элемента ДА, выход которого связан с входам элемента 25 НЕ и входом первого 21триггера. Выход первого 21 триггера соединен со входами 28 и 29 второго 22 триггера и первого 23 элемента И соответственно, к входу 30которого подключен выход элемента25 НЕ. Выход второго элемента .24 И,один вход 31 которого связан с выходом второго 22 триггера, а его выходс пиевмоцилиндром 4 отвода от выменис входом первого 21 триггера. а через элемент 26 задержки - с входом32 второго 22 триггера.1123Устройство работает следующим образом.Подвесная часть доильного аппарата 1 подводится под вымя коровы и вручную одеваются доильные стаканы 5 на соски. При доении молоко заполняет камеру 7 датчика 6, а часть молока выливается через сливное отверстие 8.При интенсивной молокоотдаче поплавок 9 всплывает и заслонка закрывает верхнее 14 сопло. Сигнал с верхнего 14 сопла поступает на первый 19 элемент ДА, выходной сигнал которого проходит на первый 21 триггер и эле мент 25 НЕ. Первый 21 триггер срабатывает (взводится), а его выходной сигнал поступает на первый 23 элемент И и второй 22 триггер, который срабатывает (взводится) и выдает сигнал 20 на второй 24 элемент. И. Первый 23 .и втброй 24 элементы И срабатывают (открываются). Основная масса молока вытекает через штуцер в крышке камеры датчика 6 в молокопровод. 25 Игла 11 максимально открывает сливное отверстие 8.По окончанииинтенсивной молоко- отдачи молоко выводится только через .сливное отверстие 8 и поплавок 9 з 0 опускается вниз. Заслонка 12 открывает верхнее сопло 14, первый 19 эле:мент срабатывает (закрывается) и на выходе элемента 25 ЯЕ появляется сигнал 1 р кОторцй через открытый 35 первый 23 элемент И, поступает в полость пневмоцилиндра 16,:манипулятор 2, оттягивая подвесную часть доильного аппарата 1, и обеспечивает ма- шиниОВ додаивание При дальнейшем 40 уменьшении интенсивности молокоотдачи в калиброванное отверстие 8 599 4входит утолщенная часть иглы 11, что необходимо для затормаживания опускания поплавка 9Если молокоотдача не возобновляется, поплавок 9 опускается еще ниже, заслонка 12 закрывает сопло 15, срабатывает второй 20 элемент ДА (открывается) и на выходе второго 24 элемента И появляется .сигнал "1", который проходит на первый 21 триггер элемент 26 задержки н в пневмоцилнндр 4 отвода от вымени доильных стаканов. Первый 21 триггер сбрасывается, первый 23 элемент И срабатывает (закрывается), полость пневмоцилиндра 3 додаивания соединяется с атмосферой и оттягивание доильных стаканов прекращается. Через отверстие коллектора в подсосковые камеры доильных стаканов поступает атмосферное давление, стаканы спадают с сосков и пневмоцилиндр 4 отвода выводит стрелу манипулятора 2 из-под коровы. Одновременно вакуум распространяется в полость пневмоцилиндра 17, несколько ,приподнимая шток с подвесной частью доильного аппарата 1 манипулятора 2,Это необходимо дпя предотвращения . ударов доильных стаканов о пол.Через некоторое время, определяемое настройкой элементом 25 задержки,. сигнал с. второго 24 элемента Ипроходит на второй триггер 22, гдесбрасывается, второй 24 элемент И срабатывает (закрывается) и полость пневмоцилиндра 4 отвода сообщаетсяс атмосферой, Таким образом, система приходит в исходное состояние и готова к новому циклу доения.Предлагаемое устройство повыша-. ет надежность переключений режимов. при доении./5 ППП "Пат г. Ужгород,ектна Редактор Н.Волови Заказ 8174/3 ВНИИПИ Госуд по делам 113035, Москв