Устройство для определения несмещенного среднего значения нестационарного случайного процесса

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 2 С 06 ЗОБРЕТЕН СА ВТОРСНОМУ ЕЛЬСТВУ 03871/24,06.8310,84, БФ.Миргоритниковесский онамеки и(21) 36 (22) 07 (46) 15 (72) В, и В.С.С (71) Од ного 3 юл. У 38 д, А.А.Расс на Трудового Кр технический инст ту ДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 662910, кл. С 05 В 13/02, 1979.2. Авторское свидетельство СССР813473, кл. С 06 С 7/52, 1981(54)(57) УСТРОЙСТВО,ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯНЕСМЕЩЕННОГО СРЕДНЕГО ЗНАЧЕНИЯ НЕСТАЦИОНАРНОГО СЛУЧАЙНОГО ПРОЦЕССА, содержащее блок вычитания, блок вычисления абсолютного значения, блокумножения, интегратор, сумматор,первый вход которого объединен с первым входом блока вычитания и соединен,ЯО, 1119040 с выходом интегратора, .второй входсумматора объединен с входом интегратора и подключен к выходу блокаумножения, первый вход которого соединен с. выходом блока вычисленияабсолютного значения, вход которогоподключен к выходу блока вычитания,второй вход которого является входомустройства, о т л и ч а ю щ е е сятем, что, с целью повышения точности,в него введены масштабный блок, элемент И, блок усреднения, генераторимпульсов, выход которого соединенс первым входом элемента И, второйвход которого подключен к выходублока усреднения, вход которого объединен с первым входом масштабногоблока и подключен к выходу блока вычтания, выход элемента И соединенсо вторым входом масштабного блока,выход которого подключен к входублока умножения.1 1119Изобретение относится к вычислительной технике и предназначено для определения характеристик случайныхсигналов, может быть использованов инФормационно-измерительных систе 5мах, системах управления технологическими процессами.Известно устройство, содержащееизмеритель рассогласования,. выходкоторого через фильтр соединен с входом выпрямителя и непосредственнос первым входом блока умножения, второй вход которого соединен с выходомнелинейного блока, а выход черезпоследовательно соединенные регистри исполнительный механизм соединенс одним из входов измерителя рассогласования, а также усилитель с насыщением, вход которого соединен с выходом выпрямителя, а выход - с входом 1линейного блока 1 3.Однако известное устройство характеризуется невысокой точностью опрецеления среднего значения.Наиболее близким к предлагаемомуявляется устройство для определениясреднего значения нестационарногопроцесса, содержащее блок вычитания,первый вход которого является входомустройства, блок умножения, сумма 30тор, блок вычисления абсолютной величины и интегратор, при этом выходблока вычитания подключен к входу блока вычисления абсолютной величины ик первому входу блока умножения,второй вход которого соединен с вы- З 5ходом блока вычислЕния абсолютнойвеличины, выход блока умножения подключен к входу интегратора и к первому входу входу сумматора, второйвход которого соединен с вторым40входом блока вычитания и с выходоминтегратора, а выход сумматора является выходом устройства 2.Недостатком данного устройства является низкая точность определения45среднего значения нестационарногослучайного процесса, так как оценка1 п является: смещенной, причемХвеличина смещения .изменяется в зависимос ти от хара ктерис тик оценив аемо го 50нестационарного случайного процесса.Таким образом, наблюдается переменнаяошибка определения среднего значения.Цель изобретения - повышение точности устройства,Поставленная цель достигаетсятем, что в устройство, содержащееблок вычитания, блок вычисления аб 040 1солютного значения, блок умножения, интегратор, сумматор, первый вход которого объединен с первым входом блока вычитания и с выходом интегратора, второй вход сумматора объединен с входом интегратора и подключен к выходу блока умножения, первый вход которого соединен с выходом блока вычисления абсолютного значения, вход которого подключен к выходу блока вычитания, второй вход которого является входом устройства; введены масштабный блок, элемент И, блок усреднения, генератор импульсов, выходкоторого соединен с первым входом элемента И, второй вход которого подключен к выходу блока усреднения, вход которого объединен с первым входом масштабного блока и подключен к выходу блока вычитания, вьмод элемента И соединен с вторым входом масштабного блока, выход которого подключен к входу блока умножения.На фиг.1 изображена блок-схема устройства, на фиг.2 - напряжения на входе устройства - 2 а, на выходе блока 1-2 Б, на выходе блока 7-28, на выходе блока 9-2 ь, на блоке 8-2 д.Устройство содержит блок 1 вычитания, блок 2 вычисления абсолютно-. го значения, блок 3 умножения, интегратор 4, сумматор 5, масштабный блок б, блок 7 усреднения, элемент И 8, генератор 9 импульсов.Принцип действия предлагаемого устройства основан на определении оценки среднего значения в соответствии с нелинейной рекуррентной процедурой: где Ф К - измеряемая на выходе устХройства оценка среднегозначения матожиданиянестационарного случайного процесса в текущиймомент времени, КмхК- оценка среднего, значения лнестационарного случайного процесса в предыдущий момент времениК;