Электрогидравлический привод

.,80111623 Эш Г 15 В 11/12 ИЗОБРЕТЕВИДЕТЕЛЬСТВУ И А ВТОРСИОМУ лия и уменьшения габаритов, разделитель размещен в корпусе с образованием рабочих полостей постоянного суммарного объема, пакет установленмежду корпусом й разделителем и выполнен с наружной поверхностью, эквивалентной профилю внутренней поверхности корпуса, и по меньшей мере сдвумя нормально подключенными к питанию пьезоэлементами,о т л и ч а ю" азделитель выс двусторонним нты - в виде 2, Привод по п.щ и й с я тем, чтополнен в виде поршнштоком, а пьезоэлемколец, установленныхня. и порш 3 вдол 3. Привод по чающийся выполнен в виде элементы - в виде ных на лопасти. пла с ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Киевский ордена Ленина политехнический институт им. 50-летия Великой Октябрьской социалистической.революции(56) 1. Патент США У 3902084,кл. 310-8.1, опублик, 1975.2. Авторское свидетельство СССРУ 989137, кл. Р 04 В 43/12, 1981.(54) (57) 1. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧВСКИИПРИВОД, содержащий корпус с разделителем, пьезокерамический генераторволновой деформации, выполненный ввице пакета из пьезоэлементов, о тл и ч а ю щ и й с я тем, что, сцелью увеличения развиваемого усипп. 1 и 2, отли тем, что разделител лопасти, а пьезотин, установленнен в виде лопасти, а пьезоэлементы -в виде пластин, установленных налопасти.На фиг. 1 представлена схема электрогидравлического привода с разделителем в виде поршня, на Фиг. 2то же, но с разделителем в виде лопасти,Электрогидравлический привод(фиг. 12) содержит корпус 1, пьезо -керамический генератор волновой деформации, включающий пьезоэлементы,выполненные в виде пьезокерамическихколец 2-6 (фиг, 1) или в виде пьезокерамических пластин 7-12 (Фиг. 2),собранные в пакет 13, установленныйна разделителе, выполненном в видепоршня 14 с двусторонним штоком 15(фиг, 1), или в пакет 16, установлен.ный на разделителе, выполненном ввиде лопасти 17, Поршень 14 установлен в корпусе 1 с образованием рабочих полостей 18 и 19 постоянного суммарного объема, а кольца 2 и 3 нормально подключены к питанию иразобщают полости 18 и 19 висходном положении. Лопасть 17 уста -новлена в корпусе 1 с образованиемрабочих полостей 20 и 2 1 также постоянного суммарного объема, а пластины 7 и 8 нормально подключены к питанию и разобщают полости 20 и 21 висходном положении,Привод работает следующим образом,В исходном положении пьезокерамические кольца 2, 3 (фиг, 1) и пласти -ны 7, 8 (фиг. 2) запитаны, а рабочиеполости 18, .19 и 20, 21 разобщены,что исключает перемещение поршня 14 с двусторонним штоком 15 и лопасти 17.При подводе питания к пьезокерамическому кольцу 4 и снятии напряжения с кольца 2 (фиг. 1) кольцо 4 растягивается в радиальном направлении до внутреннего размера корпуса 1, а кольцо 2 сжимается в радиальном направлении на такую же величину, равную амплитуде деформации колец 2-6. При этом поршень 14 перемещается вправо по чертежу, Далее напряжениеподается к пьезокерамическому кольцу4 и снимается с кольца 4. При рассмотренной деформации пьезокерамических колец 2 - 6 плотность осевого сжатия пакета 13 не меняется, что гарантирует отсутствие перетечек жидкостимежду рабочими полостями 18 и 19.Дальнейшее переключение пьезокерами 1116232ъИзобретение относится к машиностроению, в частности к средствам гидроавтоматики, и может быть использовано в гидравлических системах автоматических линий и манипуляторов.Известен привод, содержащий генератор механических деформаций, образованный тремя последовательно соединенными между собой пьезоэлементами,установленными внутри корпуса, который жестко связан со средним пьезоэлементом, и цилиндрический стерженьустановленный внутри корпуса с натягомотносительно крайних пьезоэлементов 13,.15Недостатком известного привода является невысокое развиваемое усилие,Известен также электрогидравлический привод, содержащий корпус с разделителем, пьезокерамический генераторволновой деформации, выполненный ввиде пакета из пьезоэлементов Г 23.Недостатки указанного приводаего большие габариты из-за расположения пьезокерамического генераторавне корпуса гидродвигателя, а такжемалые усилия, развиваемые приводом,что вызвано наличием непосредственной связи всасывающей и нагнетающейполостей, образованных в корпусе30разделителем. При этом наличие вгенераторе деформаций упругого неперекрываемого корпуса приводит к невозможности создания таким пьезокерамическим генератором значительных давлений. 35Целью изобретения является увеличение развиваемого усилия и уменьшение габаритов привода,Поставленная цель достигается тем,что в электрогидравлическом приводе, 4 Осодержащем корпус с разделителем,пьезокерамический генератор волновой деформации, выполненный в видепакета из пьезоэлементов, разделитель размещен в корпусе с образованием рабочих полостей постоянногосуммарного объема, пакет установленмежду корпусом и разделителем и выполнен с наружной поверхностью, эквивалентной профилю внутренней поверхности корпуса, и по меньшей мерес двумя нормально подключенными кпитанию пьезоэлементами,Разделитель может быть выполненв виде поршня с двусторонним штоком 55а пьезоэлементы - в виде колец, установленных вдоль оси поршня. Крометого, разделитель может быть.выпол3 1116 ческих колец 4-6 происходит аналогично, При этом поршень 14 с двусторонним штоком 15 совершает шаговое движение. Когда задитаны крайние кольца 5 и 6, возможно перемещение поршня 14 в противоположную сторону путем подачи напряжения к кольцу 4 и снятия напряжения с кольца 6 или дальнейшее перемещение поршня 14 вправо путем подачи напряжения к кольцам 2, 1 О 3 и снятия напряжения с колец 5, 6,. и затем цикл повторяется.Аналогично осуществляется создание волны деформации в пакете 16, собранном из пьезокерамических пластин 7-,12, которая преобразуется во вращательное движение выходного органа (не показан).Реверс движения поршня 14 (фиг.1) и лопасти 17 (фиг . 2) осуществляется путем изменения последовательности возбуждения пьезоэлементов, а скорость их перемещения задается частотой переключения пьезокерамических колец 2-6 и пластин 7-12. Дискрет ность позиционирования привода определяется объемом жидкости, вытесняемым одним пьезоэлементом. Повышение дискретности и скорости перемещения поршня 14 и лопасти 17 может быть30 232 4достигнуто путем подачи напряжения к, , большему числу пьезоэлементов в ис - ходном положении привода.Благодаря размещению пьезокерамического генератора внутри разделителя удается уменьшить габариты привода и отказаться от присоедини- тельных трубопроводов. Установка нескольких пьезоэлементов генератора волновой деформации в корпусе 1 без зазора и нормальное подключение двух или более пьезоэлементов обес-, печивает надежное разобщение рабочих полостей 18, 19 и 20, 21, что позволяет разделителю оставаться в строго фиксированном положении при отсутствии управляющих команд и обеспечивает возможность создания в ра бочих полостях 18, 19 и 20, 21 значительных перепадов давлений, т.е. позволяет значительно увеличить развиваемее приводом усилие.Технико-экономическая эффективность предложенного привода заключается в расширении функциональных возможностей путем создания дискретных перемещений с большим усилием при минимальных габаритах, что значительно расширит область его применения.1116232 ставитель В,Ковал хред Ж,Кастелевич едактор М.Бандура Корректор О.ТигорПодписное аз 6902/29 Тираж 666 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., а жал ППП"Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,