Способ сбора ягод

союз соВетснихСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 01 0 46 Арственнцй комитет сссрЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Научно-исследовательский зональныйинститут садоводства Нечерноземной полосы РСФСР и Опытно-показательный плодоводческо-ягодоводческий совхозим, Ленина Московского областного производственного объединения Мосплодопром(56) 1, Варламов Г. П, и др. Состояниеи тенденции развития конструкций машиндля уборки ягод, М., ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1975, с. 17.2. Там же, с. 6 - 9,ЯО 1115674 А(54)(57) СПОСОБ СБОРА ЯГОД, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно ряда возвратно-поступательного перемещения симметрично расположенных его секций, улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, отличдющийся тем, что, с целью повышения полноты улавливания, секции пальчатого барабана перемещают от оси ряда растений с ускорением, большим ускорения нх перемещения к оси ряда.5 1 О 15 20 25 31; Зк; С 45 5 О Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности кмашинам для уборки урожая ягодных кустарников.Известен способ сбора ягод, включающий съем ягод с помощью вибрирующихрабочих органов, расположенных под углом к вертикальной плоскости, деление куста, улавливание ягод непосредственно в продольные транспортеры, очистку и затаривание ягод 11.Однако из-за того, что в известных машинах отсутствует перекрывающий зонуоснования растений улавливатель, частьягод падает на землю.Известен способ сбора ягод, включающий воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном, улавливание ягод, их очистку и затаривание 12.Однако при сборе ягод часть из нихпадает на землю, так как рабочие органывоздействуют на прямостоящий куст, причем воздействие рабочего органа одинаково в каждой зоне.Цель изобретения - повышение полноты улавливания,Поставленная цель достигается тем,что согласно способу сбора ягод, включаюцему воздействие на ряд растений горизонтальным вибрирующим пальчатым барабаном путем поперечного относительно рядавозвратно-поступательного перемещениясимметрично расположенных его секций,улавливание ягод в расположенные по бокам ряда улавливатели, их очистку и затаривание, секции пальчатого барабана перемешают от оси ряда растений с ускорением,большим ускорения их перемещения к осиряда.На фиг. 1 изображена машина для сбора ягод, реализующая данный способ, видспереди; на фиг. 2 - то же, вид сбоку;на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 2; нафиг. 4 - разрез Б - Б на фиг. 3; на фиг. 5) -схема распределения ускорений в кроне кустасмородины; на фиг. 6 - кинематическая диаграмма аналогов ускорений; на фиг. 7кинематическая диаграмма аналогов скоростей; на фиг. 8 - кинематическая диаграмма аналогов пути вала пальчатого барабана.Ягодоуборочная машина содержит размещенный над улавливателем 1 поперечноустановленный пальчатый барабан 2 с механизмом 3 привода. Пальчатый барабан 2состоит из двух секций с валом 4, на которых свободно установлены диски 5 с пальцами 6. Валы 4 между собой сопряжены посредством упругого элемента, например пружины 7, размещенной в стакане 8, закрепленном на конце одного из валов 4, наружные концы которых ко;)тактируют с толкателями 9 кулачков 10 привода 3. Кулачки 10 закреплены на валах 11 зеркально относительно друг )5 руга, а валы 11 связаны цепной передачей 12 с центральным приводом 13.Машина работает следующим образом.При рабочем ходе машины по ряду кустов пальцы 6 пальчатого барабана 2 при прокатывании дисков 5 по кустам пронизыВают их крону. После включения привода вращение от центрального привода 13 передается цепными передачами 12 на валы 11. Установленные на валах 11 кулачки 10 при вращении валов 11 приводят в колебательное движение валы 4.Профиль кулачков 10 задан таким Образом, чтобы ветвям смородины при воздействии на них пальцев 6 были обеспечены ускорения и перемещения не только достаточные для стряхивания с ветвей ягод, а и для придания ягодам направленного движения В сторону улавливателя. Профиль кулачков 10 обеспечивает условия колебания Валов 4 пальчатого барабана 2 таким образом, что после отделения ягоды левой части куста совершакт полет влево, а ягоды правой части куста летят вправо, посколь ку вал 4 левой части перемец)ается влево с большим ускорением а, г обоатное ускорение его а незначительно. Аналогично вал 4 правой части перемещается вправо с боль шим ускорением а, ы при обратном движении ускорение его а недостаточно, чтобы Обеспечить на Ветвь ВоздейстВие, и эи котором ягоды отделятся от ветви. ).1,ля выполнсни 51 условия стряхнвдни 5 ягод пыльцами 6 при необходимом ны 5)ра)влении движения кинематическая диаграмма аналога ускорений каждого из Валов имее 1 Вид представленный на фиг. 6. )1 ри э"ом пло)нади 1.к и Г, Е 1 равны межд; . Обо:. 11 ослсдс)- вательным интегрированием диаграммы ускорений получены диаграммы схо 1)ос тей (фиг. 71 и пути (фиг. 8) вала 4. При ш - вороте кулачка 10 на участке ОА ягоды отрываются и, так кык скорость направлеа В сторону ускорения 1 участок ОАВ диаграмм),. ТО ЯГОДЬ ПОЛЕТ 51 Т В НУЖНУК) СТОк 5)СНУ И УЛЫВ- ливаются.ПРЕДЛЫГк)С Мцй СПОСоб Обе .ПЕЧИЗаЕТ;ивы шение пол ноы ула Вл 5 Ванид.Составитель Л Те: рег И. Верес Тираж 721 Гогударствец:,ого елаи иэобретений слал "дт ф: Рпуд, ЛаитоииКорреитоо С. ЛуголсаЛоИисиоеиомнтета СССРи открьгчрсая иаб л 45о " уя. 2,рое итиле, 4