Устройство для определения местоположения судов

СОЮЗ СОВЕ ТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ 5579 А ПУБЛИ САНИЕ ИЗОБРЕТЕ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВ ТО еее ееее к навигации иом при опредеудов. Извес применен ствие этих Чипе равн системой створного щиеся" си зом, что и будут слышОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМРИ ГКНТ СССР(71) Институт оптики атмосферы Томского филиала СО АН СССР(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОП РЕДЕЛ Е Н ИЯ МЕСТОПОЛОЖЕНИЯ СУДОВ, содержащее . два генератора оптических лучей, установленнь(е .на берегу, и два фотоприемника, установленные на судне,а также блок обработки оптического сигнала, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения точности определения местоположения судна, в него дополнительно введены установленные на берегу радиопередатчик модулированных сигналов и синхронизатор, а также установленные на судне соединенные последовательно радиоприемник, селектор и генератор импульса двух блоков Изобретение относит применяется главным обр лении положения морских тно устройство ориентирования с ием стартового радиомаяка, Дейрадиомаяков основано на приносигнальной зоны, создаваемой двух антенн во время работы маяка, передаются "переплетаюгналы, посылаемые таким обрари прохождении судна на створе ны оба сигнала с одинаковой си(5 6 01 Я 17/00/И 01 С 21/ выработки импульса о приеме полезного сигнала, каждый из которых выполнен из схемы ИЛИ, блока задержки, интегратора, ключа, двух запоминающих устройств, интегратора, дифференциального усилителя, порогового устройства и сумматора, причем выход генератора импульса подключен соответственно к входам двух блоков задержки, схем. ИЛИ и к входам первого запоминающего устройства, при этом выход блока задержки подключен к второму входу блока ИЛИ и к первому входу второго запоминающего устройства, выход схемы ИЛИ подключен к входу фотоприемника и к первому входу ключа выход фотоприемника подключен к интегратору, выход которого подключен к второму входу ключа, к вторым входам двух запоминающих устройств, выходы которых подключены к дифференциальному усилителю, выход его - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу порогового устройства, выходы сигнализатора подключены соответственно к генераторам лучей и радиопередатчику,лой. Так кэк паузы одного сигнала заполня.- 3 ются другим, то создается впечатление не- О прерывного звука - длинное тире, При выходе из равносигнальной зоны будут слышны с большой силой определенные сигналы, в зависимости от стороны уклонения от створа. Наиболее близким к данному изобретению является устройство для определения местоположения судов, содержащее два генератора оптических лучей. установленные нэ берегу, и двэ фотоприемника, установленные на судне, э также блок обработки оптического сигнала.В данном устройстве параллельно поверхности воды под заданным углом к основному лучу над судном формируют второй луч с отличающимися модуляционными характеристиками, оба луча направляют параллел.но поверхности воды, определяют расстояние от судна до одного из лучей, измеряют расстояние между лучами на и рямой, проходящей через судно, и по измеренным расстояниям определяют положение судна, при этом расстояния измеряют по круговым линиям визирования лучей путем фиксирования рассеянного атмосферой излучения. Работе фотоприемников в данном способе мешает фон, создаваемый внешними источниками излучениями, в результате чего снижается точность в работе системы ориентации.Цель изобретения - повышение точности определения местоположения судна,Поставленная цель достигается тем, что в устройство для определения местоположения судов, содержащее два генератора оптических лучеи, установленные на берегу, и два фотоприемника, установленные на судне, в также блок обработки оптического сигнала. дополнительно введены установленные на берегу радиопередатчик модулированных сигналов и синхронизатор, а также установленные на судне соединенные последовательно радиоприемник, селекторгенератор импульса двух блоков вырабо-ки импульса о приеме полезного сигнала, каждый из которых выполнен из схемы ИЛИ, блока задержки, интегратора, ключа, двух запоминающих устройств, интегратора, дифференциального усилителя. порогового устройства и сумматора, причем выход генератора импульса подклю ен соответственно к входам двух блоков задержки, схем ИЛИ и к входам первого запоминающего устройства, при этом выход блока задеркки подключен к второму входу блока ИЛИ и к первому входу вторсго запоминающего устройства, выход схемы ИЛИ подключен к входу фотоприемника и к первому входу ключа, выход фотоприемника подкг ючен к интегратору, выход которого подключен к второму входу ключа, к вторым входам двух запоминающих устройств, выходы которых подключены к дифференциальному усилителю, выход его - к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу порогового устройства выход сумматора подключен к входу порогового устройства, выходы сигнализатора подключены соответственно к генераторам лучей и радиопередатчику.10 15 2 Г) 25 30 35 40 45 50 55 На чертеже приведено предлагаемоеустройство для определения местоположения судовУстройство содержит синхронизатор 1, первый выход которого соединен с входом генератора 2 первого луча, входом радиопередатчика 3, а второй выход - с входомгенератор 4 второго луча, Выход радиоприемника 5 сообщен с входом селектора 6,выход которого соединен с входом генератора 7 импульса, Выход последнего сообщен с входом блока 8 задержки, входом схемы ИЛИ 9 и управляющим входом первого запоминающего устройства 10 фотоприемника 11. Выход схемы ИЛИ 9 соединен суправляющим входом чувствительного элемента 12 и управляющим входом ключа 13. Выход чувствительного элемента 12 соединен с входом интегратора 14, выход которого сообщен с входом ключа 13, входом первого запоминающего устройства 10 и входом второго запоминающего устройства 15. Выходы устройств 10 и 15 соединены с входами дифференциального усилителя 16, выход которого соединен с входом сумматора 17, Выход последнего сообщен с входом порогового устройства 18, причем выход порогового устройства 18 соединен с входом "сброс" сумматора 17,Аналогично соединен генератор 7 импульса с фотоприемником 19.Устройство работает следующим образом.Синхронизатор 1 выдает поочередно импульсы запуска генераторов 2 и 4 первого и второго луча, Импульсы запуска генераторов 2 и 4 не перекрываются во времени. Это время равно сумме удвоенного времени, когда открыт оптический приемник, и временного промежутка интервалом, когда определяется энергия сигнала .и фона, и интервалом, когда определяется энергия фона, Они имеют разную длительность, осуществляют амплитудомодуляцию радиопередатчика 3, что позволяет селективно принимать рассеянный атмосферой сигнал от первого или второго лучей,Радиоприемник 5 выделяет эти импульсы и выдает на селектор 6, который выделяет радиоимпульсы, совпадающие с моментом излучения в атмосферу генератором 2 или 4 первого или второго луча. Например, селектор 6 выделяет радиоимпульс, совпадающий с моментом излучения генератора 2, коорый запускает генератор 7 импульса, формующий импульс длительностигав а - 1 +-ща 1а - угол между лучами;с - скорость света;топт.и длительность оптического импульсного сигнала, который через схемуИЛИ 9 поступает на чувствительный элемент 12 и открывает его.Радиосигнал будет совпадать или опережать рассеянное атмосферой излучение,вследствие распространения оптическогосигнала по ломаной траектории, поэтому 10время т выбрано таким. чтобы открывающийимпульс на чувствительном элементеперекрывался во времени с сигналом рассеянного атмосферой излучения первого лучапри нахождении судна во всем секторе ориентирования. За время действия импульсана выходе генератора 7 импульса интегратор 14 интегрирует сигнал с выхода чувствительного элемента 12 и выдает на первоезапоминающее устройство 10. Величина 20сигнала на выходе устройства 10 равна сумме энергии фона и энергии рассеянногоатмосферой излучения,По окончании этого импульса ключ осу ществляет сброс интегратора 14. Через время, определяемое блоком задержки, которое выбрано больше г, на выходе блока задержки появляется импульс, который через схему ИЛИ 9 открывает чувствительный З 0 . элемент, а также поступает на управляющий вход второго запоминающего устройства 15, которое запоминает сигнал на выходе интегратора 14, Величина этого сигнала равна энергии фона, Сигналы с первого 10 и второго 15 запоминающих устройств по ступают на дифференциальный усилитель 16, с выхода которого сигнал, пропорциональный разности первого и второго измерений, поступает на сумматор 17. Так при поступлении достаточного количества импульсов на выходе сумматора 17 снижается влияние переменной составляющей фона пропорционально Я й - число импульсов. поступающих на сумматор. При превышении величины сигнала на выходе сумматора 17 некоторой пороговой величины пороговое устройство 18 осуществляет сброс сумматора 17 и выдает импульс, сигнализирующий о приеме полезного сигнала,Преимуществом изобретения является повышение точности системы ориентирования путем повышения точности выделения полезного сигнала. Кроме того, в предлагаемом устройстве по сравнению с известным увеличена точность ориентирования путем сужения зоны электромагнитного излучения, а также есть возможность определять в количественном выражении отклонение от заданной траектории и задать движение по сложной траектории.1115579 актор Е,Гиринская Техред М,Моргентал Корректор Н.Король1 каз 4062 Тираж Подписное ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС113035, Москва, Ж, Раушская наб 4/5Производственно-издательский комбинат "Патент", г, Ужгород, ул,Гагарина, 101