Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала

СОЮЗ СОВЕТСНИХ СОЦИАЛИСТИЧЕСН А СПУБЛИН(21) 3 (22) 0 (46) 2 (72) М (71) С ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ 233815/18-244.01.813.09.84. Бюл. 9 35.В. Демидов и С.Б. Кузинпециальное конструкторское бюро магнитной гидродинамики Института физики АН Латвийской ССР (53) 681.327.12(088,8)(56) 1. Иоффе Б.А. и Калнинь Р.К. Ориентирование деталей электромагнитным полем. Киев, "Зинатне", 1972, с. 127.2. Авторское свидетельство СССР В 48828, кл, С 01 И 27/86, 1975 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РАСПОЗНАВАНИЯ АСИММЕТРИЧНЫХ ДЕТАЛЕЙ ИЗ МАГНИТНОГО МАТЕРИАЛА, содержащее транспорт- ный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифра 801115073 тор, блок запрета и исполнительныймеханизм, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью расширения областиего применения путем обеспечения распознавания асимметричных деталейпри изменении их типоразмеров безпереналадки устройства, оно содержитодновибраторы, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соответствующим входам блоказапрета, причем магнитные датчикирасположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью к материалу деталейи содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающиецепи генераторов.15 того, каким концом движется асим 30 метричная,цеталь.Целью изобретения является расширение области применения устройства путем обеспечения распознавания асимметричных по концам деталей без пере-З 5 наладки устройства при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей.Поставленная цель достигается тем, что устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала, содержащее транспортный механизм, магнитные датчики и последовательно соединенные дешифратор, блок запрета и исполнительный механизм, снабжено одновибраторами, входы которых подключены к выходам магнитных датчиков, соединенных с входами дешифратора, выходы одновибраторов подключены к соот ветствующим входам блока запрета, причем магнитные датчики расположены в одной плоскости с рабочей поверхностью механизма транспортировки, выполнены с разной чувствительностью 55 к материалу деталей и содержат генераторы и катушки индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов. Изобретение относится к области автоматизации технологических процессов машиностроения, в частности к устройствам для электромагнитного распознавания деталей, и может быть 5 использовано для рассортировки, разбраковки и переориентации деталей.Известно устройство для электромагнитного опознавания и ориентирования токопроводящих немагнитных деталей с асимметрией на концах, содержащее электромагнит и лоток Г 11Недостаток этого устройства в том, что оно не может быть использовано для опознавания ферромагнитных деталей, а также при застопоривании деталей в зоне ориентации неизбежен существенный разогрев последних.Известно также устройство к дефектоскопам для блокировки краев 20 изделия, содержащее индуктивные датчики, блок преобразования сигнала датчика, связанный с ним блок запрета и исполнительный механизм С 21,25Однако данное устройство не может быть использовано для опознавания ассиметричных по концам деталей, так как на выходе схемы запрета появляется сигнал независимо от На фиг1 изображена блок-схемапредлагаемого устройства; на фиг, 2диаграммы сигналов на элементах устройства при перемещении детали относительно датчика одним из концов; нафиг. 3 - диаграммы сигналов при перемещении детали другим концом относительно датчика,Устройство для распознавания асимметричных деталей из магнитного материала состоит из магнитных датчиков 1 и 2, соединенного с нимидешифратора 3 сигналов датчиков ипоследовательно соединенных с нимблока 4 запрета и исполнительногомеханизма 5. Выходы магнитных датчиков 1 и 2 соединены соответственно свходами одновибраторов 6 и 7, выходы которых соединены соответственнос входами блока 4 запрета. Один издатчиков, например датчик 1, выполнен с высокой чувствительностью кматериалу детали 8, а датчик 2 - снизкой чувствительностью. Датчики1 и 2 расположены в одной плоскости.Устройство содержит транспортный механизм 9, выполненный в виде гравитационного лотка. Датчики 1 и 2содержат генераторы 10 и 11 икатушки 12 и 13 индуктивности, включенные в задающие цепи генераторов10 и 11,Устройство работает следующимобразом.При перемещении асимметричныхдеталей разными концами относительно датчиков 1 и 2 возникают различные сочетания моментов сраба-.тывания датчиков. Это объясняетсятем, что датчик 1, обладающий болеевысокой чувствйтельностью, реагируетна деталь по всей длине, а датчик 2обладающий низкой чувствительностью,реагирует только на часть детали.При отсутствии детали на выходедатчиков 1 и 2 будут сигналы логической "1". Рассмотрим случай, когда входящий конец детали - часть А(фиг. 2). На эту часть детали реагируют оба датчика 1 и 2. Блок 3преобразования сигналов датчиковреализует функцию, приведенную втаблице.Пусть З расстояние, которое долж на пройти деталь концом А (фиг. 1) от момента срабатывания одного датчика до момента срабатывания другого датчика. Тогда на выходе блока 3з .1 115 Ол появляется короткий импульс где Ч - скорость движения детали (фиг. 2). На блок 4 запрета в этот момент подается запрещающий импульсс блока 7. Поэтому отрицатель ный перепад импульса не проходит через блок 4 запрета на.исполнительный механизм 5.При выходе детали из зоны датчиков на выходе датчика 2 логичес-10 , кая "1" появляется раньше, чем на выходе датчика 1. Поэтому на выходе блока 3 появляется импульс 12 в . =д ч где Р - длина части В асимметричной детали. 15Отрицательный перепад от импульсатакже не поступает через блок 4 запрета на исполнительный механизм 5, так как в это время с блока 6 подается запрещающии импульсч+) ; на блок 4 запрета . В результате деталь , двигаясь входящим концом А, беспрепятственно проходит исполнительный механизм .В случае , когда входящим концом детали будет часть В , на выходе блока 3 появляе тся импульс Ь,= ва также Т = уЕсли выполнить условиесг ъ м- ,хгздпо что отриг;ательный перепад импульса сЗ пройдет блок 4 запрета и сформирует управляющий импульс на исполнительный механизм 5, который перевернет деталь концом по ходу движения или направит в другой поток деталей.Таким образом, предлагаемое устройство позволяет опознавать асим" метричные детали, При этом при изменении типоразмеров деталей и соотношения их асимметричных частей не требуется переналадка устройства. Выход датчика 1