Устройство управления пневмоцилиндрами

СОЮЗ СОВЕТСНИХсаи лам нфРЕСПУБЛИН ИЯ ОБ 5 е а ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР ОПИСАНИЕН АВТОРСКОМУ(71) Центральный ордена Трудового Красного Знамени научно-исследовательский институт швейной промышпен ности( 6) 1. Герц Е.В. и др . Синтез пнев матических приводов. М., Машиностроение", 1966, с. 123, рис. 45.2. Пневматические системы управления станками, прессами и другими машинами. Альбом схем, М., ИМАШ, 197 1, с . 36, рис . 79 (прстотип) . (54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОЦИЛИНДРАМИ, содержащее узел пуска и ячейки по числу пневмоцилинд ров, в каждой из которых установлен четырехлинейный распределитель с камерой управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, авыходы подключены к полсстям пневмоцилиндра, и трехлинейный распределитель с двумя камерами управления, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью уменьшения аппаратурных затр узел пуска выполнен в виде пневмо.,80.1115038 А кнопок, элемента ИЛИ, трехлинейногораспределителя с двумя камерамиуправления и дросселя, в каждой ячейке дополнительно установлен дроссельа четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлением,причем первая камера управлениятрехлинейного распределителя ячейкисоединена с бесштоковой полостьюсоответствующего пневмоцилиндра,первый вход подключен к штоковойполости и через дроссель ячейки -к второй камере управления распределителя, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управления четырехлинейного распределителяследующей ячейки, камера управлениячетырехлинейного распределителя .первой ячейки подключена к выходуэлемента ИЛИ, входы которого соединены с выходом трехлинейного распределителя последней ячейки и с выходом трехлинейного распределителяузла пуска, первая камера управления которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последней ячейки, первый вход сообщен спневмокнопкой и через дроссель узла - с его второй камерой управлния, а второй вход подключен к атмосфере.11150Изобретение относится к пневматическим системам управления пневмоцилиндрами, реализованным на аппаратуре дискретной пневмоавтоматики высокого давления.При автоматизации технологическо 5 го оборудования в различных отраслях промышленности часто возникает зада" ча обеспечения последовательного срабатывания нескольких пневмоцнлиндров. При этом первый пневмоцилиндр проделывает прямой и обратный ход, затем такой же цикл проделывает второй пневмоцилиндр и т.д.Известно устройство управления пневмоцилиндрами, содержащее конечные выключатели, фиксирующие крайние положения пневмоцилиндров, пневмораспределители с двусторонним пневмоуправлением, выходы которых соединены с полостями соответствующих пневмоцилиндров, и пневмораспределители с двусторонним пневмоуправлением, выходы которых сообщены с входами конечных выключателей 13.Недостатком устройства является сложность схемы.Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство управления, содержащее узел пуска и ячейки по числу пневмоприводов, в каждой из которых установлены четырехлинейный распределитель с двумя камерами управления, один вход которого соединен с каналом питания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полости пневмодилиндра, трехлинейный распределитель с двумя камерами управления и два конечных выключателя 123.Известное устройство содержит большое число элементов.Целью изобретения является уменьшение аппаратурных затрат.Указанная цель достигается тем, что в устройстве управления, содержащем узел пуска и ячейки по числу пневмоцилиндров, в каждой из которых установлены четырехлинейный распределитель с камерой управления, один вход которого соединен с каналом пи тания, другой вход - с атмосферой, а выходы подключены к полостям пневмоцилиндра и трехлинейный распределитель с двумя камерами управления, узел пуска выполнен в виде 55 пневмокнопок, элемента ИЛИ, трехлинейного распределителя с двумя камерами управления и дросселя, в каж 38 1дой ячейке дополнительно установлен дроссель, а четырехлинейный распределитель выполнен с механическим управлейием, причем первая камера управления трехлинейного распределителя ячейки соединена с бесштоковой полостью соответствующего пневмоцилиндра, первый вход подключен к штоковой полости и через дроссель ячейки - к второй камере управления распределителщ, второй вход сообщен с атмосферой, а выход - с камерой управления четырехлинейного распределителя следующей ячейки, камера управления четырехлинейного распределителя первой ячейки подключена к выходу элемента ИЛИ,.входы которого соединены с выходом трехлинейного распределителя последней ячейки и с выходом трехлинейного распределителя узла пуска, первая камера управления которого соединена с бесштоковой полостью пневмоцилиндра последней ячейки, первый вход сообщен с пневмокнопкой и через дроссель узла - с его второй камерой управления, а второй вход подключен к атмосфере.На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит узел пуска, содержащий пневмокнопку 1, элемент ИЛИ 2, трехлинейный распределитель 3 и дроссель 4. Кроме того, устройство содержит ячейки, число которых равно числу пневмоцилиндров 5. Каждая ячейка включает четырехлинейный б и трехлинейный 7 распределители и дроссель 8.Первый вход 9 распределителя 6 соединен с каналом питания, второй вход. 10 - с атмосферой, а выходы 11 и 12 - соответственно с бесштоковой 13 и штоковой 14 полостями пневмоцилиндра 5.Полость 13 подключена к первой камере 15 управления распределителя 7. Полость 14 сообщена с первым входом 16 и через дроссель 8 со второй камерой 17 управления распределителя 7, второй вход 18 которого соединен с атмосферой, а выход 19 - с камерой 20 управления распределителя б следующей ячейки. Камера 20 управления первой ячейки (в качестве первой принята верхняя на чертеже ячейка) соединена с выходом эле11 15 3мента 2, входы которого соединеныс выходом 19 распределителя 7 последней ячейки и с выходом 21 .распределителя 3 узла пуека.Первая камера 22 управления рас 5пределителя 3 сообщена с полостью13 пневмоцилиндра последней ячейки,пневмокнопка 1 соединена с первымвходом 23 и через дроссель 4 совторой камерой 24 управления распределителя 3; а его второй вход 25 сообщен с атмосферой. Выходя распределителей 7 и 3 и вторые камеры 20управления распределителей 6 соединяются через наборное поле 26.Устройство работает следующим образом.Перед включением распределителя3 и 6 устанавливаются в исходное положение (показанное на чертеже) путемподачи сигналов с наборного поля 26.При нажатии на пневмокнопку 1сигнал "1" через распределитель 3 иэлемент 2 проходит в камеру 20 управления распределителя 6 первой ячейки,Через время, определяемое настройкой дросселя 4, распределитель 3 переключается, и на его выходе формируется сигнал "0".После переключения распределителя 6 давление подается в полость 13 038 4пневмоцилиндра 5 первой ячейки,этот же сигнал переключает распределитель 7,Шток пневмоцилиндра 5, двигаясьвправо, нажимает на толкатель распределителя 6, последний переключается, так зсак в его камере 20 управления сигнал становится равен "О".После переключения распределителя6 давление подается в полость 14, ишток перемещается влево. Одновременно подается сигнал на вход 16 и.через дроссель 8 в камеру 17 управления распределителя 7Сигнал "1"проходит в камеру 20 управления распределителя 6 следующей ячейки. Через заданное время, определяемоенастройкой дросселя 8, распределитель 7 переключается, и на его выходе формируется сигнал "0",Далее аналогично работает втораяи все последующие ячейки.Дроссели 8 и 4 настраиваются таким образом, чтобы длительность выходного импульса распределителей 7и 3 была меньше времени срабатывания пневмоцилиндров 5.Перекоммутация схемы устройствас помощью наборрго поля 26 позволяет исключить иэ работы любой пневмо"цилиндр. Отключение устройства производится снятием питания.1115038 Составитель Н,ЛанинРедактор В,Данко Техред О.Неце Корре Решетник Подписное митета СССР открытии наб д 5 130 яал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектн 170/34ВНИИпо Тираж 698осударстценногоам изобретенийа, Ж, Раушск