Устройство для перемещения сварочной головки

СОЮЗ СООЕТСй 4 ХддддддддддаддддРЕСПУБЛИК 09 (И) 23 К 37/02 ЕЯРРИ .я РЕМЕЩЕНИЯ е привод, правляюсодержащ ческими н ь выполн ра и смон озможност н ованереГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС дд дд ддд дддддддздд д ддддд АНИЕ ИЗО ВТОРСНОМУ СВИДГГЕЛЬСТВ(71) Всесоюзный научно-исследовательский, проектно-конструкторский итехнологический институт электросварочного оборудования(54)(57) УстРойст СВАРОЧНОЙ ГОЛОВКИ колонну с цилиндр щнми, несущую час виде полого цилин нув на колонне с ТЕНИЯ 1",мещения по направляющим на подшипни"ковых узлах с подшипниками качения,установленных на двух уровнях, о тл и ч а ю щ е е с я тем, что, сцелью повышения кинематической идинамической точности перемещениясварочной головки путем обеспечениястабильного момента сил сопротивления, каждый из подшипниковых узловвыполнен в виде кончеитрично расположенных на колонне внутренней и наружной разрезной конической обойм спродольными пазами, шариков, размещенных в пазах между обоймами, конической втулки с резьбой на наружнойцилиндрической поверхности, смонтированной внутри несущей части с возможностью взаимодействия с наружнойобоймой, и поджимной гайки, навинченной иа резьбовую часть коническойвтулки.1 11145Изобретение относится к механическому и вспомогательному оборудованию сварочных устройств, а именно к механизмам крепления, выставки и перемещения сварочной горелки от 5 носительно иэделия. Направляющая может применяться в автоматических и полуавтоматических устройствах . дуговой сварки плавящимся и неплавящимся электродом, газовой и плазменной резки и сварки,Известно устройство для перемещения сварочной головки, содержащее привод, колонну с цилиндрическими направляющими, несущую часть, выполненную в виде полого цилиндра, и смонтированную на колонне с возмож" ностью перемещения по направляющим на подшипниковых узлах с подшипниками качения, установленных на разных уровнях СЕ 1. Недостатком известного устройства является его невысокая кикематическая и динамическая точность перемещения сварочной головки, 25Целью изобретения является повышение кинематической и динамической точности перемещения сварочной головки путем обеспечения стабильного момента сил сопротивления. 30Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для перемещения сварочной головки, содержащем привод, колонну с цилиндрическими направляющими, несущую. часть, выпол"35 ненную в виде полого цилиндра, и смонтированную на колонне с возможностью перемещения по направляющим на подшипниковых узлах с подшипниками качения, установленных на двух40 уровнях, каждый иэ подшипниковых узлов выполнен в виде концентрично расположенных на колонне внутренней и наружной разрезной конической обойм с продольнымн пазами, шариков, размещенных в пазах между обоймами,45 конической втулки с резьбой на наружной цилиндрической поверхности, смонтированной внутри несущей части с возможностью взаимодействия с наружной обоймой, и ноджимной гайки, навииченной на резьбовую часть конической втулки.На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.Несущая часть устройства выполне на в виде .полого цилиндра 1, внутри 082 которого монтируются втулки 2 и 3, имеющие наружную резьбу, на которые навинчены поджимные гайки 4 и 5. Разрезные наружные обоймы 6 и 7, охватывающие шарики 8 и 9, заключенные в сепараторы 10, и внутренние обоймы 11 смонтированы на колонне 12. От выкатывания шарики предохраняются стопорными кольцами 13 и 14. Внутренние и наружные обоймы имеют пазы под шарики 9. На хвостовой резьбовой части колонны установлен кронштейн 15, служащий для ее крепления. В корпусе колонны при помощи, разжимной концевой втулки 16 и поджимной втулки 17 с резьбой крепится ходовой винт 18 с маховиком 9. Маховик присоединен к винту при помощи шайб 20 " 22 и гайки 23.При сборке затягиванием обойм 6 и 7 во втулках 2 и 3 выбираются осевые люфтики и создается необходимый натяг. Зазоры в резьбе выбираются затягиванием втулки 17. Гайка 5 имеет окно, закрытое кожухом 24, которое служит для регулировки натяга в резьбе втулкой 17, На наружную поверхность несущей части может устанавливаться кронштейн с горелкой.При работе поворотом винта 8 при помощи маховика 19, смещают несущую часть с установленной на нем горелкой, относительно колонны 12, производя таким образом корректировку положения горелки относительно изделия. Несущая часть не имеет непосредственного контакта с колонной, опорой служат наружные и внутренние обоймы, по которым перекатываются шарики 8 и 9, Одновременно шарики 9 в пазах выполняют роль шпонки(планки ), удерживающей несущую часть от разворота. Испытания макета устройства показывают, что статическая неопределенность ошибки перемещения при осевом натяге 100 Н не превышает +0,05 мм; сила сопротивления в опо-рах,не превышает 75 Н; стабильность силы сопротивления лежит в пределах +253 от номинального значения; осевая жесткость при осевом натяге в 100 Н составляет 100 Н/мкм.Техническая эффективность использования предлагаемого устройства по сравнению с известным заключается в том что при помощи него обеспечивается большая кинематическая точность выставки горелки относительноз 11 изделия за счет выборки люфтов и центрирования подвижных частей относительно неподвижных. Это дает возможность использовать его, например, при сварке тонколистовых конструкций; когда особенно важна точность выставки; в нем обеспечивается высокая динамическая точность за счет создания тарированного предварительного натяга, обеспечивающего стабильность сопротивления.Это повышает эффективность использования устройства со следящим приводом.В устройстве снижен момент сил сопротивления за счет применения опор с трением качения, что дает 14508воэможность использовать в приводах двигатели меньшей мощности с меньшей инерционностью и повышена надежность работы за счет защиты направляющих от брызг расплавленного металла. Экономический эффект использования направляющей заключается в расширении технологических воэможностей, сварке тонколистовых конструкций; в возможности повышения уровня автоматизации, применении со следящим приводом; в повышении надежности и долговечности, оптимизацииконструкции.1114508Составитель,О,Шапошников Редактор А.Шандор .Техред Л,Коцюбняк Корректор О.Луговая Заказ 6682/8 Тираж 036 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раущская наб., д.4/5 Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул, Проектная, 41