Устройство для стабилизации оптического изображения киноаппарата

СОЮЗ СОВЕТСКИХсацюяищииснииРЕСПУБЛИК ИЮ (11) зш С 02 В 27/О НИ ДЛЯ СТАБИЛИЗАЦИИ НИЯ КИНОАППАРАТА,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙс ОПИСАНИЕ ИЗОБР К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ й(56) 1. Патент США У 3.424.523,кл. 352-243, 1969.2. Авторское свидетельство СССРпо заявке У 3411262/40-23 (052444),19. 10.82 (прототип).(54)(57) УСТРОЙСТВООПТИЧЕСКОГО ИЗОБРАЖЕ содержащее трехстепенной гироскоп,сротором, с внешней и внутренней рамками, с которыми кинематически соединено панорамирующее зеркало киноаппарата, о т л и ч а ю щ е е с ятем, что, с целью повышения точностистабилизации, в него введены пружинные упоры, закрепленные в двух взаим.но перпендикулярных направлениях наравных расстояниях от оси вращенияротора на кронштейне, жестко закрепленном на внешней раме гироскопа, ивзаимодействующее с торцовой поверхностью ротора гироскопа.Изобретение относится к гироско-пии, вчастности к применению гиро-стабилизаторов в киносъемочных аппаратах, оно может быть применено для съемок в космическом пространстве в целях космической навигации, для ста.билизации изображения съемочных аппаратов и наблюдательных приборов (например биноклей и др.) при их использовании на колеблющемся основаИзвестно устройство для стабилизации оптического изображения, содержащее объектив, установленный на вращающемся элементе со сферической 15 поверхностью, самоустанавливающееся по отношению к оптической оси под действием сил трения и в соответствии со скоростью панорамирования ЯНедостатками являются невозмож ность использования его в качестве стабилизирующей опоры для киносъемочных аппаратов, а также невозможность быстрого перевода киносъемочного аппарата с одного объекта на другой и 25 осуществления свободного панорамного поиска оператором интересующей его сцены.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для стабилизации З 0 :оптического изображения киноаппарата, содержащее трехстепенный гироскоп с ротором, с внешней и внутренней рамками, с которыми кинематически соеди нено панорамирующее зеркало киноаппа рата. Кроме того, имеется двигатель и вращающийся фрикционный диск, контактирующий с подпружиненным упором, причем двигатель связан с внутреннейрамкой гироскопа посредством фрикцион 40 ного диска, закрепленного на его валу, и подпружиненного упора, жестко соединенного с внутренней рамкой гироскопа 2 .К недостаткам данного устройстваследует отнести невысокую точность стабилизации оптического изображения из-за отсутствия дифференциальной коррекции момента при управлении гироскопом, а также сложность.конструк ции, значительный вес и габариты в виду наличия в нем дополнительногодвигателя, приводящего во вращение фрикциоиный диск.55Цель изобретения - повышение точности стабилизации изображения засчет исключения влияния колебаний киносъемочного аппарата на положениеизображения снимаемого объекта.Поставленная цель достигается тем,что в устройство для стабилизацииоптического изображения киноаппарата,содержащее трехстепенный гироскоп сротором, с внешней и внутренней рамками, с которыми кинематически соединено панорамирующее зеркало киноаппарата, введены пружинные упоры, закрепленные в двух взаимно перпендикулярныхнаправлениях на равных расстояниях от оси вращения ротора на кронштейне, жестко закрепленном на внешней раме гироскопа, и взаимодействующее с торцовой поверхностью ротора гироскопа.На фиг. 1 представлена схема устройства,ф на фиг, 2 - схема взаимодей ствия упоров с вращающимся ротором, на фиг. 3 - схема оптической системы стабилизации с зеркалом в качестве оптического элемента.Устройство содержит гироскоп, состоящий из ротора 1, внутренней 2 и наружной 3 рамок, кронштейна 4 с рамкой 5, смонтированного на том же основании, что и подшипник наружной рамки, пружинных упоров 6 и 7, установленных на кронштейне. С осями вращения рамок гироскопа соединены оси вращения панорамирующего зеркала 8, закрепленного в кардановом подвесе. Устройство размещено в самостоятельном корпусе (не показан) и крепится в корпусе 9 киносъемочного аппарата перед объективом 10.Устройство работает следующим образом.Тумблером включается гиромотор. Рамка 5 через пружины прижимает упоры 6 и 7 к вращающейся торцовой поверхности ротора. В точках соприкосновения упоров с поверхностью ротора возникает сила трения, вектор которой направлен противоположно вектору окружной скорости вращения ротора в точке контакта. Регулировкой прижатия упоров к ротору обеспечивается равенство сил трения на противоположных концах одного диаметра, например сил Г и Р, для упоров 6, если плоскость рамки 5 параллельна торцовой плоскости ротора. Каждая из силгтрения г создает на плече 7 относительно оси вращения внутренней рамки 2 момент. Однако при указанных выше условиях оба момента ( Г, и Г,) равны и направлены в противоположныеаказ 6616/39 Тираж 496ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и откр113035, Москва, Ж, Раушская Подписиета СССР ытий наб. д. 4/5 ал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная Составитель Л.Заитоваактор Л.Авраменко Техред С,Легеза Корректор О.Бил