Угледобывающий комплекс

(54) (57) УГЛЕ.ДОБЫВАК)ПИРГ 1 ЛЕКС, включакнций ныемочный орошения, установленныисекционную механизиров чающайся тем, что, с цел эффективности работы за я расштыбовки секций н манипулятором с исполн ом, выполненным в виде гилимпульсного водомета, с асположены параллельно и истемой орошения, при это установлен на конвейере по ки, шарнирно соединенной омбайном. а ко аппук к по я уголь 11 едра,ы. Пол, с. 457 КОЛ комбай ОПИСАНИЕ К АВТОРСКОМУ СВ с системоивейере, икрепь, отлвы щенияобеспеченион снабженым органнитора икоторых рщены с снипуляторвом тележемочным счет крепи, и тель. ромо. тволы сооб. и ма. срлстИзобретение относится к гсрной про. мьинленнссти и предназначено лля механиздции процесса выемки угля.Известен угледобываюн 1 ий комплекс, вклк)чакииий вцемочный комбайн, конвейер, секционную крепь, пульт управления. насоснук станцию, напорные и сливные магистрали 1.Однако данный комплекс не обеспечи-, вает расштцбовку секций крепи. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Наиболее близким техническим решением к изобретеник) является углелобцвающ ий комплекс, вклк)чяк) и)и Й выемс)чнь) Й комбайн с системой орошения, установленнцй на конвейере, и секционную механизированную крепь 2.Недостаток известного комплекса - низкая эффективность его ряботц при заштцбовке секций крепи.Целью изобретения является повцше. ние эффективности рдботы за счет обсспечения расштцбонки секций крепи.Указанная цель лостигяется тем, что углелобьвакниий комплекс, вклкчанщий вь)е. мочнцй комбайн с системой оро)пения, установленный на конвейере, и секционную механизировдннук) крепь, снабжен манипулятором с исполнительным органом, выполненным в ниле гилромонитора и импульс. ного водомста, стволы которых расположены параллельно и сообсцены с системой орошения, при этом манипулятор установлен на конвейере посрелством тележки, снарнирно соединенной с выемочным комбайном.На фнг.изображен угледобцвающий комплекс; на фиг. 2 - манипулятор, вид сверху; на фиг. 3 -- вид А на фиг. 2; нд фиг. 4вид Ь на фиг. 3.Углелобцва к) сии й ком плекс содерж ит выемочнцй комбайн 1, перемещающийся по борту конвейера 2, секционнук) механи- зированную крепь 3, нд каждой секции которой установлен пооперационный гидрораспрелелитель 4 лля дистанционного поопе. рационного и автоматического управления секцией крепи, дистанционно управляемый манипулятор 5, систему 6 подачи воды, пульт 7 оператора и линии связи - кабели 8 и 9, соелиняюисие пульт 7 оператора с манипулятором 5 и гидрораспределителями 4 на кажлой секции крепи.. Дистанционный телеуправляемцй манипулятор 5 состоит из исполнительного органа - гидрорясштыбовщика 1 О, питаемого водой от системы б поЛачи воды выемочного комбайна 1, сенсорного блока, в состав которого вхолят передающие телевизионные камеры 11, выносные микрофоны 12 и лампа-фара 13, тележки 14, которая установлена на конвейере 2 с помощью забойных 15 и завальных 16 лыж и шарнирно присоелинена к выемочному комбайнутягсй7. Завальные лцжи 16 тележки 14 ос нансены захвятэми, которцми охва. тыва ется н яира вл як) иа я 18 конвейера 2. ГилрорасштцбовщикО состоит из гилромониторд9 и импульсного водомета 20, стволы ксторцх расположены параллельно.1 илромонитор прелнязначен лля с мыва штцбя и породной мелочи, импульсный воломет лля разбивки и улаления отдельньх крупных кусков угля и поролц, препят-ствукщих функционированию элементов крени.Воля. поступдкниая из системы ороше. ния, может подаваться либо в гидромонитор 19, либо в водомет 20. Гилромонитор 9 и воломст 20 присоединены к перекидному вентилю 21, который прикреплен к колену 22. Колено 22 установлено нэ корпусе червячного редуктора 23. К вхолу колена 22 присоединен гибкий рукав 24, илунсий от системы 6 подачи волы выемочного комбайна . К входному валу редуктора 23 присоединен лвнгдтсль 25 с дистанционным управле. нием, устдновленнцй на кронштейне, при крепленном к корпусу релуктора 23. Выхолной вал редуктора 23 соединен с кронитейн)м 26, посаженным на шпонке на выходной вал горизонтального червячного редуктора 27. Корпус релукторя 27 при. креплеп к тележке 14. К вхолному вдлу редуктора 27 присоелинен двигатель 28 с дистаниионнцм управлением. Г 1 итяние электролвигятелей .25 и 28, а также телевизионных камер 11 и лампь)-фарц 13 осуществляется по гибкому кабелк). Пульт 7 солержит орган управления 29.Углелобц ваюиси й ком плекс работает спелую)цим образом.Оператор включает комплекс в автома-тический режим работы. Начинается выемка угля и лвижение углевцемочного комбай. на 1 по борту конвейера 2, а вместе с ним и тележки 14 м ани пул яторд 5. Сенсорный блок манипулятора преобразует визуальную, акустическую и тепловук) информдиик) о работе выем очного комбайна, границе уголь-порода, состоянии почвы и кровли забоя в электрические сигналы и передает их по каналу связи - кабелю 8 - в приемное видеоакустическое устройство на пульте оператора. Оператор, находясь в безопасной зоне на значительном расстоянии от угольного забоя, наблюдает с помощьк видеоакустического устройства за осуществлением технологического процессаЕсли возникают обстоятельства, при которых автоматический цикл технологинческих операции выполнить нельзя, оператор с помогцью органа управления 29 осу.ществляет режим дистанционного пооперационного управления передвигаемой сек. цйей крепи, руководствуясь в своих леи.ствиях стереоскопическим изображением ня:5 экране видеоакустического устройства. В случае нарушения нормальцои работы крепи, например застревании секций, оператор с помощью органа управления 29 производит соответствующее перемещене ТВ-камер в .горизонтальной или вертикальной плоскостях, осуществляя сканирование пространства забоя в ралиусе цесксльких метров от манипулятора. 1 аГ)лк)лдя за экраном, оператор вьясняет причину царуше. ния и перехолит на пооперационное управление соответствующим секционным гилрораспределителем 4, например, опускает переднюю стойку и передвигает секпик, а затем, после обхода препятствия, распирает гидростойку на нужнук величину.Если причиной невыполнения операций послужила заштыбовка или попадание отдельных кусков горной массы, оператор цд. правляет стволыилрорасштцГовщикд 10 в требуемую точку и вклк)чает полдчу волы в гидромонитор9. Горолцзя хелочь и угольный. штыб, накопивц)иеся в кармдцдх секций крепи, увлекактся струей всды и проходят через зазоры межлу почвой и балками, связывающими секции.Если с конвейера выпала большдя глыба угля, оператор переклкчает цолдчу волы на водомет 20. Под действием уларных импульсов струи волы крупные куски угля разрушаются. а затем смывактся гилромони.тором 9В ьнесенн ые н а в ыемоч и ый комбайн 1микрофошя 12 обеспечивдк)т разнесенный акустический контроль за работой исполнительныхх органов. Выходы ка палов у правленияя ка жлы м секционным гилрорас прелелителем 4 соелццецы линией связи - ка Обелем 9 с органом управления 29 на пульте 7 оператора, д выходы выносных микро.фонов 12, перелдк)щцх камер 11 соединены линией связи - кабелем 8 с вхолом приемного вцлеоакустического устройства, установленного на пульте 7 перед органом упра.вления 29. Управление приводами наведения и камерамипроизводится с пульта 7 оператором посредством угловых перемещений органа управления 29, соответствукцпих угловому церемещецик) стволов 20 гилромоциторд 19 и волометз 20, соответственно, камер 11 и лампы-фары 13. 11 релложенцое устройство позволяет повысить эффективность работы углелобывдкцпего комплекса зд счет обеспечения рдсштыбовки секпий крепи.Составитель Н, Ястреоинская Тех ред И. Верес Ко Тираж 554 .По Государственного комитета СС лам изобретений и открытий ква, Ж - 35, Раушекая наб., Патент, г, Ужгород, ул, Прое