Устройство управления положением стапеля для самонаклада

БО 1 11 О 732 СОЮЗ СОМ:ТСНИХИЛиииРЯСПУБЛИН за) В 65 Н 1/08 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 13К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ;н "(54)(57) УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ СТАПЕЛЯ ДЛЯ САМОНАКЛАДА, содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенныйк усилителю, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что оно имеет делитель напряжения, блок отсчета эталонноговремени, компаратор, состоящий изэлементов И, контрольные элементы И,сдвиговый регистр, выключатель положения стапеля, согласующие элементы И,датчики импульсов, элементы ИЛИ идополнительный блок отсчета времени,при этом датчик высоты стапеля через делитель напряжения соединен сблоком отсчета эталонного времени,вход и выход делителя напряжения дополнительно соединены с входами первого элемента И компаратора, выходкоторого связан с первыми входамивторых элементов И компаратора, подключенных вторыми входами к выходублока отсчета эталонного времени,выходы вторых элементов И компаратора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ, выход которого подключен к первым входам согласующихэлементов И, подключенных вторыми входами к выходам сдвигового регистра,выходы согласующих .элементов И черезпоследовательно соединенные дополнительный блок отсчета времени, второй элемент ИЛИ подсоединены к входу усилителя, причем информационныйвход сдвигового регистра соединен свыходом первого датчика импульсов,нулевые входы сдвигового регистрасоединены с выходом второго датчикаимпульсов, а выход выключателя положения стапеля соединен с вторыми входами контрольных элементов И, выходыкоторых связаны с управляющими входами сдвигового регистра.Изобретение относится к устройствам управления положением стапелядля самонаклада и может быть использовано в полиграфии,Известно устройство управленияположением стапеля для самонаклада9содержащее датчик высоты стапеля,двигатель стапелеподъемцика, подключенный к усилителю, (Патент ГПРУ 124786, кл, В 65 Н 1/08, 1977),Известное устройство имеет ряднедостатков. Цель изобретения - устранение недостатков устройства.Поставленная цель достигается тем, что устройство управления положением стапеля для самонаклада, содержащее датчик высоты стапеля, двигатель стапелеподъемника, подключенный к усилителю, имеет делитель напряжения, блок отсчета эталонного времени, компаратор, состоящий иэ элементов И, контрольные элементы И, сдвиговый регистр, выключатель положения стапеля, согласующие элементы И, датчики импульсов, элементы ИЛИ и дополнительный блок отсчета времени, при этом датчик высоты стапеля через делитель напряжения соединен с блокомЗО отсчета эталонного времени, вход и выход делителя напряжения дополнительно соединены с входами первого элемента И компаратора, выход которого связан с первыми входами вторых элементов И компаратора, подключенных 5 вторыми входами к выходу блока отсчета эталонного времени, выходы вторых элементов И компардтора соединены с первыми входами контрольных элементов И и входами первого элемента ИЛИ,4 О выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И, подключенных вторыми входами к выходам сдвигового регистра, выходы согласующих элементов И через последователь-но соединенные дополнительный блок отсчета времени, второй элемент ИЛИ подсоединены к входу усилителя, причем информационный вход сдпигового регистра соединен с выходам первого датчика импульсов, нулевые входы сдвигового регистра соединены с выходом второго датчика импулЬсов, а выход выключателя положения стапеля соединен с вторыми входами контрольных 55 элементов И, выходы которых связаны с управляющими входами сдвигового регистра,Нд фиг. 1 изображено устройствоуправления положением стапеля; нафиг, 2 - тактовая диаграмма,Устройство управления положениемстапеля состоит из тактировэцногодатчика 1 высоты стапеля, схемы дляуправления продолжительностью включения двигателя стапелеподъемникаи двигателя 2 стапелеподъемника,Схема для управления продолжительностью включения состоит из делителя 3 напряжения, за которым включены блок 4 отсчета эталонного времени, кампаратор 5 и реверсивцыйсдвиговый регистр 6, За каждым выходом отдельных битов реверсивногосдвигового регистра 6 расположенодин дополнительный блок 7 отсчетавремени, а за всеми выходами блока 7через элемент ИЛИ 8 и усилитель 9включен двигатель 2 стапелеподъемника. Уставки блоков 7 согласованы так,что уставки нижестоящего каскада времени меньше уставок вышестоящего каскада времени.Уставки блоков 7 являются масштабам для продолжительности включения двигателя 2 стапелеподъемника. Компаратар 5 состоит из элементов И 10-12. Первый вход элемента 10 образуется блоком 4 отсчета эталонного времени, а второй его вход через элемент И 12 - выходом опрашивающей схемы датчика 1 высоты стапеля и через инвертирующий вход элемента И 12 - выходом делителя 3 напряжения и элемента И 11, вход которого образуется выходом элемента И 12, а инвертирующий вход которого - выходом блока 4 отсчета эталонного времени, Между входами отдельных битов реверсивного сдвигавого регистра 6 и входами блоков 7 расположен соответственно один согласующий элемент И 13, причем вторые входы других элементов И 13 образуются выходами элемента ИЛИ 14, Входы элемента ИЛИ 14 включены за элементами И 10 и 11. Как за первым, так и за вторым элементами И 10 и 11 расположен контрольный элемент И 15, вторые входы элементов 10 и 11 образуются выключателем 16 положения стапеля, Выходы контрольных элементовоИ 15 связаны с входами сдвиговых тактов реверсивного сдвигового регистра 6.При этом датчик 1 высоты стапеля через делитель 3 напряжения соединенс блоком 4 отсчета эталонного времени, вход и выход делителя 3 напряжения дополнительно соединены с входами элемента И 12 компаратора 5, выходкоторого связан с первыми входамиэлементов И 10 и 11 компаратора,подключенных вторыми входами к выходу блока 4 отсчета эталонного времени, выходы элементов И 1 О и 11 компаратора 5 соединены с первыми вхо 10дами контрольных элементов И 15 ивходами элемента ИЛИ 14, выход которого подключен к первым входам согласующих элементов И 13, подключенных вторыми входами к выходам сдви 5гового регистра 6, выходы согласующих элементов И 13 через последовательно соединенные дополнительныйблок 7 отсчета времени, элементИЛИ 8 подсоединены к входу усипителя 9, причем информационный входсдвигового регистра 6 соединен свыходом датчика 17 импульсов, нулевые входы сдвигового регистра 6 соег 5динены с выходом датчика 18 импульсов, а выход выключателя 16 положения стапеля соединен с вторыми входами контрольных элементов И 15,выходы которых связаны с управляющимивходами сдвигового регистра 6.После включения в сеть устройствоработает следующим образом.Синхронизированный с тактом вращения машины опрашивающей схемы датчик высоты стапеля Формирует импульс., З 5если высота стапеля больше и не отвечает требуемой (Фиг. 2 а). Эти импульсы последовательно подаются ккомпаратору 5, Выходные сигналы делителя 3 цапряжения представлены цаФиг. 2 б, а выходные сигналы блокана фиг, 2 в.Каждый первый импульс тактированного датчикавысоты стапеля запускает блок 4 с постоянной уставкой вре-"5мени, вытекающей из максимально возможной частоты включения двигателя 2стапелеподъемцика. Второй импульсподается затем к компаратору 5, причем производится сравнение с целью 50установить факт окончания работы кас-када времени к моменту подачи второго импульса. Если этот блок уже закончил свою работу, то это значит,что предьпущий щаг подачи, продолжительность которого была определенаодним из блоков 7, был слишком длительным и на выходе элемента И 11формируется импульс, переме 1 дающийреверсивный сдвиговый регистр 6 назад.В реверсивном сдвиговом регистре 6 на1" установлен тслько одинбит. Установка производится однимимпульсом приСамонаклад вкл При"Самонаклад выкл." реверсивный сдвиговый регистр 6 статически устанавливается на "0" (сброс), При этом устройство выключается. Положение сигнала "1" в реверсивном сдви,овом регистре 6 через элементы И 13 и блоки7 оказывает решающее влияние на продолжительность шага подачи двигателя 2 стапелеподъемника, который включается;:при переключении сигнала "1"в реверсивном сдвиговом регистре 6на другой бит, и возбуждается такжедругой блок 7. Если же ца выходеэлемента И 11 возникает импульс, тосигнал1 в реверсивном сдвиговомрегистре 6 переключается тем самымца следующий нижний бит. В результате этого включается блок 7 с меньшейуставкой времени (Фиг. 2 г). Если кмоменту времени второго импульсаблок 4 еще не закончил свою работу,то на выходе И 10 Формируется импульс.Вследствие этого в реверсивном сдвиговом регистре 6 сигнал "1" переключается на следующий бит и включается блок 7 с большей уставкойвремени,Таким образом, продолжительностьшага подачи во время работы колеблется между двумя соседними битами. Врезультате этого отклонение заданнойвысоты стапеля от фактической высотыстапеля удерживается оптимальной независимо от толщины листов и скорос-ти. Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики,Под лисР тета С ткрыти наб 4 филиал ПЛП "Патент", г, Ужгород, ул. Проектная,Закаэ 6247/18ВНИИПИпо113035, М Тираж 551Государственного ко елам изббретений и сква, Ж, Раушска