Непрерывный прокатный стан

(19) (11) 3 д) В 21 В 37/О ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКР ИИ 11 л д Й НИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ РСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ У 3 ан.065(088.8)кое свидетельство СССРВ 21 В 37/06 1962.е свидетельство СССР78235/02,06, 1982,(54)(57) 1.НЕПРЕРЫВНЫЙ ПРОКАТНЬЙСТАН, включающий рабочие клети, установленные с возможностью поворотаотносительно вертикальных осей, уст(21) 3594921/2 (22) 24.05,83 (46) 15.08.84. (72) М.Я.Бровм (53) 621.771,2 (56) 1. Авторс В 145879, кл.2. Авторско по заявке В 35 кл. В 21 В 37/ ройства, фиксирующие клети от поворота, а также приводы, соединенные шпинделями с указанными клетями, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с цельюповышения точности измерения межклетевых натяжений, фиксирующие устройства выполнены в виде стационарныхгидравлических цилиндров с осями,параллельными технологической осистана, при этом шток каждого цилиндра соединен стержнем с одной из клетей стана, а полости с рабочей жидкостью по обе стороны поршня запертыи снабжены по меньшей мере одним манометром.1107919 2. Стан по п. 1, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью определения суммарных натяжений, он снабжен многокамерными с увеличивающимся по ходу прокатки количеством камер гидравлическими цилиндрами с поршнями в каждой камере и общим для каждоГо Изобретение относится к чернойи цветной металлургии и может бытьиспользовано на непрерывных прокатных станах при прокатке заготовокбольшого сечения, для которых образование петли в межклетевом промежутке недопустимо,В из в естных непрерывных прокатныхстанах натяжение измеряют мессдозами, о которые оперты подушки рабочих 10клетей, установленные с возможностьюповорота относительно горизонтальныхосей Г 11.Недостаток таких станов - низкая точность измерения натяжений, поскольку усилие прокатки при несовпадении ее линий с точкой опоры создаетмомент, искажающий результаты показаний мессдоз.Наиболее близким по технической 20сущности и достигаемому результатук изобретению является прокатный стан,включающий рабочие клети, установленные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройства, 25фиксирующие клети от поворота, а также приводы, соединенные шпинделямис указанными клетями 23.В этом случае ни,усилия прокатки,ни различия в крутящих моментах на 30валках не искажают показаний измерительных устройств, однако на них оказывают влияние вибрации и динамические нагрузки. Цель изобретения - обеспечить по вышение точности измерения межклете вых натяжений, а также определить суммарные натяжения.Поставленная цель достигается тем, что в непрерывном прокатном стане, 40 включающем рабочие клети, установлен" ные с возможностью поворота относительно вертикальных осей, устройстцилиндра штоком, при этом все фиксирующие цилиндры, начиная с первого,последовательно соединены с соответствующими им по порядку возрастанияномеров камерами многокамерных ци"линдров, последняя камера каждого из которых оборудована своим манометром. ва, фиксирующие клети от поворота,а также приводы, соединенные шпинделями с указанными клетями, фиксирующие устройства выполнены в виде стационарных гидравлических цилиндровс осями, параллельными технологичес"кой оси стана, при этом шток .каждогоцилиндра соединен стержнем с однойиз клетей стана, а полости с рабочейжидкостью по обе стороны поршня заперты и снабжены по меньшей мереодним манометром.Кроме того, стан снабжен многокамерными с увеличивающимся по ходупрокатки количеством камер гидравлическими цилиндрами с поршнями в каждой камере и общим для каждого цилиндра штоком, при этом все фиксирующие цилиндры, начиная с первого,последовательно соединены с соответ"ствующими им по порядку возрастанияномеров камерами многокамерных цилиндров последняя камера каждогоиэ которых оборудована своим манометром,На чертеже показан четырехклете- . вой непрерывный заготовочный стан.Стан содержит поворотные оси 1,относительно которых могут поворачиваться рабочие клети 2, в которых прокатывают заготовку 3. От поворота клети удерживают гидравлические цилиндры 4-7. Имеются три дополнительных цилиндра 8-10 е камерами 11-18.Устройство работает следующим образомНа поворотных осях 1 установлены с возможностью вращения рабочие клети 2, прокатывающие заготовку 3. Клети могут быть установлены на опорах качения или скольжения с уравновешиванием их веса гидроцилиндрами или"3 %В Рх е,Ха" е А е, непосредственно. 3грузами, Гидроцилиндры 4-7 удерживают клети от поворота, Оси их параллельны технологической оси стана, а рабочие полости с жидкостью (маслом) заперты и снабжены манометрами. С 5 клетями 2 цилиндры соединены рычагами с шарнирами.Пусть на выходе из каждой клети появляются натяжения Х, Х, Х, которые надо измерить. Усилия на кле О ти равны Р, Р, Р . Р = Х, Е= =Х-Х, Р, -Х, - ХР=-Х, .Считаем растягивающие усилия Хъ положительными (д 1,2,3,), а сжима" ющие - отрицательными. Силы Р, счита ем положительными, если они направлены по ходу прокатки. В цилиндре 4 давление рабочей жидкости (в заштрихованной камере) равнор 1е х е20Р зе, ", егв цилиндре 5-х, а,г. е 2 в цилиндре 6хъ-хг е . в цилиндре 7Хь Р,- --Ь 30 где Яъ (1 = 1,2,3,4) - площади сечения камер. Манометр, соединенный с цилиндром 4, покажет непосредственно натяжение Х в определенном масштабе, ВеличинЫ Е и Е 2 - расстояния ЗЮ от осей 1 до оси прокатки заготовки 3 и осей цилиндров 4, 5,6,7 (плечи усилий Р и Р Я.). Дополнительные многокамерные цилиндры 8,9 и 10. позволяют решить задачу измерения 40 натяжений на стане во всех клетях Каждая камера соединена с цилиндром соответствующей клети стана. Так,камера 11 цилиндра 8 соединена с цилиндром 4, а камера 12 - с цилиндром 5 (эти камеры, как и соединенные с ними камеры цилиндров 4-7, заштрихованы).50 Усилие, действующее на два последовательных,поршня в камерах 11 и 12, равно Тл = Р Бо + Р.Бо Йф - площади поршней, выполненные конструктивно одинаковыми, .что необязательно, но упрощает схему измерения). Давление в камере 13, измеряемое манометром, равно.ВРуофф а при 51 зьВо Давление в камере 13 прямо пропорционально Х 2. Аналогично в цилиндре 9давление в камере 14 равно Р, в камере 15 - Р и в камере 16 - Р . Давпение в камере 17 равно их суммеБлагодаря общему штоку и последовательному соединению камер многокамерных цилиндров 8-10 с цилиндрами 4- 7 они измеряют суммы давлений в цилиндрах, соединенных с клетями, последовательно, с первой до данной включительно. Эти суммы пропорциональны натяжению, действующему на данную клеть, Если усилие Х, действует на заготовку по выходе из стана, оно пропорционально давлению Р в полости 18 цилиндра 10, а если Х = О, то давление в камере 18 равно нулю и манометр 19 контролирует точность работы системы, показывая давление, равное нулю (точнее, превышение давления над начальным, установленным в камерах цилиндров, - это означает выбор точки, соответствующей нулю).Четыре манометра регистрируют величины, пропорциональные натяжениям, которые равны Незаштрихованные камеры цилиндров 4- 7 соединены соответственно с незаштрихованными камерами цилиндров 8- 10 и регистрируют натяжения обратного знака подпоры. При работе стана без натяжений Рл = Рб = Ра = РХ,. = Х,- х, = О.При появлении натяжений (подпоров) появляется давление в заштризованных (иии незаштрихованных) камерах цилиндров 4 - 10. Манометры могут быть соединены с осциллографами, с электроконтактными устройствами,1107919 Составитель Г,РостовТехред А. Бабинец, Корректор Е.Сирохман Редактор Н.Циткина Заказ 5813/8 Тираж 795 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Иосква, Ж, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП фПатент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 которые при превышении допускаемыхдавлений (натяжений) дают импульсна регулирование скоростей двигателей стана. Точность контроля натяже-ний на предлагаемом стане может бытьвысокой. Так, приу 4 2,0, 820 см (зквивалентно цилиндру диаметром без штока 5 см) Х 4= 40:Р .( 1, 5, 6, 7). Натяжение, равное 1000 кГ, создает давление Р25 кГ/см, и даже усилие Х 1 = щ 100 кГ соответствует легко измеряемому давлению 2,5 кГ/см. Колебания благодаря применению системы цилиндров быстро затухают.Для малых, например, лабораторных станов допустимо применение не гидравлических, а пневматических цилиндров, Пример четырехклетевогостана, показанный на фиг, 1, не исчерпывает вариантов конструкции, применяемой для любого числа клетей, 5 в том числе и с моталками для тонкихлистов. Одну из клетей допустимо установить жестко. Оси 1 поворота клетей 2 можно приблизить к .оси прокатки. Допустимо применение конструкции и в клетях, совмещенных с ИНЛЗ, например тянуще-правильных и обжимных. Эффективность предлагаемого технического решения заключается в повыпении точности замера межклетевых натяжений,. что, в свою очередь, скажется на повышении качества прокат. ного металла.