Предохранительное устройство

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК а) Е 21 С 35/00 ТВЕККЫЙ КОМ ИЗОБРЕТЕНИ СССРТКРЫТИ СУД АРСО ДЕЛ фй,ф 1 гф с;.;ИОАН ЗОБРЕТЕН ЕЛЬСТВУ(71) Ясиноватский филиал по проходческому оборудованию Института "Гипромашобогащение" и Донецкий орден Тдового Красного Знамени политехнический институт(56) 1. Авторское свидетельство СССРюг 305241, кл, Е 02 Г 3/26, 1981,2. Авторское свидетельство СССРМг 187647, кл. Е 02 Г 3/14, 1965.(54)(57) 11 РЕДОХРАНИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТпривода рабочего органа горноймашины от перегрузок, включающее плалем,о -л иью кообразный профилерни расположенния шестерни, а его в работе, хула эпициклической шес аксиально оси вращ нажимные ролики ст порного механизмаах силовых циустановлены на што линдров, расположе оси вращения шесте невые полости сило ных чараллельно ни, при этом поршых цилиндров соепри помощи мапорный кран с инены м истрали у собо через зинией, а ВО напорно тельный рез предохрани ливнои линией. апан - со К АВТОРСКОМУ,.ЯО 11068 8 А нетарный редуктор с эпициклическ шестерней с кулачкообразным проф стопорный механизм с нажимными ликами и механизм управления рол ками с силовыми цилиндрами, о т ч а ю щ е е с я тем, что, с цел повышения надежности и безопасноИзобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано также в других отраслях промышленности.Известны предохранительные устройства планетарного типа, содержащие элементы планетарной передачи - эпициклическую шестерню, водило, сателлиты, солнечную шестерню, а также тормозное (стопорное) устройство 1 О для торможения одного из укаэанных элементов, предназначенные для защиты трансмиссий горных и землеройных машин от перегрузок 1 .Однако распределительное устрой ство, разделяющее камеры высокого и низкого давления и рассоединение кинематической цепи между двигателем и рабочим органом машины отличаются недостаточной надежностью. 20Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к предлагаемому является предохранительное устройство привода рабочего органа горной машины от перегрузок, включающее планетарный редуктор с эпициклической шестерней с кулачко" образным профилем, стопорный механизм с нажимными роликами и механизм управления роликами с силовыми цилиндрами 2 .Однако известное устройство недостаточно надежно из-за значительных неуравновешенных усилий и недостаточной безопасности работы,35Целью изобретения является повыше ние надежности и безопасности работы. Укаэанная цель достигается тем, в предохранительном устройствепри-. вода рабочего органа, горной маши ны от перегрузок, включающем планетарный редуктор с эпициклической шестерней с кулачкообразным профилем, стопорный механизм с нажимными роликами и механизм управления роли ками с силовыми цилиндрами, кулачкообразный профиль эпициклической шестерни расположен аксиально оси вращения шестерни, а нажимные ролики стопорного механизма установ лены на штоках силовых цилиндров, расположенных параллельно оси вращения шестерни, при этом поршневые полости силовых цилиндров соединены между собой при помощи магист рали и через запорный кран с напорной линией, а через предохранительный клапан - со сливной линией. Юа фиг. 1 представлена принципиальная гидрокинематическая схемаустройства, на фиг,2 - конструкцияпредохранительного устройства,Предохранительное устройствосодержит планетарный механизм, включающий ведущую солнечную шестерню(или вал-шестерню) 1, сателлиты 2,заторможенную эпициклическую шестерню 3 и водило 4, сочлененное сведомым валом 5, Самоустанавливающаяся эпициклическая шестерня3 опирается на подшипник 6с возможностью вращения иснабжена кулачкообразным профилем А,с которым контактируют стопорящие ееролики 7, закрепленные с возможностьювращения на штоках (плунжерах) 8силовых цилиндров 9, выполненных вкорпусе О устройства.Поршневые полости 11 силовых цилиндров связаны магистралью 12 междусобой, а также со сливной линиейчерез предохранительный клапан 13и с напорной линией через запорныйклапан 14. Также предусматриваетсявоэможность соединения магистрали 12с реле 15 контроля давления, установленного в сигнальной цепи (непоказана), например в электрическойсигнальной цепи со звуковым сигналом. Предохранительное устройство работает следующим образом.1При нормальной работе предохранительного устройства крутящий момент от входного вала (например, электродвигателя) передается через солнечную шестерню 1, сателлиты 2, водило 4 кнлходному валу 5, который связан системой передач с рабочим органом машины. Эпициклическая шестерня 3, сопряженная с сателлитами, стремится под действием реактивного момента, обусловленного моментом сил сопротивления на рабочем органе, повернуться, но ролики 7, контактируемые с впадинами кулачкообразного профиля А, препятствуют этому повороту.При этом за счет наклонной поверхности впадин кулачкообразного профиля ролики вместе со штоками (плунжерами) стремятся переместиться в цилиндрах в осевом направлении и вытолкнуть рабочую жидкость (или газ 1 В результате этого создается давление в гидросистеме, пропорциональное передаваемому моменту.1 Об 898 4образного профиля устраняется деформация зубчатого венца эпициклической шестерни в радиальном направлении, что повышает эксплуатационные пока 5 затели планетарной передачи в целом. При увеличении внешней нагрузки выше допустимой, например, при стопорении или заклинивании рабочего органа горной машины, давление в поршневой полости 11 возрастет до давления, на которое настроены предохранительный клапан 13 и реле 15 контроля давления. клапан 13 и реле 15 срабатывают, и рабочая жидкость (газ) сливается. При этом ро лики со штоками (плунжерами) утапливаются и теряют контакт с кулачкооб. разным профилем. Освобожденная таким образом эпициклическая шестерня вместе с кулачкообразным про филем начинает вращаться со скоростью,пропорциональной скорости входного вана (электродвигателя). Водило и сопряженный с ним вал рабочего органа останавливаются. 20После устранения причины, вызвавшей чрезмерное возрастание нагрузки (например, после устранения заклинивания рабочего органа в забое)., машинист убеждается в отсутствии 25 людей в забое и открывает кран 14. Рабочая жидкость от внешнего источника питания подается в поршневые полости 11, ролики 7 возвращаются в исходное положение и стопорят эпициклическую шестерню 3, рабочий орган горной машины приводится в действие.В предложенном устройстве благодаря аксиальному расположению кулачко 35 Устранение радиальных неуравновешенных усилий на элементы планетарной передачи позволяет выполнить эпициклическую и солнечную шестерни без опорных подшипников, что обеспечивает выравнивание нагрузок между сателлитами и сопряженными шестернями. Кроме того, самоустанавливающаяся конструкция обеспечивает более равномерное распределение изгибных напряжений вдоль зубьев планетарной передачи. Так как ролики укреплены с возможностью вращения непосредственнона штоках силовых цилиндров, которыерасположены параллельно оси вращения,устройство выполнено более компактным и не содержит открытых контакти-.рующих пар. Поскольку поршневые полости соединены между собой (как сообщающиеся сосуды) посредством магистрали через запорный кран с напорной линией и через предохранительный клапан со сливной линией, обеспечивается полное и надежное отключениерабочего органа и исключается возможность самопроизвольного включения,таким образом повышается надежностьи безопасность работы,1106898 и.2 Состав хред Т Подписи аз 5736/ В и ктная, 4 фили едактор Н,Лазарен ель Н.Ястребинскаяаточка Корректор Г.Ога Тираж 565 ПИ Государственног елам изобретений и 35, Москва,Ж, Р комитета ССС ткрытийушская наб т", г. Ужгород, ул