Способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков

(594 С 01 С 11/ РЕТЕНИЯТВУ л панорами г елах которося трансфорРс отоснимка.: . Я ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙОПИСАНИЕ ИЗОБН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(54)(57) СПОСОБ ТРАНСФОРМИРОВАНИЯ ПАНОРАМНЫХ АЭРОФОТОСНИМКОВ путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, укрепленный в плоскости изображения и перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при котором в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, а объектив поворачивают для получения резкого изображения,. о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона, углов панорамирования, в пределах которого осу. ществляется трансформирование, и уменьшения смаза трансформированного изображения, производят раздельное трансформирование двух частей аэрофотоснимка, на которые он разделен главной. горизонталью, при этом объектив перемещают вдоль линии, перпен,дикулярной плоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр горизонтали аэрофотоснимка, которой соответствует угол панорамирования ЬЫ, , определяемый из соотношения Ы - з 3 п Ы у щ 1 - соз Кщ М, - максимальныиуг рования, в пред го осуществляет мирование аэрофИзобретение относится к фотограмметрии,в частности к трансформированию панорамных аэрофотоснимков, Известен способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматено перпендикулярных направлениях.При этом изменение масштаба проецируемого изображения производят поворотомплоскости изображения вокруг оси,15 перпендикулярной направлению развертки панорамного аэрофотоснимка, сохраняя при этом неизменный наклон к оси,совпадающей с направлением развертки,20 25 и неизменное расстояние между плоскостями аэрофотоснимка и изображения вдоль главной оптической Оси проецирующего объектива.В процессе трансформирования, с целью устранения искажений положения точек аэрофотоснимка вдоль оси У,фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси таким образом, чтобы в ординату каждой точки вводилась соответствующая поправка .д У, Введение поправки ЬУ приводит 30 к смазу трансформированного изображения, равному величине смещения фотоматериала в пределах ширины щели, и ухудшает его разрешающую способность. Смаз изображения накладывает существенное ограничение на ширину сканирующей щели и в конечном итоге на производительность процесса трансформирования. Величина смаза может быть 40 несколько уменьшена путем увеличения фокусного расстояния объектива фото- трансформатора. Однако это связано со значительным увеличением габаритов фототрансформатора что В Ряде . 45 случаев технически трудно реализуемо, Практически указанный способ применим лишь для трансформирования аэрофотоснимков с небольшими углами панорамирования (до 25-30 ), что50 явно недостаточно, так как при этом в значительной степени уменьшается такое существенное преимущество панорамной съемки перед кадровой как захват широкой полосы местности присъемке. 55 Известен также способ трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем щелевого проецирования изобрариал, укрепленный в плоскости изобра 10жения и перемещающийся в двух взаимжения аэрофотоснимка на фотоматериал,укрепленный в плоскости изображенияи перемещающийся в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при котором в процессе трансформированияплоскость аэрофотоснимка остаетсяпараллельной плоскости изображения,а изменение масштаба осуществляютпутем одновременного смещения объектива фототрансформатора и аэрофотоснимка по направлению главной оптической оси объектива.В процессе трансформирования поэтому способу, с целью устраненияискажений положения точек аэрофотоснимка вдоль оси У, фотоматериал вплоскости изображения перемещаютвдоль этой оси, вводят в ординатукаждой точки соответствующую поправку ЬоНедостатком данного способа является его низкая производительностьпри трансформированииаэрофотоснимков..ос большими (свьппе 40 ) углами панорамирования. Это связано с тем, чтовеличина поправки ЬУ, зависит от угла панорамирования Ос по следующемузакону:Коду = - ф -- (, - зп) (1)ф соз(,,где К - коэффициент масштабных преобразований, равный коэффициенту увеличения оптическойсистемы фототрансформаторапри трансформировании главной горизонтали аэрофотоснимка, которой соответствует угол панорамирования,равный нулю;Г - фокусное расстояние объектива аэрофотоаппарата.При этом величина дУ резко возрастает с ростом угла панорамирования, Кроме того, фототрансформатор,предназначенный для трансформирования аэрофотоснимков с большими (свыоше 40 ) углами панорамирования, будетиметь весьма значительные габариты,в особенности при трансформированиис большими (5-10) значениями коэффи-циентов масштабных преобразованийи большими (1000-1500 мм) значениями фокусных расстояний объективоваэрофотоаппаратов, с помощью которыхуказанные аэрофотоснимки получены.1Известен способ трансформированияпанорамных аэрофотоснимков путем не.прерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал, .укрепленный в плоскости изображенияи перемещающийся в двух взаимно пер 5пендикуляных направлениях, при кото,ром в процессе трансформирования плоскость аэрофотоснимка остается параллельной плоскости изображения, а изменение масштаба проецируемого изображения производят при неподвижномаэрофотоснимке перемещением объектива вдоль линии, перпендйкулярнойплоскости аэрофотоснимка и проходящей через центр его главной горизонтали, с одновременным поворотом объектива для получения резкого изображения в плоскости изображения.С целью устранения искажений положения точек аэрофотоснимка вдоль оси 20У фотоматериал в плоскости изображения перемещают вдоль этой оси, вводяв ординату каждой точки соответствующую поправку ЬУ величина которойопределяется из соотношения, 25Использование этого способа обеспечивает ускорение процесса трансформирования, а также значительное сокращение габаритов трансформирующегоустройства. Однако введение поправкиприводит к смазу трансформированногоизображения, ухудшению его разрешающей способности, накладывает ограничение на ширину сканирующей щели ина производительность процесса трансформирования. При очень больших углах .опанорамирования (70-80 ) для получения трансформированного изображениябез потери информации, имеющейся нааэрофотоснимке, ширина щели должнасоставлять 0,01-0,02 мм, что практически трудно реализуемо,Целью изобретения является расши,рение диапазона углов панорамирования,в пределах которого осуществляетсятрансформирование, и уменьшение смаза трансформированного изображения.Поставленная цель достигается тем,что в способе трансформирования панорамных аэрофотоснимков путем непрерывного изменения масштаба проецируемого через движущуюся щель изображения аэрофотоснимка на фотоматериал,укрепленный в плоскости изображенияи перемещающийся,в двух взаимно перпендикулярных направлениях, при.котором в процессе трансформированияплоскость аэрофотоснимка остаетсяпараллельной плоскости изображения,а объектив поворачивают для получения резкого изображения, производятраздельное трансформирование двухчастей аэрофотоснимка, на которыеон разделен главной горизонталью,при этом объектив перемещают вдольлинии, перпендикулярной плоскостиаэрофотоснимка,которой соответствует угол панорамирования, равный величине ЬЫ, определяемой из соотношения. М, - з 1 п К,ЬсС = -------1 - соз Мгде е- максимальный угол панорамирования, в пределах которого осуществляется трансформирование аэрофотоснимка,На чертеже приведена схема трансформирования панорамного аэрофотоснимка ас путем проецирования егона экран (плоскость изобракения) АС,поясняющая предлагаемый способ. Схема получена в результате пересеченияпанорамного аэрофотоснимка, объектива и экрана плоскостью, проходящейчерез ось ординат аэрофотоснимкаи центр проецирования, При этом предположено, что ось ординат проходит через главную точку аэрофотоснимка перпендикулярно направлению полета носителя и образует с осью абсцисс, совпадающей с направлением полета, правую систему координат,Для достижения поставленной целипроизводят раздельное трансформирование частей ап и пс, на которыеаэрофотоснимок разделен главной горизонталью, проходящей через точку иперпендикулярно плоскости рисунка.При трансформировании части псаэрофотоснимка объектив перемещаютвдоль линии п,М перпендикулярнойплоскости аэрофотоснимка и проходящей через. центр горизонтали аэрофбтоснимка, которой соответствует уголпанорамирования ью,. При этом линияпЯ отстои от лии пБ котораяперпендикулярна плоскости аэрофотоснимка ас, и проходит через центрего главной горизонтали на расстояниипп, = ГЬК.Величина Ь ф выбирается таким образом, чтобы выполнялось равенствоГ ЬоС К + Й( - ЬЫ ) -ф Ко созе,=Х Е Чк ) Г ( М,- Ь М.) ---- длина участкаКосовью,А Я на котором для .обеспечения трансформирования необходимо ввести коррекционную поправку Ьт = К й(с 8 Ы - с 8 ЬоЬ Редактор Н,Сильнягина Корректор, О. Кундрик Техред М.яндык Тираж 680 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5 Заказ 743 Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная, 4 где а- максимальный угол панорамирования, в пределах которого осуществляется трансформирование панорамного аэрофотоснимка;Г дС"К, -длина участка ИЯ, на котором для обеспечения транс формирования необходимо ввести коорекционную поправку (перемещение фотоматериала в плокости иэображения)15 К йс 8 Ы - величина ординаты трансформированного изображения при трансформированин аэрофотоснимка впределах угла панорамированияМ,. На чертеже изображены три положения объектива О О, Оэ при транс формировании горизонталей, проходя щих через точки и, и, и а которым ,соответствуют углы панорамирования,равные О, д юс и к соответственно. 40 При этом в процессе трансформирования объектив поворачивают таким образом, чтобы на экране получить резкое изображение.Использование изобретения позволяет значительно уменьшить величинувводимой поправки в ординату каждойточки.При любых значениях К Ф 011 1 1 оПри значениях Ы, более 80ду, +1 ьсс дБлагодаря уменьшению смещения фотоматериала в процессе трансформирования пропорционально уменьшаетсясмаз трансформированного иэображения.Благодаря этому при трансформировании снижается потеря информации, имеющейся на аэрофотоснимке,Уменьшение смаза трансформированного иэображения обеспечивает возможность дешифрирования аэрофотоснимковс большими углами панорамирования,Таким образом, сохраняется одно изсущественных преимуществ. панорамнойсъемки в сравнении с кадровой, состоящее в захвате широкой полосы мест- .ности при съемке,Уменьшение смаза при введении .поправки в ординаты точек при транс)формировании позволяет увеличить ширину сканирующей щели, что обеспечивает повышение производительности процесса трансформирования, Кроме того,использование изобретения обеспечивает возможность применения объективовс меньшими углами поля зрения, а также позволяет создавать трансформирующее устройство небольших габаритов.