Устройство для уборки навоза

СОЮЭ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКРЕСПУБЛИК 19) ав 02 А 01 К 10 ОМИТЕТ СССРИЙ И ОТКРЫТИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТ ЕНИ ОПИСАНИЕ И ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(7) Всесоюзный научно-исследовательский конструкторско-технологический институт по машинам для комплексной механизации и автоматизации животноводческих ферм (53) 621.867 (088.8)(54) (57) 1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УБОРКИ НАВОЗА, включающее размещенный в навозном канале и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, механизм управления скреб ками, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышенйя эксплуатационной надежности путем принудительного управления скребками при реверсировании привода, ползун со скребками шарнирно закреплен на выполненном в виде штанги тяговом органе с возможностью разворота в горизонтальной плоскости при взаимодействии скребков с механизмом их управления, при этом скребки выполнены различной длины и жестко закреплены на ползуне параллельно и со смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости.2. Устройство по п, 1, отличающееся тем, что механизм управления скребками выполнен в виде направляющей дуги, размещенной над навозным каналом в торце его и взаимодействующей с упором большего по длине скребка.1102533 50Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к устройствам для уборки навоза, используемым на животноводческих фермах.Известно устройство для уборки навоза, включающее размещенный в навозном канале и перемещаемый возвратно-поступательно тяговый орган с ползуном и шарнирно закрепленными на нем скребками, механизм принудительного управления скребками, состоящий из упоров, расположенных 10 в полу канала и взаимодействующих со скребками, при этом в скребках выполнены прорези для прохода упоров после раскрытия скребков, перекрывающиеся клапанами. Для обеспечения ограниченного поворота скребков последние соединены с ползуном посредством гибких связей 1.Данное устройство обеспечивает раскрытие скребков, однако сложно по конструктивному исполнению, монтажу его, металлоемко, ненадежно в эксплуатации, так как 20 происходит поломка скребков, клапанов и срезание упоров при смещении отверстий в клапанах.Наиболее близким к предлагаемому является устройство для уборки навоза, включающее размещенный в навозном канале и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, механизм управления скребками 2.Недостатками известного устройства яв- З 0 ляются сложность конструкции и невысокая эксплуатационная надежность.Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение эксплуатационной надежности устройства путем принудительного управления скребками при реверсировании 35 привода.Указанная цель достигается тем, что ползун со скребками шарнирно закреплен на выполненном в виде штанги тяговом органе с возможностью разворота в горизонталь ной плоскости при взаимодействии скребков с механизмом их управления, при этом скребки выполнены различной длины и жестко закреплены на ползуне параллельно и со смещением относительно .друг друга в горизонтальной плоскости. 45Механизм управления скребками выполнен в виде направляющей дуги, размещенной над навозным каналом в торце его и взаимодействующей с упором большего по длине скребка. На фиг. 1 изображено устройство дляуборки навоза при рабочем ходе скребков;на фиг. 2 - то же, при холостом ходе;на фиг. 3 - разрез А - А на фиг. 1; нафиг. 4 - кинематическая схема движения уустройства при завершении холостого хода;на фиг. 5 - кинематическая схема переходаустройства в рабочее положение. Устройство для уборки навоза включает размещенный в навозном канале 1 и перемещающийся возвратно-поступательно посредством привода (не показан) тяговый орган с ползуном и закрепленными к нему скребками, при этом тяговый орган выполнен в виде штанги 2, а ползун - в виде двух параллельных и горизонтально установленных пластин 3, к которым параллельно и со смещением относительно друг друга в горизонтальной плоскости жестко закрепрены скребки 4 и 5, причем скребок 5 выполнен большей длины.На штанге 2 между пластинами 3 расположена. втулка 6, ползун фиксируется на штанге 2 при помощи пальца 7, размещенного в отверстиях штанги 2 и пластин 3.Для принудительного разворота скребков при реверсировании привода на большем по длине скребке 5 выполнен упор 8, входящий во взаимодействие с направляющей дугой 9, размещенной над навозным каналом 1 в торце его. Разная длина скребков 4 и 5 необходима для обеспечения разных сил трения и способствует движению в нужных направлениях. При одинаковой длине скребков силы трения уравновешиваются и самопроизвольного разворота в нужном направлении не происходит, а при рабочем ходе уборка навоза будет некачественной.Направляющие дуги 9, размещенные в торцах навозного канала 1, взаимодействуют только с крайними рабочими органами, в то время как средние рабочие органы (не показаны) переходят из холостого режима в рабочий только в результате разных сил трения короткого 4 и длинного 5 скребков.При возвратно-поступательном движении тягового органа 2 скребки 4 и 5 убирают навоз из навозного канала 1, попеременно занимая рабочее и холостое положение при реверсировании привода,Работу устройства можно представить в четыре этапа.Первый этап - рабочее положение скребков (фиг. 1). Скребки 4 и 5 расположены поперек канала, перпендикулярно штанге и вместе с ней перемещаются вдоль канала 1, очищая его. По достижении торца канала штанга останавливается и начинается ее движение в обратном направлении.Второй этап - переход скребка из рабочего положения в нерабочее (фиг. 2),За счет разницы сил трения скребков о дно канала, обусловленной разной длиной скребков, происходит их разворачивание длинным скребком назад.Такое перемещение осуществляется до тех пор, пока скребки 4 и 5 не будут располагаться вдоль штанги 2..2 3Третий этап - холостой ход.Скребки вместе со штангой 2 перемещаются вдоль канала 1 (фиг. 2). В конце движения штанги со скребками упор 8 перемещается по наружной части направляющей дуги 9 и смещает скребки 4 и 5 (фиг. 4), а узел их крепления смещается в сторону от оси перемещения штанги 2. Такое перемещение возможно путем слабого натяжения штанги 2 и ее дформации. Когда упор 8 перестает касаться направляющей дуги 9, штанга 2 и весь рабочий орган занимают свое обычное положение вдоль оси штанги 2,Четвертый этап - переход скребков из нерабочего положения в рабочее (фиг. 5). 4Штанга 2 меняет направление движения.Упор 8 взаимодействует с внутренней частью направляющей дуги 9, что обеспечивает перемещение скребков 4 и 5 поперек штанги 2.Направляющая дуга 9, воздействуя на упор 5 8, обеспечивает раскрытие скребков 4 и 5,т.е. их расположение поперек канала 1 (фиг. 1). Предлагаемое устройство обеспечивает высокую эксплуатационную надежность в работе, обладает более простой конструкцией и менее металлоемко, а механизм его управления, расположенный вне навозного канала, упрощает его эксплуатацию.ре Редактор Ю. КовачЗаказ 4805/2 ректор А. ЗимокосдписноеССР етарытинаб д, 4/5 ектная,Составитель Н. ЛазТехред И. ВересТираж 722ВНИИПИ Государственного комитпо делам изобретении и отк113035, Москва, Ж - 35, РаушскаяФилиал ППП Патент, г, Ужгород, ул