Предохранительное устройство стрелового крана

(22) (46) (72) нст 53) 56) о з ип) 54) (57) ТРЕЛОВО снлия втрелы, етствую угла накло к входу ап соединен с жения; вых к одному и оторого ения ве. опрокидыв из входов длины стр веса груз ч а ю щ е ен но ыш ва,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБР 3415289/29-1129.03.8207.07.84. Бюл. У 25К.М.МамаевДагестанский политехническитут621,873 (088.8)1. Аьторское свидетелЬствоявке Р 3312038/11,66 С 23/88, 0707.81 (прот РЕДОХРАНИТЕЛЪНОЕ УСТРОЙСТВО КРАНА, содержащее датчики олкателе стрелы и длины дключенные к входам соотх схем умножения, датчик на стрелы, подсоединенный роксиматора, выход котороговходом первой схемы умноод которой подсоединен з входов сумматора, выход оединен с входом схемы сравгруза, схему сравнения ющего момента крана, один которой связан с датчиком елы, и блоки определенияи вылета гуська, о т л и. - е с я тем, что, с целью надежности работы устройстполнительно снабжено схе,801101402 мой умножения, входы которой подсоединены к датчикам длины стрелы иугла наклона стрелы, сумматором,входы которого соединены с выходомдополнительно введенной схемы умножения, датчиком угла наклона стрелыи выходом блока определения вылетагуська, а выход - с .одним входомблока определения веса груза и датчиком угла наклона гуська, причемблок определения вылета гуська содержит схемы умноженйя, сумматори фазочувствительный выпрямитель,соединенный последовательно с первой схемой умножения и сумматором,входы второй схемы умножения подсоединены к датчикам угла наклона стрелы и угла наклона гуська, а выход -к входу сумматора, выход которогосоединен с выходом блока определения вылета гуська, а входы первойсхемы умножения и фаэочувствительного выпрямителя подсоединены к датчикам соответственно угла наклона стрелы и угла наклона гуська, при этомблок определения веса груза имеетпоследовательно соединенные сумматори схему деления, а выход блока определения веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравнения опрокидывающего момента крана.51015 20 25 30 35 40 45 50 55 Изобретение относится к подъеянотранспортному машиностроению, а именно к предохранительным устройствам. стреловых кранов.Известно предохранительное устройство .стрелового крана, содержащее датчики усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножения, датчик угла наклона стрелы,. подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножения, выход которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блоки вычисления веса груза и вылета гуська 13. Недостатком известного устройства является сравнительно низкая надежность его работы.Цель изобретения - повышение надежности работы устройстваУказанная цель достигается тем, что предохранительное устройство стрелового крана, содержащее датчики усилия в толкателе стрелы и длины стрелы, подключенные к входам соответствующих схем умножения, датчик угла наклона стрелы, подсоединенный к входу апроксиматора, выход которого соединен с входом первой схемы умножения, выход которой подсоединен к одному из входов сумматора, выход которого соединен с входом схемы сравнения веса груза, схему сравнения опрокидывающего момента крана, один из входов которой связан с датчиком длины стрелы, и блоки определения веса груза и вылета гуська, дополнительно снабжено схемой умножения, входы которой подсоединены к датчикам длины стрелы и угла наклона стрелы, сумматором, входы которого соединены с выходом дополнительно введенной схемы умножения, датчиком угла наклона стрелы и выходом блока определения .вылета гуська, а выход - с одним входом блока определения веса груза и датчиком угла наклона гуська 1 причем блок определения вылета гуська содержит схемы умножения, сумматор и фазочувствительный выпрямитель, соединенный последовательно с первой схемой умножения и сумматором, входывторой схемы умножения подсоединенык датчикам угла наклона стрелы иугла наклона гуська, а выход - квходу сумматора, выход которого соединен с выходом блока определениявылета гуська, а входы первой схемыумножения и фазочувствительного выпрямителя подсоединены к датчикамсоответственно угла наклона стрелыи угла наклона гуська, при этомблок определения веса груза имеетпоследовательно соединенные сумматори схему деления, а выход блока определения веса груза соединен с входами сумматора и схемы сравненияопрокидывающего момента крана. На фиг. 1 изображена функциональная схема предохранительного устройства стрелового крана; на фиг.2 схема блока вычисления вылета гуська; на фиг, 3 - схема блока вычисления веса груза; на фиг. 4 - стреловой кран, общий вид . Предохранительное устройство стрелового крана содержит датчики 1-4 усилия в толкателе стрелы, угла наклона стрелы, длины стрелы и угла наклона гуська. Датчик 1 подключен .к входу схемы 5 умножения, выход которой соединен с входом сумматора 6. Датчик 2 соединен через апроксиматор 7 с входом схемы 5. Датчик 3 соединен с входом схемы 8 умножения, выход которой подключен к сумматору 9.Блок 10 определения вылета гуська содержит последовательно соединенные фазочувствительный выпрямитель 11, схему 12 умножения и сумматор 13,а также схему 14 умножения. Входы 15 и 16 схемы 14 соединены с выходами датчиков 2 и 4, входы 17 и 18 выпрямителя 11 соединены с датчиком 4и генератором 19 блока питания, Вход20 схемы 12 соединен с выходом датчика 2, Блок 21 определения весагруза включает последовательно соединенные сумматор 22 и схему 23 деления. Входы 24-27 сумматора 22 соединены с выходами схем 5 и 8, датчиком 2 и выходом 28 блока 10. Вход 29 схемы 23 соединен с выходом сумматора 9, а выход 30 - с входом сумматора 6.Вход схемы 31 сравнения веса груза соединен с выходом сумматора б,за входы схемы 31 сравнения опрокидывающего момента крана соединены с выходом 30 блока 21 и датчиком 3. Исполнительный блок 33 соединен с выходами схем 31 и 32.Кран содержит стрелу 34, закрепленную на платформе 35, толкатель 36 стрелы, гусек 37.Устройство работает следующим образом.Сигналы на одних выходах датчиков 2 и 4 равны косинусу угла наклона стрелы 34 или гуська 37, а сигналы на других выходах - синусу угла наклона стрелы 34 или гуська 37. Сигнал на выходе сумматора 9 равен(1.+ х)созЧ+ 12 соз(Р+ ф), где 1 - длина основной секции стрелы 34;х - длина выдвижения стрелы 34;- длина гуська 37;- угол наклона стрелы 34;- угол наклона гуська 37.Сигнал на выходе сумматора 22 равенР(1+ х) соз Ч+ 1 соя(Ч+р) где Р - вес груза. 01402 4Сигналы с выхода сумматоров 9 и22 подаются на схему 23 деления,сигнал на выходе 30 которой пропорционален весу груза. Этот сигналпоступает, в сумматор 6 и на входсхемы 31 сравнения веса груза,на второй вход которой поступаетсигнал с датчика 3, пропорциональный допустимому весу груза для дан ной длины стрелы. На выходе сумматора6 сигнал пропорционален опрокидывающему моменту крана и равенР(1 + х)соэ М+ 1 сов(Ч+) +Асов Я + 15+ Вх соз Р+ С соз(Ю)где А, В, С - коэффициенты, зависящие от вида оборудования крана. Этот сигнал в схеме 32 сравнивается с допустимым сигналом. Присрабатывании любой схемы 31 и 32подается сигнал в исполнительныйблок 33, связанный со схемой управ ления краном (не показана) .Предохранительное устройствострелового крана имеет высокую надежность работы и просто в конструктивном отношении.