Приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов

Изобретение относится преимущественно к кожевенной отрасли легкойпромышленности и касается конструкции приспособления для поштучногозахвата упругопластичных материалов, 5например кожевенного полуфабриката,из штабеля или кипы, и может бытьиспользовано в транспортирующих устройствах, а также в устройствах дляподачи материалов к обрабатывающим 1 Омашинам.Известно приспособление для поштучного захвата упругопластичныхматериалов, содержащее прижим, присоси силовой цилиндр 11 .15Размещение прижима и присоса наодном уровне создает неблагоприятные условия для работы прижима, чтоснижает надежность захвата материала.Наиболее близким к предлагаемому 2 Оявляется приспособление для поштучного захвата упругопластичных материалов, преимущественно кожевенногополуфабриката, содержащее соединенные,с подвижной кареткой силовой цилиндри установленные на держателе присоси прижим с криволинейной выпуклойрабочей поверхностью (21,Прижим известного приспособленияслужит для образования складки материала, которая затем захватыва-ется присосом, однако подсасываниекожи схватами производится при зна-чительном зазоре между рабочей поверхностью и кожей, что требует увеличение мощностиприсоса.Целью изобретения является повышение надежности захвата.Указанная цель достигается тем,что приспособление для поштучного эах 4 Овата упругопластичных материалов,1преимущественно кожевенного полуфабриката, содержащее соединенные с подвижной кареткой силовой цилиндр иустановленные на держателе присос и 45прижим с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью, снабжено шарнирно соединенным с кареткой рычажнымзвеном, держатель выполнен в виде рамы, шарнирно соединенной со штокомсилового цилиндра и рычажным звеном,причем присос и прижим установлены поразные стороны от оси шарниров рамы,а рама подпружииена относительно ка-,ретки со стороны размещения присоса. На фиг. 1 изображена кинематическая схема приспособленияна фиг, 2-5- последовательность его действия. Приспособление для поштучного захвата содержит соединенные с подвижной кареткой 1 силовой цилиндр 2 и установленные на держателе, выполненном виде рамы 3, присос 4 и прижим 5 с криволинейной выпуклой рабочей поверхностью. Приспособление имеет рычажное звено 6, рама 3 соединена посредством шарниров 7 и рычажным звеном, а посредством шарнира 8 - со штоком силового цилиндра 2.Присос 4 и прижим 5 установлены по. разные стороны от оси 9 шарниров рамы 3, а рама подпружинена пружиной 10 относительно каретки 1 со стороны размещения присоса 4.Исходное положение рамы обеспечивается пружиной 10 и ограничителем 11.Работа приспособления осуществляется следующим образом.При выдвижении штока силового пневмоцилиндра 2 рычажное звено 6 повора- чивается против часовой стрелки. До соприкосновения прижимов 5 с верхней кожей 12 стопки, уложенной на подъем-.ный стол 13, рама 3 неподвижна относительно рычажного звена 6При дальнейшем повороте рычагов рама, упираясь в стопку прижимами 5, начинает поворачиваться относительно оси 9 по часовой стрелке эа счет растяжения пружин 10. Сложение двух поворотных движений вызывает вначале движение точки контакта прижимов с кожей влево, а потом вправо, обеспечивая соответствукиций сдвиг верхней кожи относительно последующих.Одновременно происходит опускание вакуумных присосов 4. После достижения присосами нижнего положения, которое ограничивается верхней по.верхностью стопки или специальным регулируемым упором (не показан), происходит захват кожи присосами, и поршень пиевмоцилиндра 2 начинает обратное движениеПрисосы поднимаются, поворачивая край кожи относительно точки ее контакта с прижима- . ми, Точка контакта в свою очередь начинает перемещаться в горизонтальной плоскости, обспечивая сдвиг верхней кожи в последовательности,обратной описанной. При этом за счет .перекатывания прижимов по поверхности кожи исключается силовое воэдейст3 1100314 4вие части кожи, расположенной левее шой. надежностью захвата эа счет обесточки контакта, на вакуумные присосы. печения неоднократного сдвига верхПосле упора рамы в ограничитель 11 ней кожи относительно последующих,ее поворот относительно оси 9 прекра-. При отделении кожи от стопки происщается и прижимы несколько поднимают-ходит поворот ее края относительнося над поверхностью стопки. Каретка 1 точки контакта с выпуклой поверхносначинает движение вправо, перемещая тью прижима, что облегчает условиякожу к конвейеру 14, где ее край по- удержания кожи присосом по сравнениюпадает под прижимной ролик 15, кото- с плоскопараллельным подъемом. Прирый опускается и прижимает кожу к 1 О этом эа счет обкатывания криволинейвалу конвейера, обеспечивающему ее . ной выпуклсй поверхности прижимов подальнейшее транспортирование, отделяемой коже исключается силовоеКаретка возвращается в исходное : воздействие большой ее части, распоположение и приспособление начинает ложенной левее точки нх контакта нановый цикл. присосы. Усилие, воспринимаемое ваВ связи с отсутствием зазора между куумными присосами при транспортирорабочей поверхностью вакуумных при- вании кожи к приемному конвейеру,сосов и кожей при захвате ее края уменьшается за счет перераспределеприспособление не требует большой , ния сил, вызванного перегибом кожимощности, при этом оно обладает боль- щ на прижимах,