Устройство для изготовления кулачков

Хд 109782 Класс 21 с, 465 о49 Ь) 5 вв 75 а, 15 СССР ОПИСАНИ ЗОБ СВИДЕ ТЕНИЯЬСТВУ Н АВТОРСКОМ,Я.Ле к ТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕН ЛАЧ КО о 27 декабря 1955 г. за М 565198 в Комитет по д и открытий при Совете Министров СССР м изобретений К применяемым в счетно-решающих и др. системах функциональным потенциометрам (под которыми понимаются потенциометры с нелинейной зависимостью между углом поворота токосъемника и изменением сопротивления) предьявляются высокие требования в части точности воспроизведения заданной функции, отчего зависит точность работы всей системы,Ошибки функциональных потенциометров наиболее точно и непрерывно, т. е. на всем протяжении функции, могут быть компенсированы кулачковым механизмом компенсации ошибок.Однако применение кулачков компенсации ошибок при серийном производстве потенциометров возможно лишь в случае автоматической обработки кривой кулачка с учетом ошибок того экземпляра потенциометра, для установки в котором кулачок предназначается,Предложенное устройство для изготовления таких кулачков (состоящее из шпинделя, несущего обрабатываемый кулачок, приводного механизма, пальцевой фрезы с приводом. исполнительного механизма, перемещающего с помощью эксцентрика и рычажной передачи в соответствии с поступающим электрическим сигналом обрабатывающую фрезу и обеспечивающего обработку кулачка по заданному профилю) соеспечивает возможность изготовления кулачка по профилю, необходимому для компенсации ошибок, присущих данному экземпляру функционального потенциометра с точностью более высокой, по сравнению с изготовлением по копиру, сделанному вручную, а также автоматизировать процесс обработки,Это достигается тем, что на шпиндель, несущий обрабатываемый кулачок, помещены эталонное сопротивление и сопротивление изготовляемого потенциометра, которые включены в мостовую измерительную схему, определяющую величину рассогласования этих сопротивлений. Снимаемый сигнал рассогласования используется в каче109782стве сигнала, управляющего исполнительным механизмом устройства.Для измерения масштаба зависимости между величиной компснсируемсй ошибки и потребным изменением радиуса-вектора изготовленного кулачка в устройстве применен кулачковый механизм, связанный с вращающимся шпинделем и смещающий ось вращения рычажного механизма, через который воздействует на фрезу исполнительный механизм,На фиг. 1 и 2 показаны соответственно кинематическая схема и электрическая олок-схема предложенного устройства.На шпинделе 1 установлено вмонтированное в свой корпус сопротивление изготовляемого потенциометра 1 ., и кулачок 2, предназначенный для установки в данном потенциометре. Необходимое взаимное расположение потенциометра Д , и кулачка 2 обеспечивается их установкой на шпинделе по специальным фиксирующим штифтам отверстиями 3 в корпусе потенциометра 4 и в кулачке.Рабочий шпиндель 1 приводится в медленное вращение через редуктор двигателем б, Вместе со шпинделем вращается токосъемник эталонного потенциометра Р. Со шпинделем связан (не показанный на схеме) кулачковый вал управления электроавтоматикой станка - включения и выключения исполнительного механизма следящей системы, остановки станка в конце цикла и т. п.Шпиндель 6, несущий на себе пальцевую фрезу или шлифовальный палец, приводится во вращение двигателем 7,В случае рассогласования относительного изменения сопротивлений изготавливаемого потенциометра Р , и эталонного Р ., наступающего вследствие ошибок сопротивления Я, , двигатель исполнительного механизма 8 приводит во вращение вал 9, несущий на себе кулачок 10. Кулачок 10 через рычаг 11 перемещает каретку инструментальной головки. Одновременно с кулачком 10 вращаются токосъемники переменных сопротивлений Л и 1, балансирующих задающий электрический мост (см, фиг. 2).Кривые кулачка 10 исполнительного механизма, характеристики сопротивлений Л, и / и характеристики потенциометров Я ., и Я ., увязываются таким образом, чтобы при согласовании сопротивлений системы изменение радиуса-вектора кулачка 2 соответствовало величине компенсирусмой ошибки потенциометра Р,.Изменение масштаба зависимости между величиной компенсируемой ошибки и потребным изменением радиуса-вектора кулачка потенциометра l., непрерывно осуществляется перемещением оси 12, на которую опирается рычаг 11. Перемещение оси производится кулачком 13, кривая которого строится с учетом функции изготавливаемого потенциометра, потребного изменения зависимости между величиной компенсируемой ошибки и изменением радиуса-вектора кулачка 2 и вытекающим из этого потребным изменением плечей рычага 11.После установки потенциометра 1 , и заготовки комплектуемого к нему кулачка 2 дальнейшая обработка производится автоматически; в случае наличия отклонений от заданной функции в сопротивлении изготавливаемого потенциометра следящая система, реагирующая на рассогласование сопротивлений изготавливаемого и эталонного потенциометра, и кулачково-рычажная система, учитывающая масштаб зависимости между величиной ошибки и потребным изменением радиуса-вектора кулачка на данном участке потенциометра, отрабатывают потребное перемещение режущего инструмента,Пр едм ет из обр ете н и яУстройство для изготовления кулачков, состоящее из шпинделя, несущего обрабатываемый кулачок, приводного механизма, режущего инструмента с приводом его вра109782 Фиг.щения и механизмом подачи, отличающееся тем, что, с целью обработки кулачков по профилю, необходимому для компенсации ошибок функциональных потенциометров, присущих данному экземпляру, на шпиндель, несущий обрабатываемый кулачок, помещены эталонное сопротивление и сопротивление изготовляемого потенциометра, включенные в мостовую измерительную схему, величина рассогласования которых используется в качестве электрического сигнала, управляющего исполнительным механизмом, в который для измерения масштаоа зависимости между величиной компенсируемой ошибки и потребным изменением радиуса- вектора обрабатываемого кулачка, включен кулачково-рычажный механизм, кинематически связанный с вращающимся шпинделем..109782фиг. 2 Отв. редактор И. В. Макаров Стандартгиз. Подп. к печ. 25/1 Ъ 1958 г.Объем 0,25 и. л. Тираж 1150. Цена 50 коп Типография Комитета по делам иэобретеиий и открытий при Совете Министров СССРМосква, Неглинная, 23. Зак. 2065.