Устройство г. в. зекцера для шаговой подачи длинномерного материала

СОЮЗ СОВЕТШйцидаРЕСПУБЛИН И зюВ 65 ГОСУДАРСТ 8 ЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬПИЙОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ пру(5 шаговой подачи ала, содержаще овательно по х жима материала строиство длямерного матервленные последериала два зажные губки кот длинн устан у ма рых подв инематически(56) 1. Авторское свидетельство СССРВ 672122, кл. В 65 Н 17/22, 19792, Авторское свидетельство СССР0 515555, кл. В 21 2 43/11, 1976,3. Патент Великобритании 1 159344кл. В 8 Р, 1981 (прототип),(54) УСТРОЙСТВО ЗЕКЦЕРА Г.В. ДЛЯШАГОВОЙ ПОЩЧИ ДХИННОМЕРНОГО ИАТЕРИАЛА соединены между собой и имеют поджиненные толкатели их вертикальногоперемещения, связанные с кулачками,каретку, на которой размещен второйзажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, выполненныйв виде кривошипно-шатунного механизма, и два упора для ограничения .перемещения каретки, по меньшей мереодин из которых выполнен регулируемым, о т л и ч а ю щ е е с я тем,что, с целью повышения надежностиработы, привод горизонтального перемещения каретки включает упругое звено, соединенное с шатуном привода каретки, а зажим, размещенный на каретке, имеет копир, соединенный столкателем его вертикального перемещения, и подпружиненную штангу сроликом, контактирующую с копиром.96181 г 5 10 1 1520 25 ности.Известно также устройство для прерывистой подачи материала, содержащее приводной вал, ползушку с клещевым зажимом и кривошипно-рычажныймеханизм Г 2 3,, Такое устройство обеспечиваетплавную регулировку длины хода ползушки, однако не обладает достаточным диапазоном регулирования, чтосвязано с ограниченными размерамикриношипно-рычажного механизма, уне"личение размеров, а следовательно,и массы которого приводит к возникновению больших сил инерции, Крометого, из-за неизбежной неточностиизготовления деталей механизма регулировки длины хода ползушки и каличия зазоров в шарнирных сочлененияхрычагов затруднительно обеспечитьточную регулировку хода ползушкиили хотя бы стабильную погрешностьхода. Все зто ограничивает его тех", нологические возможности.Известно также устройство для шаговой подачи длинномерного материала, содержащее установленные последовательно по ходу материала два зажима материала, подвижные губки которых кинематически соединены междусобой и имеют подпружиненные толкатели их вертикального перемещения,1 ОИзобретение относится к автоматизации технологических процессов в машино- и приборостроении и может быть использовано для производства изделий иэ любого длинномерного материала типа проволоки, ленты, полосы и т.п. или для подачи этого материала на обработку.Известно устройство для ступенчатой подачи длинномерного материала, содержащее подающий ролик с выемкой и двуплечий рычаг с двумя прижимами, обеспечивающие подачу длин- номерного материала путем многократного образования и выбирания петли 1Однако такое устройство требует применения счетчиков оборотон для обеспечения подачи длинномерного материала на заданную длину, что весьма усложняет их регулировку, Кроме того, известное устройство не обеспе , чивает подачи жестких длинномерных материалов, например стальной полосы, из"за неизбежной остаточной деформации длинномерного материала в месте образования петли, что ограничивает его технологические возможЗО 35 40 45 50 55 связанные с кулачками, каретку, накоторой размещен второй зажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, выполненный ввиде кривошипно-шатунного механизма,и два упора для ограничения перемещения каретки, по меньшей мере одиниэ которых выполнен регулируемым 3 3.Однако известное устройство обладает низкой надежностью работы вследствие наличия ударов в жестком приводе горизонтального перемещения каретки и высокой цикличности работыиз-за невозможности получения больших ходов каретки при оптимальныхрадиусах профилей приводных кулачков,Целью изобретения является повышение надежности работы.Поставленная цель достигается тем,что в устройстве для шаговой подачидлинномерного материала, содержащемустановленные последовательно по ходу материала два зажима материала,подвижные губки которых кинематически соединены между собой и имеют подпружиненные толкатели их вертикального перемещения, связанные с кулачками, каретку, на которой размещен второй зажим материала, привод горизонтального перемещения каретки, выполненный в виде кривошипно-шатунного механизма, и два упора для ограничения перемещения каретки, по меньшей мере один из которых выполнен регулируемым, привод горизонтального перемещения каретки включает упругое звено, соединенное с шатуном привода каретки, а зая:им, размещенный на каретке, имеет копир, соединенный с толкателем его вертикального перемещения, и подпружиненную штангу с роликом, контактирующую с копиром,На фиг. 1 изображена схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-4- схема работы предлагаемого устройства при различных положениях кривоши- па.Устройство для шаговой подачи длинномерного материала состоит из приводного вала 1, на котором расположены зубчатое колесо 2, кулачок 3 привода подвижного копира 4, подпружиненного пружинами 5, и кулачка б, взаимодействующего с толкателем 7, соединенным с подвижной губкой 8 промежуточного захвата 9 и подпружиненным пружиной 10. Посредством зубчатых колес 11 и 12 приводной10963вал 1 кинематически связан с кривошипом 13, свободный конец которогошарнирно соединен с пружиной 14, которая, в свою очередь, соединена сподвижной кареткой 15. Ба подвижнойкаретке 15 расположен клещевой захват 16 с подвижной губкой 17 для захвата длинномерного материала 18, которая .соединена со штангой 19, подпружиненной пружиной 20 и снабженной 1 Ороликом 21, Каретка подпружинена пружиной 22, а перемещение ее ограничено постоянным упором 23 и регулируемым упором 24. Подвижный копир 4связан с кулачком .3 посРедством рычага 25.Устройство работает следующим образом.,В исходном положении (фиг. 1)кривошип 13 находится в нижней мертвой точке, В этом положении горизонтальная составляющая усилия пружины14 (усилие пружины 14) меньше усилияпружины 22, и каретка 15 с клещевымзахватом 16 прижата к постоянномуупору 23. При этом губка 17 отжатавместе со штангой 19, ролик 21 которой под действием пружины 20 прижатк подвижному копиру 4, находящемусяв нижнем (по чертежу) положении поддействием пружин 5. Губка 8 промежуточного захвата 9 под действием кулачка 6 поднята и надежно зажимаетдлинномерный материал 18. Вращение отприводного вала 1 через зубчатыеколеса 2,11 и 12 передается кривоши- З 5пу 13, который при вращении растягивает пружину 14, при этом каретка15 остается неподвижной до тех пор,пока усилие пружины 14 не станет равным суммарному усилию пружины 22.40и всех действующих на каретку 15сил сопротивления. За это время кулачки 3 и 6 поворачиваются на некоторый угол (фиг. 2), при этом толкатель 7 под действием пружины 10опускается и отжимает губку 8, арычаг 25, преодолевая усилие пружин5, поднимает подвижный копир 4, который, воздействуя на ролик 21 и1814штангу 19, сжимает подвижную губку 17 клещевого захвата 16, В этом положении подвижная каретка 15 начинает движение.При дальнейшем движении приводного вала 1 (на фиг. 2 не показан) каретка 15 движется совместно с клещевым захватом 16, осуществляя подачу длинномерного материала 18, при этом ролик 21 катится по поверхности копира 4, осуществляя постоянный захват длинномерного материала 18 под" вижной губкой 17. По достижении регулируемогоупора 24 (фиг. 3) подвижная каретка 15 останавливается, причем момент остановки, т.е. величина подачи, зависит только от положения регулируемого упора 24.При дальнейшем вращении привод" ного вала. 1 (на фиг. 3 не показан) кривошип 13, вращаясь и продолжая растягивать пружину 14, проходит верхнюю мертвую точку, где растяжение пружины 14 максимальное. При дальнейшем вращении кривошипа 13 пружина 14 сокращается, и усилие ее уменьшается до тех пор, пока не сравняется с усилием пружины 22 (фиг.4). За это время подвижная губка 17 опуска" ется, освобождая длинномерный материал 18, который захватывается подвижной губкой 8, что исключает возможность обратного движения длинно- мерного материала 18, При дальнейшем вращении приводного вала 1 (на фиг.4 не показан) подвижная каретка 15 под действием пружины 22 возвращается в исходное положение (фиг. 1). Таким образом, предлагаемое устройство, обеспечивая высокую точность подачи (с погрешностью не более 0,02 мм), имеет большой.диапазон регулирования (до 12-16 по шагу подачи) и обеспечивает быструю плавную регулировку эа счет изменения положения только одного упора, что позволяет расширить его технологические возможности и уменьшить время на регулировку шага подачи,