Устройство для управления асинхронным электродвигателем

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 3 Щ) Н 02 Р 1/26 одними изоБеСТСН овенно,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬС(71) Донецкое производственное объединение по горному машиностроению(53) 621,313;333.1(088,8) (56) 1, Авторское свидетельство СССР 9 235833, кл, Н 02 Р 1/34, 1969,2, Авторское свидетельство СССР М 297101, кл, Н 02 Р 1/34, 1968, (54)(57) УСТРОИСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕМ, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контакты пусковых контакторов предыдущих ступеней подключены к командоаппарату, а другие выводы катушек пусковых контакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторов через блок-контак ты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемо го ключевого элемента, другие выводы,ЯО 107703 катушек четных пусковых контакторов через блок-контакты последующих/пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединейы и подключены к клемме источника питания, блок Формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов две пары последовательно соединенных согласующего элемента и элемента задержки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции в него введены два элемента И и два усилителя, выходы которых соответственно подклю вчены к управляющим входам первого и второго управляемых ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, С одни входы которых объединены и подключены к блоку. Формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И подключены соответственно к выходам элементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме ис точника питания, другие входные выводы согласующих элементов соединены 4 с первыми выходными выводами управ- ( ляемых ключевых элементов соответст-Устройство относится к электротехнике и может быть испольэоьано вэлектроприводах различных общепрочыаленных механизмов.Известно устройство для Управления асинхронным электродвигателем, 5содержащее пусковые резисторы в ро.торной цепи,.шунтируеьые пусковымиконтакторами, и реле времени,Замыкание ступеней пусковых резисторов в устройстве осуществляется 10в функции тока электродвигателя ивремени.иутем поочередного включенияпусковых контакторов 1.Недостатком известного устройстваявляется сложность из"за большого 15числа контактов,Наиболее близким по техническойсущности и достигаемому результату кпредлагаемому является устройстводля управления асинхронным электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемыеконтактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами черезблок-контакты пусковых контакторовпредыдущйх ступеней подключены к ко 2мандоаппарату, а другие выводы кату-шек пусковых контакторов через своиблок-контакты объединены и подключены к клемме источника питания, другие выводы катушек нечетных пусковыхконтакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу первого управляемогоключевого элемента, другие выводыкатушек четных пусковых контакторовчерез блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводувторого управляемого ключевого элемента, а вторые выводы первого ивторого управляемых ключевых элементов обЪединены и подключены к клемме источника питания, блок формирования сигналов разрешения включения 45пусковых контакторов, две пары последовательно соединенных согласующегоэлемента и элемента задержки.Устройство выполнено на бесконтактных логических элементах и управОленйе группой контакторов ускоренияпроизводится с помощью одного управляемого ключевого элемента, напримертиристора, Все, контакторы ускоренияразделены на две группы - четную инечетную, каждая иэ которых управляется от своего управляемого ключевого элемента. Блок управления устройства содержит генератор задающих импульсов, а сигналы обратных связейпа току и ускорению вводятся в блокуправления после их соответствующегопреобразования23.Недостатком данного устройства.является сложность, обусловленная, в, основном, сложйостью блока управле ния,а также необходимостью согласования сигналов датчиков обратных связей по току и ускорению с двоичнымисигналами элементов блока управления.Цель изобретения - упрощениеустройства,Указанная цель достигается тем,что в устройство для управления асинхронньвч электродвигателем, содержащее пусковые резисторы в роторнойцепи, шунтируемые контактами пусковых контакторов, катушки которых одними выводами через блок-контактыпусковых контакторов предыдущих:ступеней подключены к командоаппарату, а другие выводы катушек пусковыхконтакторов через свои блок-контакты объединены и подключены к клеммеисточника питания, другие выводы катушек нечетных пусковых контакторовчерез блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводупервого управляемого ключевого элемента, другие выводы катушек четныхпусковых контакторов через блок-контакты последующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу второго управляемого ключевого элемента, авторые выводы первого и второго управляемых ключевых элементов объединены и подключены к клемме источникапитания, блок формирования сигналовразрешения включения пусковых контакторов, две .пары последовательносоединенных согласующего элемента иэлемента задержки, введены два элемента И и два усилителя, выходы которых соответственно подключены к управляющим входам первого и второгоуправляемых .ключевых элементов, входы усилителей соединены соответственно с выходами элементов И, однивходы котОрых объединены и подключе-ны к блоку формирования сигналовразрешения, включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов Иподключены соответственно к выходамэлементов задержки, одни входные выводы согласующих элементов объединены и подключены к клемме источникапитания, другие входные выводы согласующих элементов соединены с первымивыходными выводами управляемых ключевых элементов соответственно,На чертеже представлена схемаустройства,Устройство содержит пусковые резисторы в роторной цепи, шунтируемыеконтактами пусковых контакторов, катушки нечетных 1 и четных 2 пусковыхконтакторов которых одними выводами3 через блок-контакты 4 пусковыхконтакторов предыдущих ступеней под-ключены к командоаппарату 5, а другиевыводы б катушек 1,2, и, пусковыхконтакторов через свои блок контакты 7 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, другие выводы 6 катушек 1 нечетных пусковых контакторов через блок-контакты 9 последующих пусковых контакторов объе динены и подключены к первому выходному выводу 10 первого управляемого ключевого элемента 11, другие выводы б катушек 2 четных пусковых контакторов через блок-контакты 12 по следующих пусковых контакторов объединены и подключены к первому выходному выводу 13 второго управляемого ключевого элемента 14, а вторые выводы 15 первого и второго управляе алых ключевых элементов 11 и 14 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, блок 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов 1 и 2, две па ры последовательно соединенных согласующего элементов 17.и 18 и элементов 19 и 20 задержки, два элемента И 21 и 22 и два усилителя 23 и 24, выходы которых соответственно 25 подключены к управляющим входам управляеьых ключевых элементов,11 и 14, входы усилителей 23 и 24 соединены соответственно с выходами элементов И 21 и 22, одни входы которых 30 объединены и подключены к блоку 16 формирования сигналов разрешения включения пусковых контакторов, а вторые входы элементов И 21 и 22 подключены соответственно к выходам элементов 19 и 20 задержки, одни входные выводы согласующих элемен. тов 17 и 18 объединены и подключены к клемме 8 источника питания, другой,входной вывод согласующего элемента 17 соединен с первым выходным выводом 10 управляемого ключевого элемента 11, другой входной вывод согласующего элемента 18 соединен с первым выходным выводом 13 управляемого ключевого элемента 14, 45 В качестве управляемых ключевыхэлементов 11 и 14 могут использоваться как электромагнитные, так и полупроводниковые элементы, в том числеи тиристоры, Согласующие элементы17 обеспечивают наличие выходногосигнала при появлении сигнала навходе. Блок 16 формирования сигналаразрешения включения пусковых контакторов производит обработку задающнх сигналов и сигналов обратныхсвязей и выдает разрешение на включение пусковых контакторов при соответствии заданных и реальных величин контролируемых параметров как врежиме разгона, так и в режиме тор. можения,Устройство работает следующимобразом. 65Ф При подключении асинхронного двигателя к сети и включении командоаппарата 5 в цепи катушки 1 пускового контактора нечетной группы пусковых контакторов появится потенциал, что приведет к появлению на входе, а следовательно, и на выходе согласующего элемента 17 сигнала "1", которым запустится в работу элемент 19 задержки. По истечении установленной выдержки времени на выходе элемента 19 задержки появится сигнал "1", который при совпадении с сиг- налом блока 16 формирования сигнала разрешения включения пусковых контакторов (сигнал "1 ф) откроет элемент И 21, сигнал с выхода которого через усилитель 23 поступит на вход управляемого ключевого элемента 11. Откроется выходная цепь 10-15 управляемого ключевого элемента 11, создавая цепь для срабатывания первого пускового,контактора нечетной группы контакторов, который своим блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 11, Одновременно обесточивафется также вход соответствующего согласующего элемента 17, Блок-контакт 4 первого пускового контактора подготовит цепь подключения катуш и.2 второго пускового контактора, На входе согласующего элемента 18 появится потенциал, что вызовет появление на выходе сигнала "1", Весь процесс управления повторится на второй параллельной цепи управленйя управляемям ключевым элементом 14 четной группы пусковых контакторов, После открытия управляемого ключевого элемента 14 включится второй пусковой контактор, который своим блок-контактом 9 от ключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 11 от первого пускового контактора ускорения, блок-контактом 7 зашунтирует выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 и подготовит цепь включения третьему (нЕчетномупусковому контактору, который при срабатывании своим блок-контактором 12 отключит выходную цепь управляемого ключевого элемента 14 от второго пускового контактора, и так до последнего контактора. При появлении с блока 16 формирования сигнала, запрещающего включение очередного контактора,двухвходовые элементы И 21 и 22 будут закрыты, что приведет к обесточиванию входов управляеьых ключевых элементов 11 и 14, соответственно, к запиранию их выходных цепей. Очередной контактор не включится до тех пор, , пока с блока 16 формирования сигнала не появится сигнал, разрешающий включение очередного контактора.Таким образом, исключение из бло ка управления блок-контактами пускоКорректор АфЗимоА.Зимокосов ор М,Янов дписное Заказ 768/52 Тираж 667 ВНИИПИ Государственного комитета ССС по делам изобретений и открытнй 113035, Москва, Ж, Раушская наб., дйал, ППП ент"., г.ужгород, ул.Проектная вых контакторов генератора задающихимпульсов и блоков, преобразующихсйгналы обратных связей по току и ускорению, упрощает устройство дляуправления асинхронным электродвигателем,